... Giáo trình Viđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 35
Chương 2:
LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI
ĐIỀU KHIỂN MCS-51
Chương này giới ...
2K
0000h
07FFh
AJMP rel
Phạm vi
thực hiện
2K
F800h
FFFFh
AJMP rel
Phạm vi
thực hiện
Giáo trình Viđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang ... trình Viđiềukhiển Lập trình hợp ngữ trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 41
3. Tập lệnh
3.1. Nhóm lệnh chuyển dữ liệu
3.1.1. RAM nội
Các lệnh trong nhóm lệnh chuyển dữ liệu...
... kỳ máy
Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 65
Chế độ tự động nạp lại cũng cho phép thực hiện đếm lên hay xuống (điều khiển
bằng bit DCEN ... (ITx = 1).
Quá trình điềukhiển ngắt ngoài mô tả như sau:
-
Xác định yêu cầu ngắt bằng cạnh âm hay bằng mức logic.
Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng ...
Giá trị khi reset: TCON = 00h
Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động của viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 67
1.6. Các ví dụ
Để điềukhiển hoạt động của timer, cần thực hiện:...
... 96
Giáo trình viđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 103
Ví dụ 3: Vi t chương trình ... 132
Giáo trình viđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 126
Địa chỉ và dữ liệu tương ...
P
hạm Hùng Kim Khánh Trang 111
Giáo trình viđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Giáo trình Viđiềukhiển Các ứng dụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang...
... phép mô phỏng hoạt động của mạch điện
tử bao gồm phần thiết kế mạch và vi t chương trình điềukhiển cho các họ viđiều
khiển như MCS-51, PIC, AVR, …
Phần mềm bao gồm 2 chương trình: ISIS cho ... dụng tong
mô phỏng 89C51 tại Website: http://eed.hutech.edu.vn
, phần Hỗ trợ học tập
Giáo trình Viđiềukhiển Phụ lục 2 – Mô phỏng bằng Proteus
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 188
Sao khi ... Giáo trình Viđiềukhiển Phụ lục 2 – Mô phỏng bằng Proteus
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 183
Sử dụng thanh linh...
...
Giáo trình Viđiềukhiển Phụ lục 3 – Tóm tắt tập lệnh
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 193
MOVC
A,@A+DPTR
Move Code ... Jump if Accumulator is Zero 2 24
JNZ rel Jump if Accumulator is Not Zero 2 24
Giáo trình Viđiềukhiển Phụ lục 3 – Tóm tắt tập lệnh
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 191
Phụ lục 3: TÓM TẮT TẬP LỆNH
... to direct byte 2 12
ANL direct,#data AND immediate data to direct byte 3 24
Giáo trình Viđiềukhiển Phụ lục 3 – Tóm tắt tập lệnh
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 192
ORL A,Rn OR register to Accumulator...
... register-indirect,
or immediate.
Giáo trình Viđiềukhiển Phụ lục 4 – Mô tả tập lệnh
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 204
Example: Port 1 has previously been written with 5BH (01011101B). The following ... contents, leaving the result in the Accumulator. The carry and
auxiliary-carry flags are set respectively, if there is a carry-out from bit 7 or bit 3, and
Giáo trình Viđiềukhiển Phụ lục ...
Encoding:
1 0 0 1 0 1 0 0 immediate data
Operation: SUBB
(A) ← (A) - (C) - #data
Giáo trình Viđiềukhiển Phụ lục 4 – Mô tả tập lệnh
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 224
35.6. ORL direct,#data
Bytes:...
... nhạc MP3…chỉ bằng một cái bấm trên cái Remote
củ
a Tivi, đầu Video…bất kỳ. Điều thú vị ở đây là: ai cũng có thể ráp được thiết bị điều
khiển từ xa này, ngay cả trong trường hợp bạn không biết ... Windows nhận ra thiết bị điềukhiển này, bạn phải
download thêm Plugins Igor SFH56-device bằng cách bấm vào mục Plugins trong trang
Download rồi bấm vào dòng Igor SFH56-device để download Plugins ... byte) trong website e-CHIP (đă bao gồm Plugins).
4. Thiết lập chương trình điềukhiển bằng Remote Để điềukhiển được một chương
trình bằng Remote, bạn phải gán 1 nút bấm của Remote cho...
... chú ý.
¾ Sinh vi n đặt câu hỏi.
Nội dung
>Một số họ VĐK>
Giới thiệu một số họ Viđiều khiển
9 Viđiềukhiển họ PIC: PIC16F83, PIC16F84, PIC16CR83,
PIC16CR84,… → RISC
9 Viđiềukhiển họ AVR: ... AT89C51
Mục tiêu
>Nội dung>
Hỗ trợ kỹ thuật cho sinh vi n yêu thích lĩnh
vực thiết kế Robot và các ứng dụng trong điều
khiển tự động.
Sự lựa chọn AT89C51
)Tính năng và tốc độ đáp ứng được ... edge flag)
Cờ ngắt, tự động bật lên = 1 khi có ngắt tác động.
IT1, IT0 (Interrupt type control)
Nếu đượcSETsẽ cho phép các ngắt tác động cạnh.
)Return
Giới thiệu Viđiềukhiển AT89C51
Mục tiêu
>Nội...
... trong của một cổng và chuyển dữ liệu đó vào trong CPU.
2. Dữ liệu này được AND với nội dung của thanh ghi A.
3. Kết quả được ghi ngược lại ra chốt cổng.
4. Dữ liệutại chân cổng được thay đổi ...
8.1 Lập trình với các lệnh một bít.
Trong hầu hết các bộ vi xử lý (BVXL) thì dữ liệu được truy cập theo từng byte.
Trong các bộ vi xử lýnh địa chỉ theo byte này thì các nội dung của một thanh ... truy cập
đến từng bít một thay vì phải truy cập cả byte làm cho 805 trở thành trong những bộ
vi điềukhiển (BVĐK) 8 bít mạnh nhất trên thị trường. Vậy những bộ phận nào của
CPU, RAM, các thanh...
... rằng trong rất
nhiều bộ viđiềukhiển mới đều có một đồng hồ thời gian thực RTC (Real Time
Clock) để giữ cho thời gian và cả lịch cho cả khi bị tắt nguồn. Các bộ viđiềukhiển
này cung cấp thời ... số mà ASCII về số mÃ
BCD và ngược lại.
7.3.2 Chuyển đổi mà BCD đóng gói về ASCII.
Các bộ viđiềukhiển DS5000T đều có đồng bộ thời gian thực RTC. Nó cung
cấp hiển thị liên tục thời gian trong ... MOV P1.3, C ; Xuất CY ra như một bit dữ liệu
RRC A ;
MOV P1.3, C ;
Đoạn mà trên đây là một phương pháp được sử dụng rộng rÃi trong truyền dữ
liệu tới các bộ nhớ nối tiếp như các EEPROM...
... những thanh ghi này.
6.2.1 Nhân hai số không dấu.
Bộ viđiềukhiển chỉ hỗ trợ phép nhân byte với byte. Các byte được giả thiết là
dữ liệu không dấu. Cấu trúc lệnh như sau:
MOV AB ; Là phép ... nhiều lần cho 10 và lưu số dư vào như ở ví dụ 6.8.
Ví dụ 6.8:
a- Vi t một chương trình để nhận dữ liệu dạng Hex trong phạm vi 00 - FFH từ cổng
1 và chuyển đổi nó về dạng thập phân. Lưu các ...
Các lệnh số học và các chương trình
6.1 Phép cộng và trừ không dấu.
Các số không dấu được định nghĩa như những dữ liệu mà tất cả mọi bit của
chúng đều được dùng để biểu diễn dữ liệu và khó...
... cho phép ngắt A08H
TMOD Điềukhiển chế độ bộ đếm/ Bộ định thời 89H
TCON* Điềukhiển bộ đếm/ Bộ định thời 88H
T2CON* Điềukhiển bộ đếm/ Bộ định thời 2 0C8H
T2MOD Điềukhiển chế độ bộ đếm/ Bộ ... trỏ dữ liệu hai byte
DPL Byte thấp của DPTR 82H
DPH Byte cao của DPTR 83H
P0* Cổng 0 80H
P1* Cổng 1 90H
P2* Cổng 2 0A0H
P3* Cổng 3 0B0H
IP* Điềukhiển ưu tiên ngắt 0B8H
IE* Điềukhiển ...
RCAP2L Byte thấp của thanh ghi bộ đếm/ Bộ định thời 2 0CAH
SCON* Điềukhiển nối tiếp 98H
SBUF Bộ đệm dữ liệu nối tiếp 99H
PCON Điềukhiển công suất 87H
*Các thanh ghi có thể đánh địa chỉ theo...
... dựa
trên các bộ viđiềukhiển 8751, 89C51 hoặc DS5000 thì ta có 3 cống P0, P1và P2 cho
các thao tác vào ra và như thế là có thể đủ cho các ứng dụng với hầu hết các bộ vi
điều khiển. Còn cấp ... cổng vào - ra
và là một trong những điểm mạnh nhất của bộ viđiềukhiển 8051.
Ví dụ 4.2: hÃy vi t chương trình thực hiện các công vi c sau:
a) Duy trì hiển thị bit P1.2 cho đến khi nó lên ... cho dữ liệu. Khi nối 8051/31 tới
bộ nhớ ngoài thì cổng 0 cung cấp cả địa chỉ và dữ liệu 8051 dồn dữ liệu và địa chỉ
qua cổng P0 để tiết kiệm số chân. ALE báo nếu P0 có địa chỉ hay dữ liệu khi...
... thường có nhu cần cần chuyển điềukhiển
chương trình đến một vị trí khác. Có nhiều lệnh để thực hiện điều này trong 8051, ở
chương này ta sẽ tìm hiểu các lệnh chuyển điềukhiển có trong hợp ngữ của ... không điều kiện.
Lệnh nhảy không điều kiện là một phép nhảy trong đó điềukhiển được truyền
không điều kiện đến địa chỉ đích. Trong 8051 có hai lệnh nhảy không điều kiện đó
là: LJMP - nhảy xa ... SJMP. Nếu có một
sự nỗ lực nào vi phạm luật này thì hợp ngữ sẽ tạo ra một lỗi báo rằng lệnh nhảy
ngoài phạm vi.
3.2 Các lệnh gọi CALL.
Một lệnh chuyển điềukhiển khác là lệnh CALL được dùng...