tính toán dao động của hệ một bậc tự do chịu kích động tuỳ ý
tính toán các thông số tối ưu cho bộ giảm chấn động lực kiểu thụ động và chủ động của hệ dao động một bậc tự do chịu kích động điều hòa
Ngày tải lên :
24/06/2016, 17:39
... xét mô hình dao động hệ bậc tự y1 chịu tác dụng ngoại lực kích động fe(t) Hình 1.1 Khi ngoại lực tác dụng vào hệ, hệ dao động với biên k1 độ tần số phụ thuộc vào ngoại lực Bộ giảm chấn động lực ... ta có số nhận xét sau : - Dao động hệ chưa có hấp thụ dao động có biên độ tăng giảm đột ngột có dạng giống hiên tượng phách Dao động hệ lắp hấp thụ dao động có dạng dao động điều hòa biên độ giảm ... Chương ĐIỀU KHIỂN THỤ ĐỘNG DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH BẰNG BỘ GIẢM CHẤN ĐỘNG LỰC Bộ giảm chấn động lực 1.1 Bộ giảm chấn động lực TMD (Tuned Mass Damper) thiết bị điều khiển thụ động dao động (Hình 1.2) m1...
- 110
- 439
- 0
tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC
Ngày tải lên :
12/04/2015, 23:53
... O6M Chơng IV Phơng án giải toán tính vận tốc gia tốc Bài toán tính vận tốc gia tốc robot nhằm mục đích tính toán động học động lực học robot bậc tự Phơng pháp tính toán 29 Chuyên nghành tin ... Nh ta áp dụng công thức (I) để tính toán robot có n khâu Bây ta áp dụng (I) để tính toán robot bậc tự đồ án Từ ma trận chuyển toạ độ phần tính toán toán thuận tính vị trí ta đạo hàm lần lợt ... độ toán thuận Giải hệ phơng trình ta đợc toạ độ điểm đo Chuyên nghành tin kỹ thuật đồ án tốt nghiệp Trong toán vị trí ronot bậc tự ta có hai phơng pháp tính toán I - Thiết lập ma trận chuyển hệ...
- 87
- 515
- 0
Dao động của hệ có một bậc tự do
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... ca dao ng : + Chu k dao ng l thi gian cn thit lng M thc hin mt dao ng ton phn v c ký hiu l T v bng: T = (s) + Tn s dao ng l s ln dao ng mt giõy : f = = (1 / s ) T Do ú suy : = f l s ln dao ... k dao ng Chu k dao ng t : T = Chu k dao ng cú lc cn : T1 = T1 = T0 Ta thy : ( )2 = 2 = ( )2 > Nh vy lc cn lm cho chu k dao ng di hn; tt nhiờn ú tn s s gim, ngha l dao ng xy chm hn dao ... 1-7 Dng dao ng tt dn Chng Dao ng ca h cú mt bc t Chu k ca dao ng ny l : T1 = = 2 ( s) Tn s dao ng : 1 2 = f = = (1 / s ) T1 2 Tn s vũng : f = (1 / s ) Qua biu thc (1-21) v th ta thy dao ng...
- 26
- 3.5K
- 5
Đồ án tốt nghiệp mô hình và phương pháp số tính toán dao động phi tuyến của cơ hệ có đạo hàm cấp phân số
Ngày tải lên :
15/10/2014, 08:21
... CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CỦA CƠ HỆ CÓ ĐẠO HÀM CẤP PHÂN SỐ…………………………………… 38 4.1 Tính toán hệ dao động bậc tự do …………………………………………………………………………………………… 38 4.2 Tính toán hệ dao động hai bậc tự do ……………………………………………………………………………………………… ... 2.3 Hệ dao động hai bậc tự do ……………………………………………………………………………………………………………24 2.4 Hệ dao động nhiều bậc tự do ……………………………………………………………………………………………………… 28 CHƯƠNG 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP SỐ TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG ... – KSTN – CĐT- K54 (3.50) 37 CHƯƠNG TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CỦA CƠ HỆ CÓ ĐẠO HÀM CẤP PHÂN SỐ 4.1 Tính toán hệ dao động bậc tự Ví dụ 4.1: Cho hệ có phương trình dao động sau: mD x t 0c x t...
- 60
- 663
- 0
Tính toán dao động xoắn của trục khuỷu động cơ đốt trong và hệ rôto - móng máy
Ngày tải lên :
24/03/2015, 11:30
... Chƣơng DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ KHỐI LƢỢNG THU GỌN BIẾN ĐỔI 3.1 PHƢƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ KHỐI LƢỢNG THU GỌN B IẾN ĐỔI 3.1.1 Đặt vấn đề Dao động xoắn hệ truyền động toán quan trọng dao động máy ... từ điều kiện ổn định hệ thức (1.32) ta nhận thấy xấp xỉ bậc không, ổn định hệ (1.9) phụ thuộc vào r 14 Chƣơng DAO ĐỘNG CỦA HỆ RÔTO-MÓNG MÁY 2.1 PHƢƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG CỦA HỆ RÔTO -MÓNG MÁY 2.1.1 ... Trong toán thực tế, mô men quán tính thu gọn hàm tuyến tính củ a góc quay trạng thái chuyển động bình ổn máy, hàm hàm tuần hoàn Khi đó, phạm vi lý thuyết tuyến tính, dao động xoắn hệ truyền động...
- 99
- 1.1K
- 1
PHÁT TRIỂN PHƯƠNG PHÁP RUNGE KUTTA NYSTRӦM TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG của cơ hệ có PHẦN tử đàn PHỚT cấp PHÂN số
Ngày tải lên :
24/06/2016, 12:20
... TT Ký hiu a Dt p Ni dung, ý ngha Ký hiu o hm cp phõn s R a C a G a Dtp Ký hiu o hm cp phõn s theo Riemann Liouville Dtp Ký hiu o hm cp phõn s theo Caputo Dtp ( s) ( p, q ) m c k f ( t) RKN Ký ... H dao ng chu kớch ng va p Mụ hỡnh dao ng sau va chm Kt qu so sỏnh mụ hỡnh lý thuyt IIa v thc nghim vi h=30mm Kt qu so sỏnh mụ hỡnh lý thuyt IIa v thc nghim vi h=60mm Kt qu so sỏnh mụ hỡnh lý ... mụ hỡnh lý thuyt IIb v thc nghim vi h=30mm Kt qu so sỏnh mụ hỡnh lý thuyt IIb v thc nghim vi h=60mm Kt qu so sỏnh mụ hỡnh lý thuyt IIb v thc nghim vi h=100mm Kt qu so sỏnh mụ hỡnh lý thuyt IIIc...
- 79
- 1.2K
- 0
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
Ngày tải lên :
10/04/2013, 08:24
... hiểu rõ công thức tính toán 1.2.2 Bài toán động lực học Xét toán dao động hệ kết cấu bậc tự có phương trình vi phân cấp hai tuyến tính tham số hằng: ̈( ) + ̇( ) + ()= ( ) (1.3) Đây hệ kết cấu phổ ... tuyến tính có bậc tự chịu tác động ngoại lực tác động điều hòa Trong đó, ngoại lực có độ lớn tần số tất định, hệ có điều kiện đầu tham số đặc trưng đại lượng khoảng Với hệ kết cấu nhiều bậc tự do, ... động thời điểm = : vận tốc ban đầu dao động thời điểm = : chu kỳ dao động hệ không cản : chu kỳ dao động hệ có cản : tần số dao động cưỡng (rad/s) : độ lớn lực kích thích Trong biểu thức (1.4), số...
- 124
- 645
- 4
thiết kế và tình toán mạch lực của hệ thống chuyển động
Ngày tải lên :
28/04/2013, 00:02
... thiết kế Và TíNH TOáN MạCH LựC CủA Hệ TRUYềN ĐộNG A> Các phơng án truyền động Chọn phơng án truyền động dựa yêu cầu công nghệ kết tính chọn công suất động cơ, từ tìm loạt hệ truyền động thoả mãn ... truyền động Thyristor Động (hệ T-Đ) 1> Cấu trúc hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện ... tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) I> Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) 1> Cấu trúc hệ F-Đ Hệ thống máy phát - động hệ truyền động điện mà biến đổi điện máy phát điện chiều kích từ...
- 35
- 841
- 2
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
Ngày tải lên :
04/10/2013, 09:02
... động thời điểm = : vận tốc ban đầu dao động thời điểm = : chu kỳ dao động hệ không cản : chu kỳ dao động hệ có cản : tần số dao động cưỡng (rad/s) : độ lớn lực kích thích Trong biểu thức (1.5), số ... giải trường hợp cụ thể toán động lực học: hệ kết cấu đàn hồi tuyến tính bậc tự chịu tác động ngoại lực tác động điều hòa Trong đó, ngoại lực có độ lớn tần số tất định, hệ có điều kiện đầu tham ... dàng tìm ứng dụng lý thuyết phân tích khoảng: [2.95,3.05] 2.95 3.05 = = = , = [0.0584, 0.0617] [49.5, 50.5] 50.5 49.5 I.2.2 Bài toán động lực học Xét toán dao động hệ kết cấu bậc tự có phương trình...
- 120
- 647
- 0
Báo cáo " XÂY DỰNG THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG MỰC NƯỚC TRONG GIẾNG ĐIỀU ÁP CỦA TRẠM THỦY ĐIỆN " pptx
Ngày tải lên :
04/04/2014, 02:20
... MNHL GéA Hỡnh th dao ng mc nc GA 2.2 Trng hp tng ti Khi lu lng qua tua bin tng t ngt mc nc GA h xung n tr s Zmin v cng dao ng theo chu k v tt dn ngc li vi trng hp trờn th dao ng mc nc GA l ... bi toỏn tớnh toỏn dao ng mc nc ging iu ỏp Xõy dng thut toỏn tớnh dao ng mc nc GA 3.1 Trng hp ct ti - Gi s ct ti ton b: ta cú 64 Số 12/5-2012 QcTD = Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng KếT QUả ... (15) (16) Thut toỏn tớnh toỏn dao ng mc nc ging iu ỏp trng hp ct ti v tng ti c minh s hỡnh Bắt đầu Nhập số liệu t=0 Tính T, Zt, Qt, htt,t t = t+1 GT Giả thiết Zt Tính Qt, htt,t, GT Gán Z t TINH...
- 7
- 458
- 0
TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG của dầm, KHUNG có độ CỨNG THAY đổi
Ngày tải lên :
26/06/2014, 21:58
... cấu kiện lớn Một hệ tương đương thành lập, sử dụng để tính toán độ lệch, dao động tự do, dạng dao động phần tử có độ cứng thay đổi hệ ban đầu 15 Chương 2: số phương pháp tính dao động dầm, khung ... đơn vị đặt điểm Hệ số dao động điểm 2,3,4 gây lực đơn vị tính toán sơ đồ hình 2.15c với phương pháp hệ tương đương Khi hệ số dao động xác định, dạng dao động tự tìm phương pháp Stodola (Phần phụ ... 2.2.9 áp dụng phương pháp hệ tương đương tính toán dao động 64 khung có độ cứng thay đổi Chương 3: áp dụng tính dao động dầm, 66 khung có độ cứng thay đổi 3.1 Ví dụ tính dao động dầm có dộ cứng thay...
- 97
- 828
- 0
tính toán dao dộng của dầm, khung có độ cứng thay đổi
Ngày tải lên :
23/08/2014, 04:50
... kiện lớn Một hệ tơng đơng đợc thành lập, đợc sử dụng để tính toán lần lợt độ lệch, dao động tự do, dạng dao động phần tử có độ cứng thay đổi hệ ban đầu Chơng 2: số phơng pháp tính dao động dầm, ... đặt điểm Hệ số dao động điểm 2,3,4 gây lực đơn vị tính toán sơ đồ hình 2.15c với phơng pháp hệ tơng đ- 40 ơng Khi hệ số dao động đợc xác định, dạng dao động tự tìm đợc phơng pháp Stodola (Phần ... phơng pháp Stodola để xác định dạng dao động dầm (PP Stodola đợc trình bày phần phụ lục 3) Khi sử dụng phơng pháp Stodola hệ số dao động aij dễ dàng đợc tính toán việc sử dụng phơng pháp hệ tơng đơng...
- 87
- 771
- 0
tính toán dao động của trạm bơm long biên bằng phương pháp phần tử hữu hạn
Ngày tải lên :
03/10/2014, 11:47
... Theo số bậc tự hệ gồm: Theo cách phân loại người ta chia hệ thành ba loại: hệ có bậc tự do, hệ có số bậc tự do, hệ có vô số bậc tự e Theo loại biến dạng dao động gồm: Dao động ngang dao động gây ... đồ dao động gồm: - Dao động hình sin - Dao động phức tạp có chu kỳ - Dao động có lực cản - Dao động tăng dần - Dao động rối loạn b Theo tính chất nguyên nhân gây dao động gồm: - Dao động tự (hay ... thành bất động 2.2.2 Các phương pháp tính toán dao động Khi tính toán dao động, ta quan tâm chủ yếu tới hai đại lượng tần số dao động riêng hệ số động hệ Có hai nhóm phương pháp tính dao động: phương...
- 91
- 504
- 0
PHẦN MỀM TRANSIENTS TÍNH TOÁN ÁP LỰC NƯỚC VA VÀ TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG MỨC NƯỚC TRONG THÁP ĐIỀU ÁP CỦA TRẠM THỦY ĐIỆN ( VERTION 6 0)
Ngày tải lên :
18/10/2014, 11:07
... CC T HP TNH TON I/ mộT Số BI TOáN áP DụNG A Tính toán hệ số cản tháp điều áp có họng cản = c gFc2 Nhìn vào hình ta thấy rõ hệ số cản tăng giá trị mực nớc lớn tháp giảm Khi hệ số cản tăng t đến ... định lại xem khả hệ số cản nhỏ - 30 - Sử dụng hệ số cản nhỏ để tính toán xác định mực nớc lớn nhỏ tháp điều áp B Sử dụng Tháp van van đĩa để thay tổ máy thuỷ điện tính toán Do tổ máy thuỷ điện ... tổ hợp tính toán Do ta phải tính toán tiết diện van thay cho vừa đủ tháo lu lợng nêu Qtt = Av Từ có thẻ tính tiết diện van nh sau: Av = Qtt 2g (H1 H ) v v 2g (H1 H ) Để tiện tính toán ta lấy...
- 34
- 1.5K
- 0
Tính toán dao động của dầm bằng phương pháp ma trận chuyển tiếp (ma trận truyền
Ngày tải lên :
19/06/2016, 20:57
... trị tần số dao động tự cầu Hình 1.4 Tần số dao động tự bậc (w1=0,781) Hình 1.5 Tần số dao động tự bậc (w2=1,611) Hình 1.6 Tần số dao động tự bậc (w3=1,887) Hình 1.7 Biểu diễn dao động tự cầu phần ... liệu tính toán trước dao động cầu Kết đầu ra: Tần số dao động tự cầu (rad/s) kết so sánh với giá trị cũ Phương thức thể hiện: dạng bảng 3.3 Tính toán kiểm tra thực tế 3.3.1 Tính toán tần số dao động ... viên năm học 2013-2014 Kiến nghị sử dụng chương trình tính toán đề tài để tính toán dao động tự cho cầu đơn giản khác Tính toán dao động tự cầu phương pháp ma trận chuyển tiếp Trang: 34 Đề tài...
- 35
- 615
- 0
tính toán công suất của hệ thống xử lý nước cấp cho xã Gia Lộc, huyện Trảng Bàng, tỉnh Tây NInh
Ngày tải lên :
27/04/2013, 22:11
... trình ta chọn 15 năm nên dân số tính tóan ta chọn 15 năm Vậy dân số ta phải tính tóan để xây dựng thiết kế hệ thống xử lí nước cấp đòa bàn xã la:ø 22969 người 4.2.3 Hệ số không điều hòa Là tỷ số ... hệ thống xử lý ngầm cho Xã Gia Lộc, Huyện Trảng Bàng – Tỉnh Tây Ninh amax = 1,4 – 1,5 amin = 0,4 – 0,6 β: hệ số kể đến số dân khu dân cư, xác đònh theo tiêu chuẩn (TCXD – 33:1985) Bảng 4.1: Hệ ... Thiết kế hệ thống xử lý ngầm cho Xã Gia Lộc, Huyện Trảng Bàng – Tỉnh Tây Ninh đầu tư dễ dàng thay trang thiết bò vận hành thuận tiện, đề tài ta chọn niên hạn thiết kế 15 năm 4.2.2 Dân số tính tóan...
- 7
- 791
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DAO ĐỘNG MỘT BẬC TỰ DO ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 13:20
... phn dao động v tính tần số dao động tự nhin nĩ Hình 1.4 Dao động bậc tự Đs ϕ + 6c ϕ + ω n ϕ = 0; m ωn = 6kl mb Bài 1.5 Một moteur điện khối lượng M đặt trn dầm chiều di l, moment qun tính ... quay với vận tốc gĩc Sự cn (do cĩ độ lệch trục quay v trọng tm trục l Thiết lập phương trình vi phn dao động hệ v tính tần số dao động tự nhin hệ Hình 1.5 Dao động hệ moteur dầm Đs + x c mµω ... phân dao động hệ xác định tần số dao động riêng Hình 1.6 Dao động hệ bậc tự Bài 1.7 Khối trụ khối lượng m gắn vào cứng không khối lượng tạo thành lắc (hình 1.7) Thiết lập phương trình vi phân dao...
- 5
- 1.1K
- 16