tin ứng dụng matlab
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình 1.4: ... G(p)
F(p)
e(t)
r(t)
(-)
Đối tượng điều khiển
MTS G(p) c(t)
G(p)
D/A
Đối tượng điều khiển
Ngã vào
dạng số
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền ... Xây dựng hệ thống thực tế.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Hệ thống điều khiển...
- 5
- 1.4K
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... tương ứng trong bảng mã ASCII
d) Ví dụ:
» n=&apos ;MATLAB& apos;
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a = MatLab WoRkS’
b = MatLab ... Lệnh COMPUTER
a) Công dụng: (Purpose)
Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... = 1 : 3;
disp(‘Press any key to continue…’)
pause
end
Press any key to continue…
Press any key to continue…
Press any key to continue…
8. Lệnh WHILE
a) Công dụng:
Dùng để thực hiện 1 công việc...
- 102
- 1.1K
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
32
15
)(
2
++
+
=
ss
s
sH
num = [5 1];
den = [1 2 3];
P = covar(num,den,2)
Ta được: P = 12.6667
2. Lệnh CTRB, OBSV
a) Công dụng:
Tạo ma ... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
[wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa các tần số tự nhiên wn, hệ số tắt dần của
các giá trò riêng liên tục (Continous eigenvalues) ... TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
2.0000 – 3.0000j
1.0000 + 9.0000j
-3.0000 – 1.0000j
7. Lệnh EIG
a) Công dụng:
Tìm các giá trò riêng và các vector...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn
Văn ... -1.441
y2 0 0.57115
Continuous-time model.
13. Lệnh ORD2
a) Công dụng:
Tạo ra hệ bậc 2.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự ...
4. Lệnh CLOOP
a) Công dụng:
Hình thành hệ thống không gian trạng thái vòng kín.
b) Cú pháp:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Đáp ứng gián đoạn
Đáp ứng liên tục
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
CÁC BÀI TẬP
Bài 1: Được viết dưới dạng m_file
%Bai tap tinh toan tong quat cua ham ... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
sẽ vẽ ra 2 đồ thò của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn
là đáp ứng gián đoạn.
d) Ví dụ:
Chuyển ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn
Giáp.
Cho...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... Lệnh FILTER
a) Công dụng:
Lọc dữ liệu với đáp ứng xung không xác đònh hay đáp ứng xung xác đònh.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 49 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... tính vector
đáp ứng tần số h.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
8. Lệnh DSTEP
a) Công dụng:
Tìm đáp ứng nấc đơn vò của ... - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN
(Time Response)
1. Lệnh IMPULSE
a) Công dụng:
Tìm đáp ứng xung đơn vò.
b) Cú pháp:
[y,x,t]...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình: Biểu đồ Nichols
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự ... 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài 2:
G(s) ... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Biểu đồ Nichols
Lý thuyết:
Công dụng: Để xác đònh độ ổn đònh và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi
tiếp ta sử dụng biểu đồ Nichols....
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... TRƯỜNG - 16 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
% Vẽ ... trong mỗi vector ứng với mỗi nghiệm trong p.
d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-180 sách ‘Control System Toolbox’)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... Công dụng:
Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn.
b) Cú pháp:
zgrid
zgrid(‘new’)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bạn hãy ... cửa sổ MATLAB, dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ:
» num = 10;
» den = [6 11 6 1 0];
» margin(num,den)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
(A)
Khảo sát ứng dụng MATLAB ... cửa sổ MATLAB ta dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ:
» num = 10;
» den = [2 3 1 0];
»margin(num,den)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
(A)
Khảo sát ứng dụng MATLAB...
- 22
- 550
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... truyền
Wn = 0
Dừng
Đ
S
z = 0
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
PHỤ CHƯƠNG: ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc ... n
Vẽ biểu đồ Nyquist
Vẽ giản đồ BODE
Vẽ quỹ đạo nghiệm
k = k + 1
k > n
Dừng
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
- 5
- 566
- 3
Chương trình đào tạo chuẩn ngành toán tin ứng dụng
Ngày tải lên :
15/01/2013, 10:51
... về Toán học, Tin học và những kiến thức
chuyên ngành Tin học; nhằm đào tạo họ thành những nhà khoa học chuyên sâu về Toán ứng
dụng và Tin học, tạo cho họ khả năng ứng dụng Toán và Tin vào các ... thức Tin học
(Các môn học tự chọn)
8/20
5 MAT3065 Chương trình dịch 2 20 10 INM2007
6 MAT3114 Phát triển ứng dụng trên nền Web 2 20 10 INM2011
6 MAT3154
Xêmina về các vấn đề hiện đại trong Tin ... MAT1051 Đại số tuyến tính và hình giải tích 1 4 45 15
13
CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO CHUẨN
NGÀNH TOÁN -TIN ỨNG DỤNG
(Ban hành theo Quyết định số 526 /QĐ-ĐT ngày 21 tháng 02 năm 2011)
I. MỤC TIÊU ĐÀO TẠO
1.1....
- 5
- 381
- 0
BẢN TIN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
Ngày tải lên :
16/01/2013, 15:30
... và bắt đầu sử dụng. Để bắt đầu mã hóa tập tin, bạn nhấn vào biểu tượng chiếc
khóa, tìm đến tập tin cần mã hóa.
BẢN TIN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
(Tin ngày 07 tháng ...
Thị 6/2)
ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
Mã hóa và giải mã tập tin cực nhanh với Encoding Decoding
Encoding Decoding là một phần mềm mã hóa/giải mã tập tin miễn phí và cực kì dễ sử dụng.
Bạn ... lưu trữ tập tin gốc, xuất hiện thêm 1 tập tin với tên gọi giống tập tin gốc nhưng có
thêm phần mở rộng là .cod, đó là tập tin đã được mã hóa.
Ngược lại, nếu muốn giải mã tập tin được mã...
- 11
- 362
- 0
BẢN TIN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
Ngày tải lên :
16/01/2013, 15:31
... triển 4 lĩnh vực là ứng dụng trên máy trạm, ứng dụng trên máy chủ, ứng
dụng nghiệp vụ - chuyên ngành, và nguồn mở nhúng trên thiết bị.
Việc đưa ra quy định bắt buộc sử dụng phần mềm nguồn mở ... Mỹ. (Vietnamplus.vn
23/2)./.
BẢN TIN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
(Tin ngày 24 tháng 02 năm 2012)
TIN TỨC - SỰ KIỆN
Chính sách chưa "mạnh", phần mềm ...
Sử dụng phím tắt trên màn hình
desktop để mở ứng dụng.
Để bắt đầu Chế độ chạy an toàn cho web từ cửa sổ chính của Kaspersky Internet
Security:
- Mở cửa sổ chính của ứng dụng.
-...
- 14
- 305
- 0
BẢN TIN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
Ngày tải lên :
16/01/2013, 15:32
... ứng dụng PDF Camera sẽ giúp bạn. Foxit là phần mềm danh tiếng
được biết đến với trình ứng dụng đọc PDF có trên nền tảng Windows và Android. Tuy nhiên,
Foxit trên điện thoại Android là ứng dụng ... thiệu một ứng dụng có khả năng tạo file PDF từ hình ảnh có sẵn trên điện
thoại Android hoặc sử dụng máy ảnh để chụp hình ảnh và sau đó chuyển đổi nó sang file
PDF. Đó chính là ứng dụng Foxitware ... Sorenson
và hỗ trợ video Cinepak.
Một số các ứng dụng bao gồm, như VirtualDub, ffmpeg hoặc Zenlib đã được cập nhật lên
phiên bản mới, và một ứng dụng rất ổn định và tốt nhất.
Bạn có thể tải...
- 15
- 392
- 0
nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink
Ngày tải lên :
16/04/2013, 11:14
... cứu
phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-
tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink nhằm đi sâu nghiên cứu phương pháp
điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương ... cơ của động cơ điện xoay chiều ba pha
Khi coi ba pha động cơ là đối xứng, được cấp bởi nguồn xoay chiều
hình sin ba pha đối xứng và mạch từ động cơ không bão hoà thì có thể xem
xét động cơ qua ... tính giơí thiệu về Matlab- Simulink công cụ phân tích
và mô phỏng các hệ thống động học
Chương 4 xây dựng mô hình vật lý mô phỏng truyền động điện ba pha điều
khiển véc tơ bằng Matlab – Simulink.
Trong...
- 104
- 1.3K
- 4
