thiết kế điều khiển robot hai bánh tự cân bằng

-Xác định được tỉ số truyền tối ưu phân phối cho hộp giảm tốc và bộ truyền ngoài để đạt khối lượng của hệ dẫn động là nhỏ nhất.

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:35

... thọ biến thiết kế x1, x2, x3 [7] Vị trí của biến thiết kế (x1, x2, x3) minh họa hình 2.12 Theo phản hồi bề mặt theo tuổi thọ của các biến thiết kế x1, x2, x3 hình 2.13 Trong miền điều kiện ... Chương TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ TỐI ƯU HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 2.1 Một số nghiên cứu tác giả nước Các tác giả [16] tiến hành thiết kế tối ưu hộp tăng tốc bánh trụ nghiêng hai cấp khai triển dùng máy ... hệ dẫn động 1.3 Mục tiêu luận văn - Thiết kế tối ưu hệ dẫn động khí dùng hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển truyền đai Qua lựa chọn thông số thiết kế tối ưu cho hệ dẫn động - Xác định...

24
654
1

Thiết kế tối ưu hệ dẫn động cơ khí dùng hộp giảm tốc và bộ truyền đai

Ngày tải lên : 04/05/2015, 14:15

... dn ng h dn ng c khớ dựng hp gim tc bỏnh rng tr hai cp khai trin v b truyn - Xỏc nh c t s truyn hp lý dựng h dn ng gm hp gim tc bỏnh rng tr hai cp khai trin v b truyn t c lng h dn ng l nh nht HV: ... dn ng gm hp gim tc bỏnh rng nghiờng hai cp khai trin v b truyn nhm t lng nh nht Chớnh vỡ vy, nghiờn cu xỏc nh t s truyn phõn phi h dn ng gm hp gim tc hai cp khai trin v b truyn nhm t lng nh nht ... dng tỡm c hai im nm trờn ng ng mc ny l (x1 = 0, x2 = 4) v (x1 = 3, x2 = 0) Cỏc im nm trờn ng ng mc ny u cho giỏ tr hm mc tiờu z = 24 * Tng t cú th v ng ng mc th hai: x1 x2 48 i qua hai im (x1...

62
478
1

Chương 7: Tổng quan về thiết kế hệ thống ppt

Ngày tải lên : 03/07/2014, 15:20

... phát triển ứng dụng kết hợp (Joint Application Development): phát triển ứng dụng cách gộp chung hai giai đoạn phân tích thiết kế Nhấn mạnh tham gia đồng thời nhà phân tích, thiết kế, người dùng cuối, ... trình: Phân tích thiết kế hệ thống Giảng viên: Lê Đắc Nhường G thống trình xây dựng Thường dùng phát triển ứng dụng nhỏ thời gian ngắn 7.2 Các công việc cụ thể giai đoạn thiết kế Thiết kế kiến trúc ... tạp Thiết kế hướng đối tượng (Object Oriented Design): Sử dụng cách tiếp cận theo tư hướng đối tượng - phân biệt rõ ràng hai yếu tố:  Dữ liệu (thuộc tính) Trang 87 Giáo trình: Phân tích thiết kế...

4
402
0

Chương 7: Tổng quan về thiết kế hệ thống pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 15:20

... phát triển ứng dụng kết hợp (Joint Application Development): phát triển ứng dụng cách gộp chung hai giai đoạn phân tích thiết kế Nhấn mạnh tham gia đồng thời nhà phân tích, thiết kế, người dùng cuối, ... trình: Phân tích thiết kế hệ thống Giảng viên: Lê Đắc Nhường G thống trình xây dựng Thường dùng phát triển ứng dụng nhỏ thời gian ngắn 7.2 Các công việc cụ thể giai đoạn thiết kế Thiết kế kiến trúc ... tạp Thiết kế hướng đối tượng (Object Oriented Design): Sử dụng cách tiếp cận theo tư hướng đối tượng - phân biệt rõ ràng hai yếu tố:  Dữ liệu (thuộc tính) Trang 87 Giáo trình: Phân tích thiết kế...

4
438
3

Tổng quan về thiết kế web

Ngày tải lên : 22/08/2012, 10:37

... việc thiết kế giao diện Thiết kế giao diện WebSite Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3 Thiết kế giao diện Website Logo Menu 12 Lâm Quang Vũ Vũ Header Content Tổng quan thiết kế Web 2.3 Thiết ... thiết kế Web Ví dụ: 32 Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3.3 Xác định kỹ thuật, công cụ thiết kế l Phụ thuộc nhiều yếu tố: – – – – – Môi trường hosting Đội ngũ thiết kế Chi phí thiết kế ... thiết kế Web 2.3 Thiết kế giao diện Website The inner table 16 Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3 Thiết kế giao diện Website Centered with three columns 17 Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết...

19
1K
5

Tổng quan về thiết kế phần mềm.doc.DOC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 09:27

... dung sau: Tổng quan thiết kế phần mềm Ngôn ngữ sử dụng Giới thiệu doanh nghiệp, sơ đồ luồng thông tin, sơ đồ luồng liệu doanh nghiệp Thuật toán chơng trình Các form tiêu biểu Kết luận Em xin chân ... Phân tích yêu cầu Bớc 3: Thiết kế phần mềm Bớc 4: Mã hoá Bớc 5: Kiểm thử Bớc 6: Bảo trì Làm mẫu phần mềm Mô hình quy trình làm mẫu phần mềm đợc biểu diễn hình vẽ sau đây: Kết thúc Bắt đầu Sản phẩm ... diễn hình vẽ sau đây: Kết thúc Bắt đầu Sản phẩm phần mềm Làm mịn Yêu cầu mẫu Khách hàng Kế hoạch Thiết kế đánh giá nhanh mẫu Xây dựng mẫu Chức chơng trình Tính lơng, thởng cho cán công nhân...

10
719
1

Tổng quan về thiết kế số trên fpga

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:10

19
413
1

Tổng quan về thiết kế phan xưởng bánh tráng

Ngày tải lên : 15/03/2013, 14:58

... 481,59 6,2 (năm) Trang 45 Thiết kế phân xưởng sản xuất bánh tráng từ rong sụn CHƯƠNG VII KẾT LUẬN Trang 46 Thiết kế phân xưởng sản xuất bánh tráng từ rong sụn Đề tài thiết kế nhà máy đòi hỏi người ... protein tổng, glucid tổng, tro Trang 18 Thiết kế phân xưởng sản xuất bánh tráng từ rong sụn CHƯƠNG III TÍNH CÂN BẰNG VẬT CHẤT Trang 19 Thiết kế phân xưởng sản xuất bánh tráng từ rong sụn 3.1 CÁC THÔNG ... kg 4745 kg Bánh sau sấy 97 kg 309,28 kg Bánh thành phẩm 94,09 kg 300 kg Trang 24 Thiết kế phân xưởng sản xuất bánh tráng từ rong sụn CHƯƠNG IV TÍNH VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ Trang 25 Thiết kế phân xưởng...

51
776
4

Tổng quan về thiết kế phân xưởng sản xuất bột cacao

Ngày tải lên : 15/03/2013, 14:59

... CNTP: Thiết kế phân xưởng sản xuất bột ca cao 5.6 Thiết bò nghiền: _ Khối lượng nhân ca cao cần nghiền: M6 = 9613,44 kg _ Thời gian thiết bò nghiền hoạt động: T6 = 12 _ Năng suất thiết kế thiết ... +Tải trọng bảng điều khiển tónh: 200 kg +Tải trọng bảng điều khiển động: 290 kg 5.7 Thiết bò ép bơ: _ Thời gian ép bơ mẻ: T4 = 15 phút = 0,25 _ Để cho nhà máy hoạt động liên tục, thiết bò ép bơ ... 4734,96 kg _ Thời gian thiết bò phân loại hoạt động: T9 = 12 _ Chúng tính suất thiết bò phân loại theo khối lượng bánh ca cao (20% béo): M9 = M9C = 5326,8 kg _ Năng suất thiết kế thiết bò phân loại:...

31
1.1K
7

Tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng

Ngày tải lên : 19/10/2013, 00:20

... thứ tự ưu tiên, chi phối yếu tố khác dẫn đến giải pháp thiết kế khác Tuy nhiên công việc mà giai đoạn thiết kế phải làm giống Chúng mô tả sau: 1.1.3.1 Thiết kế sơ đồ mạng mức luận lý Thiết kế ... đồ thiết kế mạng mức luận lý, kết hợp với kết khảo sát thực địa bước ta tiến hành thiết kế mạng mức vật lý Sơ đồ mạng mức vật lý mô tả chi tiết vị trí dây mạng thực địa, vị trí thiết bị nối kết ... tâm đến yêu cầu khai thác sử dụng mạng sau Điều dẫn đến hai trường hợp: lãng phí đầu tư mạng không đáp ứng đủ cho nhu cầu sử dụng Có thể tránh điều ta có kế hoạch xây dựng khai thác mạng cách...

8
944
17

Đề tài: Tổng quan về thiết kế và tự động hóa thiết kế công trình giao thông doc

Ngày tải lên : 31/03/2014, 04:20

... cách hiệu Kết công tác thiết kế thể dạng hồ sơ thiết kế, nghĩa trình thiết kế nhắm đến việc tạo hồ sơ thiết kế, mà mô tả cách đầy đủ toàn mục đích trình thiết kế Thông thường hồ sơ thiết kế bao ... 1. Tổng quan về thiết kế và tự động hóa thiết kế công trình giao thông 2. Đôi nét về các phần mềm dùng cho thiết kế công trình giao thông 3. Lựa chọn phần mềm dùng cho thiết kế công trình giao thông ... nơi thể sở cho công tác thiết kế, lập luận người thiết kế giải thích đề phương án thiết kế Các loại bảng tính, bảng thống kê: nơi trình bày kết tính toán trình thiết kế, sở cho việc lập vẽ xác...

284
605
0

đề tài tổng quan về thiết kế web

Ngày tải lên : 09/05/2014, 15:55

24
529
0

Công nghệ phần mềm chương 3 tổng quan về thiết kế phan mem

Ngày tải lên : 12/05/2014, 11:15

... tiêu • Trả lời câu hỏi: Thiết kế phần mềm sao? Làm để thiết kế phần mềm chất lượng? Nội dung Mở đầu Khái niệm thiết kế phần mềm Kết thiết kế phần mềm Phương pháp thiết kế phần mềm Ví dụ minh họa ... niệm thiết kế phần mềm (tt) • TK PM cụ thể, với chọn lựa khác cách thức thực đưa đến nhiều kết thiết kế khác – Ví dụ: ? • Mọi kết TK phải đảm bảo – Yêu cầu PM 1.2 Kết thiết kế phần mềm • Kết ... liệu,…) – Hệ thống thành phần lưu trữ với quan hệ chúng 11 1.2 Kết thiết kế phần mềm (tt) Bảng tóm tắt kết thiết kế PM Thành phần Kết Kết chi tiết Giao diện Hệ thống hình giao diện Sơ đồ hình Danh...

30
770
1

bài 1 giới thiệu những khía cạnh tổng quan về thiết kế web

Ngày tải lên : 23/05/2014, 17:01

... cạnh thiết kế web Những kỹ thiết yếu thiết kế website Quy trình thiết kế website Một số vấn đề thiết kế website Một số website có thiết kế tiêu biểu Slide - Giới thiệu khía cạnh tổng quan thiết kế ... CSS) Thiết kế thành phần đồ họa Graphic Flash Các yếu tố khác Cách tổ chức truyền tải nội dung Thiết kế sáng tạo Tính tiện dụng (Usability) KỸ NĂNG THIẾT YẾU TRONG THIẾT KẾ WEBSITE KỸ NĂNG THIẾT ... tìm … Slide - Giới thiệu khía cạnh tổng quan thiết kế trang web 13 VẤN ĐỀ QUAN TÂM TRONG THIẾT KẾ WEBSITE Thiết kế web: Resolution (độ phân giải) Thiết kế phù hợp với trình duyệt Màu sắc web Chế...

28
522
0

Tổng quan về Thiết Kế Vi Mạch doc

Ngày tải lên : 18/06/2014, 13:20

... (Xilinx) Kết trình tổng hợp không tùy thuộc vào CADs thư viện cổng macro nhà sản xuất chip Nói chung thiết kế số hỗ trợ nhiều công cụ thiết kế chuyên dụng CADs so với loại thiết kế lại Thiết kế tương ... Ngôn ngữ phát triển dùng cho thiết kế chip tín hiệu hỗn hợp AHDL ( Analog Hardware Description Language ) Thiết kế vật lý : Thiết kế layout : Netlist thu qua trình thiết kế luận lý dùng để tạo layout ... lamda giúp ta chuyển đổi thiết kế nhanh công nghệ thay đổi Thiết kế số hỗ trợ lớn CADs, từ việc sử dụng lại thư viện cells place and route tự động Chip analog đòi hỏi thiết kế xác kĩ thuật chuyên...

4
664
11

Chương 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ WEB ppt

Ngày tải lên : 05/07/2014, 03:20

... tắc thiết kế website 9/3/2009 Tổng quan thiết kế Website 2/55 2.1 Các bước xây dựng Website 2.1.1 Khái quát chung 2.1.2 Thiết kế giao diện 2.1.3 Thiết kế nội dung 9/3/2009 Tổng quan thiết kế Website ... rời thiết kế đồ hoạ với thiết kế giao diện 9/3/2009 Tổng quan thiết kế Website 26/55 2.1.2 Thiết kế giao diện Một số câu hỏi đặt ra: – Ai? – Cái gì? – Khi nào? – Nơi nào? 9/3/2009 Tổng quan thiết ... quan thiết kế Website 39/55 9/3/2009 Tổng quan thiết kế Website 40/55 Tính ổn định thiết kế Tính ổn định chức thiết kế web giữ thành phần giao tiếp website làm việc ổn định Tính ổn định chức có hai...

56
555
4

Chương 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ WEB ppsx

Ngày tải lên : 05/07/2014, 03:20

... thiết kế - cân bằng: - Sự cân đối xứng: 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 50/55 Phá vỡ quy tắc thiết kế cân bằng: - Sự cân không đối xứng: 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 51/55 ... cấp website 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 16/55 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 17/55 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 18/55 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 19/55 c Mối quan ... 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 37/55 Sơ đồ tổng quan cấu trúc ô lưới 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 38/55 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 39/55 d Cấu trúc mạng nhện Ưu điểm: - Khai...

56
415
0

Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p10 pdf

Ngày tải lên : 24/07/2014, 14:20

... Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Hình 5.7 – Liên mạng sử dụng giao thức IP Để máy tính mạng giao tiếp với nhau, cần phải có thông tin đường Bảng chọn đường router tạo thủ công tự động Đối ... đặt gói tin vào khung đường truyền vật lý mà nối kết Để truyền thành công khung, máy tính gởi cần thiết phải biết địa vật lý (MAC) máy tính nhận Điều thực cách sử dụng bảng để ánh xạ địa IP địa ... rõ có chế hoạt động giao thức IP, ta xét hai trường hợp gởi gói tin: Trường hợp máy tính gởi nhận nằm mạng trường hợp máy tính gởi máy tính nhận nằm hai mạng khác Giả sử máy tính có địa 192.168.3.3...

5
478
2

Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p9 pps

Ngày tải lên : 24/07/2014, 14:20

... thiết kế Chức giải thuật chọn đường tìm đường đến điểm khác mạng Tuy nhiên, tùy vào mục tiêu thiết kế giải thuật chọn đường dẫn đến chất lượng đường khác Các giải thuật chọn đường thiết kế cho ... Giải thuật thiết kế hiệu mặt xử lý, đòi hỏi mặt tài nguyên nhớ, tốc độ xử lý router Biên soạn : Th.s Ngô Bá Hùng – 2005 43 Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài ... chọn đường (Routing Algorithme) Cập nhật hỗn hợp: Vừa kết hợp hai phương pháp cập nhật bảng chọn đường thủ công cập nhật bảng chọn đường tự động Đầu tiên, nhà quản trị cung cấp cho router số...

5
460
0

Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p8 pot

Ngày tải lên : 24/07/2014, 14:20

... Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 4.5.5 Bộ hoán chuyển bất đối xứng (Asymetric Switch) Asymetric switch loại switch có hai cổng có tốc độ cao so với cổng lại Thông thường cổng thiết kế để ... Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 5.1 Mô tả Bridge switch thiết bị nối mạng tầng hai Switch cho phép liên kết nhiều mạng cục lại với thành liên mạng với ... diện rộng • Nguyên tắc hoạt động chọn đường • Các vấn đề liên quan đến việc thiết kế giải thuật chọn đường • Cách thức thiết lập mạng IP • Các giao thức chọn đường phổ biến: RIP, OSPF, BGP Biên...

5
521
0