...
-72-
Chơng 6
Chuyển động tịnh tiến và chuyểnđộngquay quanh
một trục cố định của vật rắn
Chuyển động tịnh tiến và chuyểnđộngquay quanh một trục cố định là hai
chuyển động cơ bản của ...
6.2.3 .Truyền chuyểnđộngquay của vật rắn quanh các trục song song
Khảo sát trờng hợp rất phổ biến trong kỹ thuật cơ khí là sự truyền
chuyển độngquay của các bánh răng trụ .
6.2.3.1. Truyềnchuyển ... một trục cố định.
6.2.1. Khảo sát chuyểnđộng của cả vật.
6.2.1.1. Định nghĩa và phơng trình chuyển động.
Chuyển động của vật rắn đợc gọi là chuyểnđộngquay quanh một trục cố
định khi trên...
... hai chuyểnđộng tơng đối và kéo theo đều là
chuyển động tĩnh tiến.
Do tính chất của chuyểnđộng tĩnh tiến mọi điểm trên vật rắn sẽ có chuyển
động tơng đối và kéo theo nh nhau vì thế chuyểnđộng ... tốc và gia tốc của hai chuyểnđộng tĩnh tiến
thành phần.
10.2. HợP hai chuyểnđộngquay quanh hai trục
Khảo sát vật rắn đồng thời tham gia hai chuyển động: chuyểnđộngquay
tơng đối với vận ...
10.3.1 Khi vận tốc chuyểnđộng tịnh tiến vuông góc với vận tốc góc
của chuyểnđộng quay
.
Khi vận tốc chuyểnđộng tịnh
tiến vuông góc với vận tốc góc của
chuyển động quay. (hình 10.7) dễ...
... CÓ CHUYỂNĐỘNGQUAY QUANH 1 TRỤC VÀ
CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH.
A. Lý thuyết:
I. Cân bằng của chất điểm.
F
1
+ F
2
+ F
3
= O
Hay
i
Σ F
i
= O
II. Cân bằng của vật rắn không có chuyểnđộngquay ... tới trục quay
2. Quy tắc mômen:
Khi vật có thể quay quanh 1 trục giữ chặt nhưng lại đứng yên cân bằng, tổng
các mômen lực làm quay theo chiều kim đồng hồ bằng tổng mô men lực làm
vật quay theo ... cho cả trường hợp vật không có
trục quay cố định nhưng có trục quay tạm thời tuỳ theo vị trí của vật và thời
điểm khảo sát.
3. Điều kiện cân bằng của vật quay
Σ F = O
ΣM = Σ M’ v
0
= 0 ,...
...
II. Chuyểnđộngquay của vật rắn
II. Chuyểnđộngquay của vật rắn
quanh một trục cố định
quanh một trục cố định
1. Đặc điểm của chuyểnđộng quay. Tốc
1. Đặc điểm của chuyểnđộng quay. ... tịnh tiến của vật rắn
Chuyển độngquay của vật rắn
Chuyển độngquay của vật rắn
quanh một trục cố định
quanh một trục cố định
I. Chuyểnđộng tịnh tiến của một
I. Chuyểnđộng tịnh tiến của một ... dụng của momen lực đối với vật
rắn quay quanh một trục
rắn quay quanh một trục
3. Mức quán tính trong chuyểnđộng quay
3. Mức quán tính trong chuyểnđộng quay
...
... bánh đà chuyểnđộngquay tròn chậm dần đều .Với
I=2kg.m
2
Thời gian kể từ lúc bắt đầu quay chậm dần cho đến khi bánh đà dừng lại là
A.
5s
B.
8s
C.
16s
D.
2s
Câu 29 :
Đơn vị của mô men động lợng ... vật chuyểnđộng tròn đều với tốc độ góc 2rad/s thì đột ngột vật đợc kéo chuyểnđộng
nhanh dần đều với gia tốc góc có độ lớn 9rad/s
2
.Xác định thời điểm mà một điểm trên vật rắn
cách trục quay ... định nghĩa đúng cho dao động tự do
A.
Dao động tự do có chu kỳ xác định và luôn không đổi
B.
Dao động tự do là dao động không chịu tác dụng của ngoại lực nào cả
C.
Dao động tự do có chu kỳ phụ...
... cơng thức của chuyểnđộngquay đều, quay biến đổi đều để giải các bài
bài tập đơn giản.
II/ CHUẨN BỊ:
1. Giáo viên: chuẩn bị những hình ảnh hoặc những đoạn phim ngắn về chuyểnđộngquay
của vật ... 01
Giáo án số: 01
Chương 1: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
Bài 1: CHUYỂNĐỘNGQUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
I/ MỤC TIÊU:
1. Kiến thức:
- Hiểu được khái niệm vật rắn và chuyểnđộng tịnh tiến của một ... mới
Chương 1:
ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
Bài 1:
CHUYỂN ĐỘNGQUAY
CỦA VẬT RẮN QUANH
MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
Hoạt động 2: Tìm hiểu về “Toạ độ góc” (7 phút)
Trợ giúp của giáo viên Hoạt động của trị Nội...
...
Quay theo chiều kim đồng hồ
(Clockwise) 1 lần
M
Quay ngược chiều kim đồng hồ
(CounterClockwise) 3 lần
Quay liên tục cho đến khi kết thúc slide
Mô phỏng chuyểnđộngquay của động cơ
M
Cách...
...
Cách làm một chuyểnđộngquay với quỹ đạo bất kì
Ví dụ : Muốn cho một hình tam giác quay quanh đỉnh A
A
Bước 1: Chọn một hình tam giác bất kì
Bước ... No line
Bước 4:Chọn Emphasis/Spin cho cả Group
Cách làm một chuyểnđộngquay với quỹ đạo bất kì
Ví dụ : Muốn cho một hình tam giác quay quanh đỉnh A
A
Bước 1: Chọn một hình tam giác bất kì
Bước...
... đây, câu nào sai?
Trong chuyểnđộngquay tròn biến đổi đều của một chất điểm. Chọn chiều dương cùng chiều chuyển động.
A. Nếu tốc độ góc và gia tốc góc cùng dấu thì chuyểnđộng là nhanh dần đều.
B. ... trị khác nhau.
C. Chuyểnđộng của vật là chuyểnđộngquay đều
D. Tọa độ góc của mọi điểm biến thiên theo thời gian theo quy luật hàm số bậc hai.
Câu 9: Một chất điểm chuyểnđộng tròn biến đổi ... Nếu tốc độ góc và gia tốc góc trái dấu thì chuyểnđộng là chậm dần đều.
C. Nếu chuyểnđộng là nhanh dần đều thì tọa độ góc luôn dương
D. Nếu chuyểnđộng là chậm dần đều thì tọa độ góc giảm tuyến...
... lượng động
học trong chuyểnđộng tịnh tiến
và trong chuyểnđộng quay. Từ
các công thức động học trong
chuyển động tịnh tiến suy ra các
công thức động học trong
chuyển động quay
Chú ý:
Chuyển ...
Hoạt động 4: Xác định các phương trình động học của chuyểnđộng quay
Hoạt động của trò Trợ giúp của giáo viên Ghi bảng
Tìm ra điểm khác nhau giữa
chuyển độngquay đều và chuyển
độngquay biến ... động quay
Chú ý:
Chuyển độngquay nhanh dần
đều:
ωγ
> 0
Chuyển độngquay chậm dần
đều:
ωγ
< 0
4. Các phương trình động học
của chuyểnđộng quay
a. Chuyểnđộngquay đều:
Đặc điểm:
ω...
... vật.
Giải:
1. Dự đoán chiều chuyểnđộng của hệ.
Nhận thấy P
1
> P
2
nên hệ sẽ chuyểnđộng về phía của vật m
1
.
2.Tìm a và
γ
.
Chọn chiều dương là chiều chuyểnđộng của hệ như hình vẽ.
Áp ... các phần chuyểnđộng tịnh tiến và chuyểnđộng quay:
Quãng đường và toạ độ góc: x = R
ϕ
.
Tốc độ dài và tốc độ góc: v
ω
R
=
.
Gia tốc dài và gia tốc góc:
γ
Ra
=
Trong đó R là bán kinh góc quay
II. ... khi quay. bỏ qua ma sát.
1. Xác định gia tốc của m
1
và m
2
.
2. Tính độ dịch chuyển của m
2
trên mặt bàn sau 0,4s kể từ lúc bắt đầu chuyển động.
Giải:
1. Tìm a:
Chọn chiều dương 0x là chiều chuyển...
... các phần chuyểnđộng tịnh tiến và chuyểnđộng quay:
Quãng đường và toạ độ góc: x = R
ϕ
.
Tốc độ dài và tốc độ góc: v
ω
R
=
.
Gia tốc dài và gia tốc góc:
γ
Ra
=
Trong đó R là bán kinh góc quay
II. ... khi quay. bỏ qua ma sát.
1. Xác định gia tốc của m
1
và m
2
.
2. Tính độ dịch chuyển của m
2
trên mặt bàn sau 0,4s kể từ lúc bắt đầu chuyển động.
Giải:
1. Tìm a:
Chọn chiều dương 0x là chiều chuyển ... dương 0x là chiều chuyển động.
Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật
amTgm
111
=−
(1).
T
2
= m
2
g (2).
Áp dụng phương trình động lực học cho chuyểnđộng của ròng rọc
M =...
... vật rắn quay nhanh dần đều quanh một trục với gia tốc góc không đổi từ trạng thái nằm yên.
Gọi
ϕ
là góc quay của vật từ lúc bắt đầu quay. Gọi t
1
là thời gian quay của vật cuối 1/4 góc quay đầu ... của đầu kim phút bằng (coi đầu kim giờ và đầu kim phút chuyểnđộng tròn đều)
A. 1/20 B. 20. C. 1/240. D. 240.
Câu 14: Một xe đạp chuyểnđộng thẳng đều với tốc độ 18km/h. Hỏi tốc độ của điểm M ... thái nằm yên.
Gọi
ϕ
là góc quay của vật từ lúc bắt đầu quay. Gọi
1
ω
là vận tốc góc tức thời đạt được cuối 1/4 góc quay
đầu tiên. Vận tốc góc tức thời vào cuối góc quay
ϕ
tính theo
1
ω
là
A....