...
Số hạng đầu tiên của tínhiệu vào là một tínhiệu hằng, có tần số ω = 0, ở tần số
này:
Câu 3.
Tìm đáp ứng y(n), với n ≥ 0, của hệ thống được mô tả bởi phương trình sai phân
tuyến tính ... 4).
Câu 4.
Xét trường hợp tínhiệu là tổng của hai hàm mũ thực:
x(n) = (1/2)
n
u(n) - (-3)
n
u(-n-1) (*)
Tính biến đổi Z.
Câu 5.
Xác định biến đổi Z của tínhiệu x(n) = na
n
u(n).
Câu ... < 1. Hãy xác định
đáp ứng của hệ thống với tínhiệu vào là tínhiệu nhảy bậc đơn vị khi n .
Vì X(ω) là thực, nên phổ biên độ và pha được tính như sau :
Câu 15.
Giải :
Biến...
... hiệu vào là x
1
(t), tínhiệu xuất tương ứng là y
1
(t) và tínhiệu nhập là x
2
(t), tínhiệu
xuất là y
2
(t)
− Thì tínhiệu nhập là a
1
x
1
(t) + a
2
x
2
(t) thì tínhiệu ngõ xuất sẽ là a
1
y
1
(t) ... THUẬT MÁY TÍNH
THỰC HÀNH
XỬ LÝTÍNHIỆUSỐ
BM Kỹ thuật Máy tính
2009
BM Kỹ thuật Máy tính iii
Mục lục
Danh sách các cán bộ tham gia thực hiện ... biểu diễn các tínhiệu trên.
Chương 2
Chương 2 BIỂU DIỄN TÍNHIỆU
Mục đích:
− Nắm vững lý thuyết về tínhiệu và các phương pháp biến đổi tínhiệu
− Thực hành và hiện thực các ví dụ trên...
... khác nhau giữa tínhiệu tương tự và
tín hiệu số.
Câu 2: Tínhiệu tương tự được chuyển thành số,
sau chuyển lại thành tương tự (không qua DSP).
Hỏi tínhiệu tương tự ra có khác tínhiệu tương tự ... khuyết điểm của xửlýsố
so với xửlý tương tự
Bài 6 - Tính chất dịch vòng
≤≤
≤≤
=
7n4,0
3n0,1
]n[x
Cho DFT 8 mẫu của tínhiệu x[n] sau, đó là X[k]:
Tính DFT của các tínhiệu sau theo X[k]:
≤≤
≤≤
≤≤
=
≤≤
≤≤
=
=
7n6,0
5n2,1
1n0,0
]n[x)b(
7n5,1
4n1,0
0n,1
]n[x)a(
2
1
... Bài 2 - Các phép toán trên tínhiệu
rời rạc
Cho
a)Vẽ đồ thị tínhiệu x[n]
b) Vẽ đồ thị tínhiệu x[-n+4], x[-n-4],
c) Biểu diễn x[n] theo tínhiệu dirac và tínhiệu bước nhảy
≤≤
−≤≤−+
=
elsewhere,0
3n0,1
1n3,
3
n
1
]n[x
...
... Bài tậpXửlýsốtín hiệu
Chương 1: Lấy mẫu và khôi phục
tín hi
ệu
Bài 1.7
Hướng dẫn
- Tínhiệu khôi phục là x
a
(t)
- Thành phần tần số trong x(t): Tínhiệu x(t) tuần hoàn
tính khai triển ... nào?
a. Không có bộ prefilter, tínhiệu đầu ra chính là tínhiệu
x
a
(t) alias với x(t).
b. Bộ lọc lý tưởng: tínhiệu ở ngoài dải thông bị loại bỏ
hoàn toàn.
c. Bộ lọc thực: tìm giá trị suy hao tại ... 4KHz. Tín hi
ệu lấy mẫu cho qua bộ khôi phục lý
tưởng. Tìm tínhiệu ngõ ra
Hướng dẫn
- x(t) = sin(2 t) + sin(6 t) + sin(10 t)
- Khoảng Nyquist [-2Khz, 2kHz]
- Tínhiệu ra của bộ khôi phục lý...
... 2.3
Chọn bộ ADC thỏa yêu cầu:
Tầm toàn thang R = 10V
Sai số lượng tử hiệu dụng e
rms
< 1mV
Số bits/sample ? Sai sốhiệu dụng thực sự ? Tầm động theo dB?
Giải
Chọn B = 12 bits/sample
12
12
expectedexpected
eQe
Q
e
rms
12
log
2
expected
2
e
R
B
R
Q
B
49.11 ... diễn dạng bù 2, x < 0 b1 = 1
+
5.0222
3
3
2
2
1
1
bbbRx
Q
Bài 2.3
Sai sốhiệu dụng thực sự với B = 12 bits
Tầm động (dB)
SNR(dB) = 10log
10
(R/Q) = 10.B.log
10
2 72 dB
mV
RQ
e
B
rms
...
Test b1b2b3 xQ C
b2 110 -4 1
b3 111 -2 1
111 -2
Bài 2.5
Hệ thống hòa âm số có 16 kênh, f
s
= 48kHz, 20
bits/m
ẫu. Tính dung lượng đĩa cứng để lưu 1 ca khúc
dài 3 phút, ghi âm 16 kênh.
Gi
ải
Tương...
... lệ tínhiệu trên nhiễu:
Tính theo dB:
Quy luật 6dB/bit
Ví dụ: Tínhiệu được lấy mẫu với tốc độ 44kHz và mẫu
được lượng tử hóa bằng bộ chuyển đổi A/D tầm toàn
thang 10V. Xá
c định số ... chuyển đổi A/D tầm toàn
thang 10V. Xá
c định số bit B để sai số lượng tử hiệu
d
ụng phải nhỏ hơn 50 μV. Tính sai sốhiệu dụng thực sự
& tốc độ bit theo bps
Q
R
SNR
(dB) 6log20
10
B
Q
R
SNR ... chuyển đổi A/D
MSB
LSB
ADC
b
1
b
2
b
3
b
B
B
bits
đầu
ra
R
(reference)
Analog
input
x
Xửlýsốtín hiệu
Chương 2: Lượng tử hóa
3. Bộ chuyển đổi D/A
(a) Nhị phân đơn cực thông thường (Unipolar...
... 5. Tính nhân quả và tính ổn
định
Tínhiệu nhân quả (causal)
Tínhiệu phản nhân quả (anti-causal)
-2 -1 0 1 2 3 4 5
x(n)
n
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
x(n)
n
2. Tuyến tính và bất biến
Ví dụ: Xét tính ...
5. Tính nhân quả và tính ổn
định
Tínhiệu không nhân quả (2 phía)
Tính nhân quả của hệ thống LTI: là tính nhân quả của
đáp ứng xung h(n)
-2 -1 0 1 2 3 4 5
x(n)
n
2. Tuyến tính và bất ... biến
Tính bất biến theo thời gian
x
D
(n) = x(n - D)
Hệ thống là bất biến theo thời gian nếu
y
D
(n) = y(n-D)
H D
HD
x(n)
x(n)
y(n)
x
D
(n)
x(n – D )
y
D
(n)
y(n - D)
Xửlýsốtín hiệu
Chương...
... x 1 1 2 1 2 2 1 1
1
2
-1
1 1
y = [ 1 3 3 5 3 7 4 3 3 0 1]
Xửlýsốtín hiệu
Chương 4: Lọc FIR và tích chập
1. Các phương pháp xửlý khối
g. Trạng thái tức thời và trạng thái tĩnh
y(n) = h
0
x(n) ... dụ thực hiện bộ lọc bậc 3 dạng trực tiếp như sau:
h
0
h
1
h
2
h
3
z
-1
z
-1
z
-1
x(n – 2)
x(n)
x(n – 1)
y(n)
2. Phương pháp xửlý mẫu
2. Phương pháp xửlý mẫu
Ví dụ: Xác định thuật toán sử lý ... Phương pháp xửlý mẫu
Các khối cơ bản của hệ thống DSP
Khối cộng:
Khối nhân:
Khối làm trễ
x
1
(n) + x
2
(n)x
1
(n)
x
2
(n)
x(n) ax(n)
a
z
-1
z
-1
x(n) x(n-1)
1. Các phương pháp xửlý khối
...
... Phổ tần số
Điều kiện tồn tại X(ω): ROC của X(z) chứa
vòng tròn đơn vị ↔ x(n) ổn định
Mặt phẳng Z
e
jω
ω = π ω = 0
0
Vòng tròn
đơn vị
Xửlýsốtín hiệu
Chương 5: Biến đổi Z
2. Các tính chất ... tròn
đơn vị
Xửlýsốtín hiệu
Chương 5: Biến đổi Z
2. Các tính chất cơ bản
a. Tính tuyến tính
b. Tính trễ
c. Tính chập
)()()()(
22112211
zXAzXAnxAnxA
Z
)( zXzDnxzXnx
D
ZZ
X(z)H(z)(z) ... Khai triển bằng phương pháp phân số từng phần
)(
)(
)(
)(
)(
)(
zD
zR
zQ
zD
zN
zX
)(
)(
zD
zR
Tínhiệu nhân quả dạng:
có bi
ến đổi Z là:
V
ới ROC:
4. Tính nhân quả và ổn định
)()()(
2211
...
... hình sine
Tínhiệu vào gồm 2 tínhiệu sine tần số
1
và
2
kết hợp
tuy
ến tính & bộ lọc tuyến tính:
Tínhiệu vào tổng quát: phân tích Fourier thành các
thành ph
ần sine rồi tính ngõ ... lọc cộng hưởng bậc hai đơn giản, đáp ứng
có m
ột đỉnh đơn hẹp tại tần số 0
1
1/2
|H(
)|
2
0
/2
0
Xửlýsốtín hiệu
Chương 6: Các hàm truyền
4. Thiết kế cực – zero
1. Các bộ lọc bậc ... của
b
ộ lọc số
Hàm truyền
H(z)
Phương trình
ch
ập vào/ra
Đáp ứng
xung h(n)
Phương trình
sai phân I/O
Sơ đồ
cực/zero
Đáp ứng tần
s
ố H(ω)
Thực hiện
sơ đồ khối
Xử lý khối
Xử lý mẫu
PP thiết...
... Pha tuyến tính
Ổn định (không có các cực)
Nhược điểm:
Để có đáp ứng tần số tốt
chiều dài bộ lọc N lớn
tăng chi phí tính toán
IIR
Ưu điểm:
Chi phí tính toán thấp
Thực hiện hiệu quả ... hệ số tử số và
m
ẫu số của hàm truyền b = [b
0
, b
1
, …, b
N
] và a = [1,
a
1
, a
2
,…, a
N
]
Trường hợp d(k) thực & phản đối xứng:
=> là thuần ảo
Đặt :
=>
Đặc tính pha tuyến tính
D
ˆ
AejAD
j ...
1
2
cos46.054.0
N
N
n
nw
Các bước thực hiện:
Phương pháp cửa sổ
Đáp ứng tần sốlý tưởng
-
D()
-
c
c
0
Đáp ứng xung lý tưởng
D
T
F
T
n
g
ư
ợ
c
Khái niệm
Thiết kế bộ lọc:
Đáp ứng tần số
mong muốn
H(
)
Đáp...
...
1
0
2
cos
2
sin
N
n
IRI
N
kn
nx
N
kn
nxkX
Chi phí tính
toán l
ớn
Xửlýsốtín hiệu
Chương 8: Biến đổi DFT và FFT
Biến đổi Fourier (Fourier transform-FT)
Tínhiệu x(t) không tuần hoàn
... FFT 8 điểm phân chia theo tần số (Decimation in freq)
Biến đổi Fourier rời rạc
Discrete Fourier Transform (DFT)
Lặp lại tínhiệu x(n) với chu kỳ N ≥ L Tínhiệu x
p
(n)
tu
ần hoàn chu kỳ ... (DTFT)
Tínhiệu x(n) rời rạc, không tuần hoàn
deXnx
nj
2
2
1
)(
n
nj
enxX
Chuỗi Fourier (Fourier series-FS)
Tínhiệu x(t) tuần hoàn, chu kỳ T
p
, tần số...
... GIẢI
MÔN: XỬLÝTÍNHIỆUSỐ
CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP CHƯƠNG 1
Bài 1.1
Cho tínhiệu tương tự
()
ttttx
a
π
π
π
100cos300sin1050cos3
−
+=
Hãy xác định tốc độ lấy mẫu Nyquist đối với tínhiệu này? ... 1.2
Cho tínhiệu
(
)
ttx
a
π
100cos3=
a) Xác định tốc độ lấy mẫu nhỏ nhất cần thiết để khôi phục tínhiệu ban đầu.
b) Giả sử tínhiệu được lấy mẫu tại tốc độ
200
=
s
F Hz. Tínhiệu rời ...
Bài 1.2
a) Tần số của tínhiệu tương tự là 50
=
F Hz. Vì thế, tốc độ lấy mẫu tối thiểu cần thiết để
khôi phục tín hiệu, tránh hiện tượng chồng mẫu là
100
=
s
F Hz.
b) Nếu tínhiệu được lấy...
... THIỆU
Lọc số là một trong những kỹ thuật phổ biến của xửlýtínhiệu số.
Cùng với sự phát triển rực rỡ của công nghệ vi mạch điện tử số đã làm tăng
hiệu quả của các bộ lọc số, các hệ thống số, ... số.
1.2Khái niệm về lọc số:
Các thao tác của xửlý dùng để biến dạng sự phân bố tần số của các
thành phần của một tín
hiệu theo các chỉ tiêu đã cho nhờ một hệ thống số được gọi là sự lọc số. ... các tham số
của bộ lọc. Ta hãy xem xét khái niệm của về lọc số và bộ lọc số:
1.1 Định nghĩa Bộ lọc số:
Một hệ thống dùng làm biến dạng sự phân bố tần số của các thành
phần của một tínhiệu
theo...