thí nghiệm điều khiển quá trình
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
Ngày tải lên :
22/02/2014, 18:20
... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Sinh viên: Mai Tiến Nam
MSSV: 20109503
Nhóm thí nghiệm : 269
Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.
1.3.Mô phỏng đối ... 1 :
25
2.7. Sách lược điều khiển tầng.
Lưu đồ P&ID.
b. Mô phỏng với các bộ điều khiển:
+) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) để
tăng ... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra
* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều
khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-P
Level
SP
OutValve
Single-
Tank
GUI
Tank...
- 27
- 2.4K
- 0
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
...
Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng
vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hớng của vật thể ... ngợc
Điều khiển các khớp
quay theo các góc
1
,
2
,
3
,
4
,
5
Gắp vật
Kết thúc
Vị trí vật thể nằm
trong vùng làm
việc của
robot ?
Có
Không
1
Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển ...
θ
3
2
3. Bài toán điều khiển Robot với quá trình nhận dạng động
3.1 Dự báo về vị trí và h−íng cña vËt thÓ
Hình 1 Sơ đồ hệ thí nghiệm
Các thông tin...
- 9
- 661
- 3
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx
Ngày tải lên :
24/01/2014, 08:20
...
lbdung@ioit.ncst.ac.vn
Tóm tắt:
Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng
vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị ... các trục x, y, z.
x
y
z
6
5
θ
4
θ
3
θ
2
θ
1
n
o
a
1
Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt
với quá trình nhận dạng vật thể động
trên cơ sở Camera
TS Lê Bá Dũng
Ths Hà Mạnh ... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và
điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt
2.
Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt...
- 9
- 437
- 0
Đề thi và đáp áp môn học điều khiển quá trình
Ngày tải lên :
16/02/2014, 19:53
... bộ điều khiển đa chức năng thực hiện cả hai chức năng điều
khiển nhiệt độ và mức nước.
Sơ đồ sử dụng hai bộ điều khiển độc lập để điều khiển nhiệt độ và mức
Sơ đồ sử dụng một bộ điều khiển ... vòng điều khiển độc lập
cho 4 biến vào. Ta chọn ω
1
là biến điều khiển vì thế ta chỉ cần xây dựng vòng điều khiển
cho 1 biến quá trình này.
d) Tuyến tính hoá phương trình.
Tại có phương trình ... tham số mô hình và các biến quá trình.
d) Xác định số bậc tự do của mô hình quá trình và nêu rõ ý nghĩa của nó.
e) Nhận biết các biến được điều khiển, biến điều khiển và biến nhiễu.
f) Tuyến...
- 35
- 8.5K
- 119
Điều khiển quá trình - C1
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:13
... ngh
Điều khiển quá trình liên tục (continuous process
control):
— ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục
—vídụ các quá trình chưng cất, quá trình sản xuất ₫iện,
quá trình ... xuất xi măng
Điều khiển quá trình mẻ (batch process control):
— ₫iều khiển các quá trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ
—vídụ quá trình trộn bê tông, quá trình phản ứng hóa
chất, quá trình sản xuất ... liên ₫ộng quá trình (process interlocks)
Điều khiển trình tự (sequential control, sequence
control)
—Khởi ₫ộng và dừng hệ thống
— Điều khiển phối hợp
— Điều khiển theo mẻ
Điều khiển an toàn...
- 51
- 1.1K
- 5
Điều khiển quá trình - C3
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:13
... về các
biến quá trình để đưaratácđộng điềukhiển.
Sách lược ₫iềukhiển
— Điềukhiển ₫ơn biếnhay ₫abiến?
—Phốihợpsử dụng các biếnvàonàovànhư thế nào ₫ể ₫iều
khiểnnhững biếnranào?
Quá trình
Nhiễu ... (ratio control)
iu khiển tỉ lệ là duy trì tỉ lệ giữa hai biến nhằm ₫iều khiển gián tiếp
một biến thứ ba => thực chất là một dạng ₫iều khiển truyền thẳng.
Ví dụ: Điều khiển quá trình trao ₫ổi ... phụ thuộc:
— Đặc ₫iểm của quá trình: quan hệ giữa biến ₫iều khiển và biến
₫ược ₫iều khiển
—Kiểu tác ₫ộng của van ₫iều khiển (chú ý chiều mũi tên trên ký
hiệu van ₫iều khiển) :
z
Đóng an toàn (fail...
- 59
- 826
- 8
Điều khiển quá trình - C7
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:13
... hình
điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển – biến
được điều khiển và các phần tử cấu hình cơ bản.
Phối hợp sử dụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều
khiển phản hồi, điều khiển ... thống
Trong điều khiển quá trình, phép phân tích giá trị suy
biến là một công cụ hữu hiệu phục vụ:
– Lựa chọn các biến cần điều khiển, các biến được điều khiển và
cácbiếnđiềukhiển
– Đánh giá ... lượng biến điều khiển có thể ít hơn số biến cần điều
khiển
Không phải biến cần điều khiển nào cũng có thể đo
được một cách kinh tế, đủ chính xác và đủ nhanh cho
mục đích điều khiển
Một...
- 38
- 624
- 6
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... về điều khiển quá trình, cấu
trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều
khiển quá trình
Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... niệm chung về điều khiển quá
trình, các đặc điểm tính chất của hệ điều khiển quá trình. Bước đầu đã xây dựng
được cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển quá trình bao gồm thiết bị điều khiển ,
thiết ... bản của điều khiển quá trình
Khi xây dựng hệ thống điều khiển, nhiệm vụ cơ bản được đặt ra là phải
nghiên cứu được tính chất của quá trình (đối tượng điều khiển) . Các thông tin về
quá trình...
- 95
- 1.8K
- 14
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn
CHƢƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
1.1khái niệm
1.1.1.Khái niệm điều khiển quá trình
Điều khiển quá trình là sự thao tác những điều kện của quá trình để làm xảy
ra những thay ... muốn trong những đặc tính đầu ra của quá trình.
Điều khiển quá trình ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển,
vận hành và giám sát các quá trình công nghệ nhằm đảm bảo chất lượng ... phƣơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC
Là phương pháp điều khiển với mô hình động của quá trình được chương
trình hoá vào cấu trúc điều khiển với chức năng dự báo tương lai quá trình dựa...
- 93
- 1.3K
- 2
Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:16
... trạng thái
logic). Quá trình đóng bao, đóng chai, quá trình phục vụ, quá trình chế tạo , quá trình
lắp ráp là các quá trình rời rạc tiêu biểu.
Một quá trình mẻ là một quá trình hỗn hợp (hệ lai ... (Hình 2-4a), luật
điều khiển được biểu diễn trên miền Laplace là:
u = Kr + K
d
d (2.4)
Bộ điều khiển
truyền thẳng
Quá trình
nhiễu quá trình
biến cần
điều khiển
biến điều
khiển
biến chủ ... điều khiển quan trọng nhất cho mỗi hệ thống điều
khiển quá trình. Hầu hết các sách lược điều khiển này đều dựa trên sự kết hợp hoặc mở
rộng của hai nguyên lý điều khiển cơ bản, đó là điều khiển...
- 109
- 1.3K
- 13