tính đa dạng của phân tập
nghiên cứu kỹ thuật chuyển giao & điều khiển công suất trong hệ thống wcdma
... liên tục cho cell, kênh cần phân bổ cho phân cách tần số chúng cực đại Bằng cách phân bổ kênh băng tần cho cell khác nhau, ta có nhiều sơ đồ phân bổ kênh cho phép phân cách kênh lân cận cell ... mềm phụ thuộc vào độ lợi đa dạng vĩ mô độ tiêu tốn thêm tài nguyên 1.3.2 Đặc điểm chuyển giao mềm Chuyển giao mềm hình thức phân tập đường truyền (phân tập vĩ mô) Độ lợi phân tập cao cần công suất ... Division Multiple Access Đa truy cập phân chia theo mã băng rộng v LỜI MỞ ĐẦU Ngày thông tin di động đóng góp vai trò vô to lớn sống Các loại hình dịch vụ viễn thông phát triển đa dạng, chất lượng...
- 61
- 498
- 1
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ
... cb = − j E1 − E2 xΣ I cb = j - Trư ng h p nguy hi m nh t ñi n áp khác ω1 E1 − E2 xΣ = ω2 δ = 1.2 Phân tích s h th ng ñi n Hình 1.3: Sơ ñ vector c a dòng Icb E1 ≠ E2, δ = Trư ng h p 2: E1 = E2; ... áp máy phát ch m pha Hình 1.7: Mô-men xo n l n nh t nh nh t trình m t a) -120o b) -80o ñ ng b Đ phân tích s n ñ nh c a MFĐ ñ ng b hòa vào lư i, s d ng ph n m m MATLAB SIMULINK ñ mô ph ng Sơ ñ ... Ngoài vi c s U = k1 U s phương án trên, d ng tín hi u phương án dùng thêm m t tín hi u th hai – Vi phân c a ñi n áp phách ( U = k Chúng ta có phương án truy n th ng là: dU s ) dt dU s < ) giá tr...
- 13
- 643
- 0
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ doc
... Amplifier), chuyển đổi thành điện áp phân kênh Từ đây, tín hiệu lực cắt (điện áp) đa vào máy tính (thông qua card thu nhận chuyển đổi tín hiệu - A/D Board) đa Oscillograph A/D Board dùng kiểu ... Output (D/A Converter) với độ phân giải 12 bit, kênh Digital Input kênh Digital Output 16 bit Ngoài có Programmable Timer/Counter sở Intel 8253 Tốc độ lấy mẫu tối đa 35 kS/s Modul phần mềm thu ... nghệ gia công khí Vì hệ AC thiếu đợc sensor đo lực cắt Nói cách khác, hệ AC giám sát thông số (đa số hệ nh vậy) thông số phải lực cắt Hệ thống đo lực cắt (hình 4) mà sử dụng gồm: Lực kế thành...
- 9
- 477
- 0
Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và thi công kit vi điều khiển 8951
... RAM bên 8951 phân chia sau: Các bank ghi có đòa từ 00H đến 1FH RAM đòa hóa bit có đòa từ 20H đến 2FH RAM đa dụng từ 30H đến 7FH Các ghi chức đặc biệt từ 80H đến FFH RAM đa dụng: - Mặc ... Mặc dù hình vẽ cho thấy 80 byte đa dụng chiếm đòa từ 30H đến 7FH, 32 byte từ 00H đến 1FH dùng với mục đích tương tự (mặc dù đòa có mục đích khác) - Mọi đòa vùng RAM đa dụng truy xuất tự dùng kiểu ... Baud mode 1, 2, Port nối tiếp set √ Bit 6, 5, 4: Không có đòa √ Bit (GF1) : Bit cờ đa √ Bit (GF0) : Bit cờ đa √ Bit * (PD) : Set để khởi động mode Power Down thoát để reset √ Bit (IDL): Set...
- 105
- 501
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx
... tự chữ (3) (4): Vùng bit dành cho ký tự chữ số thập phân (5): Các giá trị số hệ nhị phân (6): Rãnh dẫn băng (7) (8) (9): Các giá trị số hệ nhị phân 15 Các thông tin cần thiết cho hoạt động máy ... trình nầy sở thực phân tích kỹ thuật cần thiết kể khâu tổ chức, 16 quản lý sản xuất Sử dụng hệ thống hỗ trợ CAD có ưu điểm nỗi bật – Năng suất chất lượng thiết kế cao – Tính toán, phân tích chi tiết ... giá trị 0, vùng không soi thấu thang đo tương đương với giá trị hệ nhị phân Theo cách đó, thước đo chia vạch theo mã nhị phân khoảng chia kích quang thích hợp Do giá thành chế tạo cao, hệ thống...
- 13
- 448
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot
... trò chúng sản xuất khí ? Phân biệt dạng điều khiển Máy công cụ ĐKS phạm vi ứng dụng Trình bày nguyên tắc hoạt động loại cảm biến đo vị trí ứng dụng cho Máy công cụ ĐKS Phân biệt độ xác vị trí(v/d ... tự ( địa ) dãy số có dấu Dấu nằm ký tự dãy số ( ví dụ X-25) Dãy số số thập phân, người ta tách phần nguyên phần thập phân dấu chấm (ví dụ X 173.45) Khi ghép tối thiểu từ lệnh, ta câu lệnh thực ... trí ứng dụng cho Máy công cụ ĐKS Phân biệt độ xác vị trí(v/d ±3µm), độ xác lặp lại(v/d ±8µm) độ phân giải(bước dịch chuyển nhỏ đo được(v/d ±2,5µm)) máy công cụ ĐKS Liệu động có khởi động gia tốc...
- 13
- 451
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx
... H2.23b • Dao có kích thước ∅d =b(bề rộng rãnh): Đường dịch chuyển dụng cụ H2.23c Dic̣h chuyển nhanh đaṭ kích thước bề rộng rãnh Điểm bắt đầu ăn dao (X0,Z0) Điểm kết thúc ăn dao (X1,Z1) a Tiện rãnh ... bước mở rộng khoảng (0,6÷0,8)∅d – mở rộng 3→ (mở kiểu lò xo: chất trình phay không thay 50 đổi, phân biệt với mở kiểu ziczắc) – rút dao nhanh mặt phẳng an toàn, chạy nhanh điểm ăn dao lần (nếu...
- 13
- 387
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf
... cấp tốc độ hộp tốc độ phân cấp (3.3) 55 Do vậy, tỉ số truyền phân cấp phân bố theo quy luật cấp số nhân có công bội ϕ = kRB • Xác định q : Phạm vi điều chỉnh tỉ số truyền phân cấp : RA= iq i1 ... chỉnh vô cấp với hộp tốc độ truyền động phân cấp Nhờ vậy, hệ có đường truyền ngắn bảo đảm phạm vi tốc độ trục • Mắc nối tiếp nguồn vô cấp với hộp tốc độ phân cấp Đây phương pháp ứng dụng rộng ... hay đầu y(t) • Hệ thống truyền động phân loại toán điều khiển: Giả sử chuyển động tịnh tiến dọc trục thực cách dùng động bước ghép nối tiếp với truyền vít me - đai ốc bi cung cấp chuyển động cho...
- 13
- 331
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf
... đai ốc bi (H3 16) có tiếp xúc vít me đai ốc tiếp xúc lăn nên coi ma sát không đáng kể đáp ứng yêu cầu làm việc kể H3.16: Cơ cấu vít me đai ốc bi Cả vít me đai ốc có profil ren dạng cung tròn gia ... theo đường dẫn bên đai ốc bi Rãnh vít me đai ốc chế tạo có hình dạng cung nửa vòng tròn bán kính r1 r2, tỉ số r1/ r2 chọn từ (0.95 ÷ 0,97), với r1: bán kính bi, r2 : bán kính rãnh đai ốc Khe hở đường ... Cơ cấu vít me - đai ốc bi Vít me phần dẫn động cuối truyền động chạy dao phần lớn máy công cụ ĐKS, cần sử dụng vít me có độ xác cao, chịu mòn, đảm bảo cứng vững Loại cấu vít me- đai ốc bi (H3 16)...
- 13
- 421
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx
... máy tính, biên dạng hình học chi tiết dùng để phân tích thiết kế nhờ chương trình phần tử hữu hạn, lựa chọn phương án gia công khác dựa vào phiếu phân tích kỹ thuật sở liệu tổ chức sản xuất Chúng ... vật thể, files tạo để dùng cho chương trình xử lý (CAM), chương trình phân tích kỹ thuật (FEA) 4.3 Chương trình xử lý Do tính đa dạng hệ điều khiển CNC phụ thuộc vào nhà sản xuất, chương trình...
- 13
- 509
- 1
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf
... khiển vận chuyển nguyên vật liệu, phôi , phân phối, lập kế hoạch tổ chức sản xuất thao tác điều khiển khác Máy tính trung tâm (máy chủ) làm nhiệm vụ lưu trữ, phân phối chương trình theo yêu cầu Các ... song truyền '0' mức 0V '1' mức 5V Do cổng nối tiếp có mức dao động tối đa đến 50V so với cổng song song có mức dao động tối đa 5V Như thế, khả gây nhiễu vấn đề lớn đặt dây cáp nối tiếp so với dây ... chương trình theo yêu cầu Các chương trình liên lạc cài đặt sẵn máy chủ hỗ trợ cho biết chương trình phân phối kết thúc, thông tin định mức sản xuất, hiệu xử dụng máy thông tin sản phẩm gia công Kiểu...
- 13
- 344
- 0
tóm tắt luận án điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
... sai lệch bám, tác giả sử dụng điều khiển theo luật tích phân Chọn điểm cực đặt trước: s1 10; s2 5 R 50 15 , điều khiển tích phân RI cho vòng ngoài, ta chọn K I 50 Kết mô sử dụng ... de dt chọn hệ số an d n e d n 1e dt n dt n 1 (4.19) đa thức đặc tính (4.20) A(s) a0 a1s an 2 s n s n 1 đa thức Hurwitz Tổng hợp tín hiệu điều khiển trượt dựa hàm Lyapunov ... l2 0.7m; l3 0.6m Hình 1.22: Quỹ đạo x y không gian làm việc (trường hợp 2) d) Nhận xét: Từ phân tích lý thuyết theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov cho thấy điều khiển thích nghi sử dụng ma trận...
- 24
- 481
- 0
luận án tiên sĩ điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
... nơ ron nhiều lớp Mạng nơ ron Hàm sở xuyên tâm Hàm điều khiển Lyapunov Tỷ lệ – Vi phân Tỷ lệ - Tích phân – Vi phân Hệ vào – Hệ nhiều vào – nhiều Euler-Lagrange (tên riêng) Denavit – Hartenberg ... làm việc Véc tơ quỹ đạo đặt không gian làm việc Ma trận Jacobi ước lượng Hệ số tỷ lệ, tích phân, vi phân Hàm Lagrange Hàm tổng động Hàm tổng 35 Hàm lượng 36 A Fd 37 u, U Tín hiệu điều khiển véc ... nghiên cứu đa lĩnh vực Tình hình nghiên cứu nước Robot đặt móng từ năm 20 kỷ XX Trải qua gần kỷ, kể từ công trình nghiên cứu sản phẩm robot công bố phát triển không ngừng Vì tính đa lĩnh vực...
- 106
- 374
- 0
điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo(thông tin đưa lên website)
... sai lệch bám, tác giả sử dụng điều khiển theo luật tích phân Chọn điểm cực đặt trước: s1 10; s2 5 R 50 15 , điều khiển tích phân RI cho vòng ngoài, ta chọn K I 50 Kết mô sử dụng ... de dt chọn hệ số an d n e d n 1e dt n dt n 1 (4.19) đa thức đặc tính (4.20) A(s) a0 a1s an 2 s n s n 1 đa thức Hurwitz Tổng hợp tín hiệu điều khiển trượt dựa hàm Lyapunov ... l2 0.7m; l3 0.6m Hình 1.22: Quỹ đạo x y không gian làm việc (trường hợp 2) d) Nhận xét: Từ phân tích lý thuyết theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov cho thấy điều khiển thích nghi sử dụng ma trận...
- 24
- 495
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25