tài liệu robot

Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx

Ngày tải lên : 10/12/2013, 14:15

... đi cho robot thông qua chương trình mô phỏng. Nâng cấp thuật toán để robot có thể hoạt động trong không gian ba chiều. TÀI LIỆU THAM KHẢO [Brown00] R.G.BROWN and B.R.DONALD, “Mobile Robot ... muốn có được một khoản tài trợ 2000 USD cho việc thực hiện một mô hình robot hoàn chỉnh để có thể tiếp tục thí nghiệm và phát triển đề tài. Hướng phát triển của đề tài sẽ là việc phát triển ... SỞ 3.1 Robot di động tự trò và cột mốc Robot di động tự trò là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương...

6
743
9

Tài liệu Robotics TOOLBOX pdf

Ngày tải lên : 12/12/2013, 07:15

... kinematics Synopsis q = ikine (robot, T) q = ikine (robot, T, q0) q = ikine (robot, T, q0, M) Description ikine returns the joint coordinates for the manipulator described by the object robot whose end- effector ... matrix. Cautionary This function will not work for robot objects that use the modiﬁed Denavit-Hartenberg conventions. See Also jacobn, diff2tr, tr2diff, robot References R. P. Paul. Robot Manipulators: Mathematics, ... transforms Graphics drivebot drive a graphical robot plot plot/animate robot Other manipblty compute manipulability rtdemo toolbox demonstration unit unitize a vector Robotics Toolbox Release 6 Peter Corke,...

81
484
1

Tài liệu Robotics Experiments doc

Ngày tải lên : 12/12/2013, 21:16

... ^=== IUHTXHQF\LV+] 7KHFRPPDQGDOVROHWV\RXDGGDVHFRQGIUHTXHQF\WKDWFDQEHPL[HGZLWKWKHILUVW7KLVZLOOOHW\RXFUHDWHD VRXQGWKDWVIDUPRUHURERWLFWKDQDVLPSOHEHHS)RUH[DPSOHWU\WKLV ’Robotics Program Listing 2.2a v1.2 Hz var word for Hz = 1 to 4000 step 1000 freqout 12,70,Hz,4000-Hz ...  3XOVRXW&RPPDQGDQG6HUYR&RQWURO /HWVKDYHDTXLFNUHIUHVKHUFRXUVHRQVHUYRFRQWURO6HUYRVDUHFORVHGORRSGHYLFHVDQGWKH\DUHFRQVWDQWO\ FRPSDULQJWKHLUFRPPDQGHGSRVLWLRQIURPWKH%$6,&6WDPSV pulsout FRPPDQGWRWKHLUDFWXDOSRVLWLRQ SURSRUWLRQDOWRWKHUHVLVWDQFHRIDSRWHQWLRPHWHUPHFKDQLFDOO\OLQNHGWRWKHVKDIW,IWKHUHLVPRUHWKDQD VPDOOGLIIHUHQFHEHWZHHQWKHWZRWKHVHUYRVHOHFWURQLFVZLOOWXUQWKHPRWRUWRHOLPLQDWHWKHHUURU 7KHVHUYRVZHDUHXVLQJZLWKWKH%RH%RWZHUHPRGLILHGWRURWDWHFRQWLQXRXVO\7KHSRWHQWLRPHWHUVKDIWZDV URWDWHGXQWLOWKHJHDUVVWRSSHGPRYLQJZKHQVHQWXVSXOVHZLWKWKLVSURJUDP ’Robotics Program Listing 2.1 v1.2 left_servo con 15 right_servo con 3 start: ’begin of routine ... WRVHQGYDOXHVWKDW PDNHWKHVHUYRVWXUQYHU\VORZO\QRWDWDOORUYHU\TXLFNO\3URJUDP/LVWLQJGHPRQVWUDWHVKRZD for . . next ORRSFRXOGEHXVHGWRYDU\VSHHG ’Robotics Program Listing 2.2 v1.2 left_servo con 15 right_servo con 3 x var word pause 2000 for...

73
291
0

Tài liệu Robotics Experiments pptx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 00:15

... FRGHLV VKRZQLQWZRFROXPQVWRFRQVHUYHVSDFH7UDFHRXWWKHMXPSVDQGUHWXUQVRIWKHSURJUDPH[HFXWLRQ ’Robotics Program Listing 2.6 v1.2 x var word right_servo con 3 left_servo con 15 gosub forward gosub ... WKLVLVQRWDV YLVLEOHEXWDWVORZHUVSHHGVWKH%RH%RWZLOOVORZO\PRYHVLGHZD\VLIWKHFHQWHUSRVLWLRQLVQRWH[DFWO\ 0RVWLPSRUWDQWO\H[SHULPHQW&KDQJHYDOXHVPRYHPHQWSDWWHUQVDQGVRXQGV7KLVSURJUDPLVDOVRDYDLODEOH IURPWKHGRZQORDGVVHFWLRQLQKWWSZZZVWDPSVLQFODVVFRP&RGHLVQRWLQFOXGHGIRUWKH/('VEXW\RXFDQ DGGWKRVHLI\RXGHVLUH ’Robotics Program Listing 2.7 v1.2 ’Boe-Bot Program for Roaming and Sound ’Define Variables and...

73
493
0

Tài liệu Robotics student guide Version 1.4 ppt

Ngày tải lên : 16/12/2013, 14:15

... Reproduction 3 Typographical Conventions 3 Robotics! Contributors 4 Chapter #1: Assembling and Testing Your Boe-Bot 5 Systems, Subsystems and Robotics Competitions 5 Assemble, Test, Modify, ... cable and battery pack. Preface Page Page 22 • Robotics! Version 1.4 The Board of Education Rev B has been modified to lend itself better to robotics applications without compromising the ... the servo will slow down. Chapter #1: Assembling and Testing Your Boe-Bot Page Page 1212 • Robotics! Version 1.4 q Plug the battery pack’s barrel plug into the barrel jack on the BOE....

56
320
0

Tài liệu Robot Studio CAD conv CATIA doc

Ngày tải lên : 16/12/2013, 14:15

1
437
0

Tài liệu Robotics - Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning doc

Ngày tải lên : 16/12/2013, 14:15

... .wmf, 10/19/94 Part I: Sensors for Mobile Robot Positioning Chapter 1: Sensors for Dead Reckoning Page 14 Figure 1.6: A typical differential-drive mobile robot (bottom view). the kinematic design ... drive mobile robot, the LabMate platform, manufac- tured by [TRC]. In this design incremental encoders are mounted onto the two drive motors to count the wheel revolutions. The robot can perform ... I and the incremental linear displacement of the robot& apos;s centerpoint C, denoted )U , according to i )U = ()U + )U )/2 iRL Next, we compute the robot& apos;s incremental change of orientation...

210
564
1

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf

Ngày tải lên : 17/12/2013, 11:15

... cuối (bàn tay) của robot, hệ C đợc biểu diễn bởi : C x C y C z C o n x O x a z 0 C = n y O y a y 0 n z O z a z 0 0 0 0 1 Khi gắn hệ toạ độ nầy lên bàn tay robot (hình 2.7), các ... 0 0 0 0 1 Một robot mà hệ toạ độ chuẩn có liên hệ với hệ toạ độ tham chiếu bởi phép biến đổi 1 0 0 1 U T R = 0 1 0 5 0 0 1 9 0 0 0 1 Chúng ta muốn đặt bàn tay của robot lên vật thể, ... R T H (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 14 cos -sin 0 0 Rot(z, o ) = sin cos ...

18
1.7K
29

Tài liệu Robot và điều khiển chuyển động ppt

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:16

82
555
3

Tài liệu Robotics! Contributors pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 19:16

... forthcoming Robotics! v1.5 or More Robotics! texts, contact us at stampsinclass@parallaxinc.com. Subscribe and stay tuned to the Stamps in Class e-group for the latest in free hardware offers for Robotics! ... Preface Robotics! Version 1.4 • Page Page 1 Preface Robots are used in the auto, medical, and manufacturing industries, and of course, in science fiction films. Building and programming a robot ... electronic engineers. The word " ;robot& quot; first appeared in a Czechoslovakian satirical play Rossum's Universal Robots by Karel Capek in 1920. Robots in this play tended to be human-like....

56
338
1

Tài liệu Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated P2 docx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 20:18

... best method in many fields of design, and is especially so for robots. Prototype early, prototype often, and test every- thing. Mobile robots are inherently complex devices with many interac- tions ... input on many of the ideas and layouts. The process of writing this book was made much easier by iRobot allowing me to use their office machines. And, lastly, thanks to my extended family, especially ... your hand, even in a crude form, to see if it has any chance of working as originally conceived. Robots can be very complicated in final form, especially those that do real work without aid of...

20
330
0

Tài liệu Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated P1 pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 20:18

... meaning of robot and focuses on things useful to making robots, but it also includes several references to mechanisms useful to both of the other types of robots. Robot and mobile robot are used ... | Singapore | Sydney | Toronto x Contents Industrial Robots 258 Industrial Robot Advantages 259 Trends in Industrial Robots 259 Industrial Robot Characteristics 261 Chapter 11 Proprioceptive and ... CEO of iRobot Corp. defines a robot as a mobile thing with sensors that looks at those sensors and decides on its own what actions to take. In the manufacturing industry, however, the word robot...

30
361
0

Tài liệu Robotics and Autonomous Systems docx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:18

... (depending on the side of the obstacle followed by the robot) quadrant with respect to the actual direction of the robot. The developed algorithm allows a robot with exte- roceptive sensors to travel from ... with the physical characteristics of the robot. If either these characteristics evolve with time or the robot is changed (or a change from a simulator robot to a real one is car- ried out), the ... mobile robot in the mem- orized and the real environments (p), knowing that the virtual robot moves along with the orthog- onal projection on the planned path of the center point M of the real robot. Fig....

18
563
0

Tài liệu Robot tự động doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 06:15

... hình “Xe Robot Bám Theo Người”. Tuy nhiên do kiến thức, kinh nghiệm và thời gian có hạn nên đề tài em còn nhiều khuyết điểm, kính mong quý thầy, cô cùng bạn bè đóng góp ý kiến để đề tài được ... hết mình và sự hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn đề tài em đã hoàn thành và kết quả là hình 3.1 < thiếu hình > Hình 3.1 Đề tài tuy đã hoàn thành nhưng do kinh nghiệm cũng như kiến ... nên dễ xác định sai đối tượng bám theo, dễ lạc đối tượng, tốc độ xe bám theo không cao. 3.2 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1 GS Phạm Văn Ất__Kỹ Thuật Lập Trình C.Năm2006 NXB Giao Thông Vận Tải. 2 Các website...

18
443
4

Tài liệu Robot công nghiệp P6 doc

Ngày tải lên : 25/12/2013, 05:17

... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ... TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là ... để mô tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp...

8
483
1

Tài liệu Robot công nghiệp P1 doc

Ngày tải lên : 25/12/2013, 05:17

... các loại robot hoạt TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 8 1.4.3. Phân loại theo ứng dụng : Dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển ... Ví dụ robot 3 bậc tự do, cấu hình R.T.T nh hình vẽ 1.6. Có nhiều robot kiểu toạ độ trụ nh : robot Versatran của hãng AMF (Hoa Kỳ). Robot kiểu toạ độ cầu : Vùng làm việc của robot có ... chuyển phôi liệu, lắp ráp, hàn trong mặt phẳng T.T.T Hình 1.5 : Robot kiểu toạ độ Đề các R.T.T Hình 1.6 : Robot kiểu toạ độ trụ Robot kiểu toạ độ trụ : Vùng làm việc của robot có...