thí nghiệm điều khiển
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... ngợc
Điều khiển các khớp
quay theo các góc
1
,
2
,
3
,
4
,
5
Gắp vật
Kết thúc
Vị trí vật thể nằm
trong vùng làm
việc của
robot ?
Có
Không
1
Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển ... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và
điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt
2.
Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ...
3
2
3. Bài toán điều khiển Robot với quá trình nhận dạng động
3.1 Dự báo về vị trí và hớng của vật thể
Hình 1 Sơ đồ hệ thí nghiệm
Các thông tin từ...
- 9
- 661
- 3
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
Ngày tải lên :
26/04/2013, 08:26
... quả mô phỏng:
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
Nhóm sinh viên thực hiện:
1.Lê Văn Tín SHSV:20072923
2.Nguyễn ... thu được khi có bộ điều khiển:
Sai lệch điều chỉnh:
Nhận xét: Chất lượng của hệ đáp ứng tốt với yêu cầu đặt ra
2)Trong phương pháp gán điểm cực :
Công thức bộ điều khiển: G
R
(z)=
...
.
.
1.Tổng hợp bộ điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương
-Bộ điều khiển : G
R
(z)=
1
0 1
1
.
1
r r z
z
.
-Đối tượng điều khiển : G
n
(z)=
...
- 37
- 770
- 3
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx
Ngày tải lên :
24/01/2014, 08:20
... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và
điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt
2.
Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ... đợc sử dụng cho việc điều khiển
là vị trí đợc ớc lợng ở thời điểm T
v
+ mT
c
thông qua các thông tin ở thời điểm (k -1)T
v
với
T
c
là chu kỳ cắt mẫu của vòng điều khiển (T
v
>T
c
) ... nắm robot quanh các trục x, y, z.
x
y
z
6
5
4
3
2
1
n
o
a
1
Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt
với quá trình nhận dạng vật thể động
trên cơ sở Camera
TS Lê Bá Dũng...
- 9
- 437
- 0
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
Ngày tải lên :
22/02/2014, 18:20
... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Sinh viên: Mai Tiến Nam
MSSV: 20109503
Nhóm thí nghiệm : 269
Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.
1.3.Mô phỏng đối ... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Scope 1 :
25
2.7. Sách lược điều khiển tầng.
Lưu đồ P&ID.
b. Mô phỏng với các bộ điều khiển:
+) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) để
tăng ... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra
* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều
khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-P
Level
SP
OutValve
Single-
Tank
GUI
Tank...
- 27
- 2.4K
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc
Ngày tải lên :
20/03/2014, 13:20
... lược điều khiển có thể sử dụng.
• Điều khiển phản hồi.
• Điều khiển tầng.
- Các sách lược không thể sử dụng.
• Điều khiển tỷ lệ.
• Điều khiển truyền thằng.
• Điều khiển phân vùng.
• Điều khiển ... được áp dụng.
• Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều
khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu
điều khiển lấn át nên ... sách lược này.
Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển.
- Điều khiển truyền thẳng
Mô phỏng
- Điều khiển phản hồi.
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
2
Nhận dạng hệ thống bằng phương...
- 9
- 1.7K
- 61
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TOOLBOX THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH pptx
Ngày tải lên :
30/03/2014, 04:20
...
Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình bao gồm các khối Simulink (Simulink block) phục
vụ cho các bài thí nghiệm của môn học Điều khiển quá trình được giảng dạy tại Bộ môn Điều
khiển tự động, ... k được điều
khiển bởi người sử dụng thông qua thanh
trượt tương ứng trên giao diện đồ họa. Ngược
lại, nếu phần tử thứ k c
ủa vector này có giá
trị khác 0 thì valve thứ k được điều khiển từ ...
10
• Nếu van không được điều khiển từ bên ngoài khối, hay nói cách khác là van được điều
khiển bởi người sử dụng thông qua giao diện đồ họa tương tác, thì...
- 11
- 1.4K
- 25
báo cáo thí nghiệm điều khiển số
Ngày tải lên :
10/05/2014, 19:26
... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp
Dead - Beat
Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng
phương pháp Dead – Beat
BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ...
tượng có b
0
≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm cực.
BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT
4.1. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo 2 phương pháp
a. Phản hồi trạng ... 0];
>>K2=acker(Az1,Bz1,p2);
>>G4=ss(Az1-Bz1*K2,Bz1,c,d,0.1);
2. Mô phỏng khảo sát so sánh hai phương pháp điều khiển
>>step(G1,G2,G3,G4)
Nhận xét:
+ Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng
thái sao cho...
- 23
- 1.1K
- 7
Bài giảng thí nghiệm điều khiển tự động pot
Ngày tải lên :
27/06/2014, 15:20
... giảng
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Biên soạn: Th.S Huỳnh Minh Ngọc
LƢU HÀNH NỘI BỘ
2008
Bài 1: Khảo sát hệ thống tự động dùng MATLAB
36
.Thí nghiệm mô ... th ống điều khiển dùng phƣơng pháp quỹ đạo nghiệm số b ằng Matlab.
2.2.3. Thiết kế ở miền tần số
2.2.4. Chuyển từ mô hình liên tục theo thời gian ra rời rạc và ngƣợc lại.
2.3. Thí nghiệm ... ứng của hệ thống
1.2.4. Đặc tính của hệ thống điều khiển.
1.2.5.Phân tích ở miền tần số.
1.2.6. Ph ân t ích qu ỹ đ ạo nghiệm số.
1.3. Thí nghiệm
1.3.1.Hàm truyền đạt, phƣơng pháp biến...
- 118
- 587
- 6
