thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53
... (MRAS) Bộ điều khiển thiết kế để loại bỏ tượng xen kênh, nhiễu, giữ thăng cho hệ thống Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển? Nhiệm ... số cho điều khiển PID Áp dụng phương pháp thực nghiệm Ziegler – Nichols, tác giả chọn hai thông số cho hai PID1 PID2 Bộ điều khiển PD để điều khiển góc cân bằng: Kp1 = 2; Ki1 = 0; Kd1 = Bộ điều ... xác với nhiễu 25 Với kết hình 4.6, kết đầu hệ thống sử dụng điều khiển PID, tác giả thực nghiệm với điều khiển PID mà chưa thực với điều khiển PID thích nghi việc mã hóa điều khiển chưa thực Khi...
  • 28
  • 1.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 05/11/2014, 16:31
... thng thụng s thay i Tng cho n dao ng mc cho phộp Cui cựng l tng Kd cho n h thng t ti u Tỡm h s PID bng phng phỏp Ziegler-Nichols li KI v KD lỳc u c gỏn bng v li P c tng cho n P tin ti li ti ... dựng IC kớch FET chuyờn dng IR2184 cho phộp iu khin ng c vi dũng liờn tc 10A v dũng tc thi lờn n 30A Mch ny c thit k dnh cho cỏc ng dng iu khin tc v v trớ cho ng c DC Hỡnh 2.6 Mch iu khin ng ... chuyn s dng phng phỏp tớch phõn Hai giỏ tr ny c kt hp mt b lc cho mt giỏ tr mi v c s dng cho u vo b PID iu khin cỏc ng c, gi cho robot cõn bng Hỡnh 1.3 Robot hai bỏnh cõn bng EquipoiseBot 1.5.2.3...
  • 43
  • 1.9K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 06/11/2014, 00:04
... cần cầm thiết bị Hình 2.18 điểm phòng, xoay cổ tay điều khiển để xác định thay đổi toạ độ trỏ hình máy tính Con quay hồi chuyển dùng với gia tốc kế thiết bị di động đại ngày nay, đặc biệt điện thoại ... Motors cho biểu diễn xe moto chạy điện – Lit Motor C1 có khả tự cân (xem Hình 1.8) C1 gán cho thuật ngữ “phương tiện cá nhân mới” kết hợp hồn hảo tính tiện nghi tơ tính linh hoạt xe máy, đủ chỗ cho ... hồi chuyển dùng để điện, khơng đổ giữ cân cho xe C1 Xe có kích thước nhỏ gọn xe máy, lại trang bị vỏ bọc kim loại chắn thiết kế với mui xe tơ, điều khiển vơ-lăng, ga phanh thơng qua bàn đạp chân...
  • 75
  • 1.3K
  • 7
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 20/11/2014, 19:59
... 3.2) Bộ điều khiển thứ hệ u + - Bộ điều khiển Đối tượng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 3.2: Điều khiển cấp cấp 3.1.3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển ... (MRAS) Bộ điều khiển thiết kế để loại bỏ tượng xen kênh, nhiễu, giữ thăng cho hệ thống Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển? Nhiệm ... hóa giảm bớt mức độ phức tạp Tuy nhiên, điều khiển phi tuyến thực [15] Hầu hết nghiên cứu tập trung vào điều khiển tự cân Bên cạnh điều khiển tự cân bằng, điều khiển sử dụng cho điều khiển bám vài...
  • 77
  • 1.4K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 24/02/2015, 09:59
... đƣợc mức độ phức tạp Tuy nhiên, điều khiển phi tuyến đƣợc thực [15] Hầu hết nghiên cứu tập trung vào điều khiển tự cân Bên cạnh điều khiển tự cân bằng, điều khiển đƣợc sử dụng cho điều khiển ... 1.5.3 Chiến lược điều khiển Thiết kế điều khiển phần quan hệ thống Độ ổn định đƣợc thỏa mãn điều khiển Mặc dù hệ thống phi tuyến cao, điều 13 khiển tuyến tính nói chung đƣợc áp dụng cho hệ thống ... đƣợc thỏa mãn thiết bị sản phẩm Nói chung, thông số kỹ thuật cho hệ thống cụ thể sở cho việc sử dụng phƣơng pháp thiết kế điều khiển Với phƣơng pháp điều khiển cổ điển, hệ thống điều khiển đƣợc...
  • 78
  • 842
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 30/07/2015, 17:34
... 0.01s) 35 3.2 Thiết kế phần mềm 3.2.1 Lƣu đồ giải thuật - Điều khiển PID Hình 3.4: Lƣu đồ giải thuật điều khiển PID 36 Hình 3.5: Sơ đồ khối điều khiển PID 37 Bộ điều khiển PID điều khiển cho hệ vào ... tác giả điều khiển thỏa hiệp góc nghiêng (psi) góc tới (teta) Tức điều khiển PID để điều khiển góc teta PID điều khiển góc psi Tín hiệu điều khiển PID cuối có đƣợc tổng tín hiệu điều khiển PID ... điều khiển thông minh Đa số điều khiển thực tế điều khiển tuyến tính (PID,LQR…) cho đáp ứng tốt Một số điều khiển tuyến tính đòi hỏi phƣơng trình toán học hệ thống (LQR, đặt cực…), số điều khiển...
  • 84
  • 1.2K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53
... (MRAS) Bộ điều khiển thiết kế để loại bỏ tượng xen kênh, nhiễu, giữ thăng cho hệ thống Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển? Nhiệm ... xác với nhiễu Với kết hình 4.6, kết đầu hệ thống sử dụng điều khiển PID, tác giả thực nghiệm với điều khiển PID mà chưa thực với điều khiển PID thích nghi việc mã hóa điều khiển chưa thực Khi ... hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển xe hai bánh tự cân phòng thí nghiệm trường ĐH KTCN So sánh rút kết luận Đánh...
  • 20
  • 782
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 27/08/2015, 18:28
... chi phí gây ồn  Để điều khiển quay cần dùng đến thuật toán điều khiển phức tạp Qua việc phân tích đặc điểm mô hình, cho thấy mô hình quay có kết cấu đơn giàn, nhỏ gọn điều khiển đơn giản mô hình ... sở phát triển toán điều khiển hoàn chỉnh Khẳng định tính ưu việt việc điều khiển cân dùng momen quay 23 Chương 5: KẾT LUẬN 5.1 Các kết đạt Một mô hình xe hai bánh tự cân thiết kế, chế tạo vận hành ... cho biểu diễn xe moto chạy điện – Lit Motor C1 có khả tự cân (xem Hình 1.8) C1 gán cho thuật ngữ “phương tiện cá nhân mới” kết hợp hoàn hảo tính tiện nghi ô tô tính linh hoạt xe máy, đủ chỗ cho...
  • 26
  • 799
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng

thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 21/10/2015, 16:18
... góc − Thiết kế mạch điều khiển công suất cho hai động DC − Kết hợp giải thuật PID cho vi điều khiển kết hợp bù trừ cảm biến để có giá trị gia tốc góc xác − Xây dựng thuật toán điều khiển cho động ... chức thành phần điều khiển PID rõ Tùy vào mục đích đối tượng điều khiển mà điều khiển PID lượt bớt để trở thành điều khiển P, PI PD Công việc tác giả thiết kế điều khiển PID áp dụng cho robot cân ... lực mô hình − Thiết kế vẽ, chế tạo mô hình theo kích thước thực − Thiết kế mạch điều khiển trung tâm, làm nhiệm vụ xử lý tín hiệu đo đưa định điều khiển − Thiết kế mạch điện tử kết hợp cảm biến...
  • 74
  • 1.3K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 05/11/2014, 16:49
... v xõy dng thut toỏn cho xe Xõy dng mụ hỡnh mụ phng bng Visual Nastran v MatLABSimulink Hon thnh h thng mch in hon chnh cho xe hot ng, hnh tt Thit lp moldule lc Kalman cho cm bin o gúc Mụ ... in Ngun in cung cp cho ton b h thng board mch v ng c bao gm ba bỡnh c quy khụ 12V-14Ah Ba c quy c mc ni tip to thnh ngun in 36V cp ngun cho ng c hot ng, ng thi lm ngun nuụi cho board iu khin ... tc TSUBAKI (TM16E10-1-1) cú t s truyn 1:10 c s dng cho c cu truyn ng ca xe Loi hp gim tc ny c dựng ph bin cng nghip cú bn rt cao, thun li cho vic sa cha v thay th, phự hp vi yờu cu thit k xe...
  • 39
  • 2.8K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 07/11/2014, 12:38
... v xõy dng thut toỏn cho xe Xõy dng mụ hỡnh mụ phng bng Visual Nastran v MatLABSimulink Hon thnh h thng mch in hon chnh cho xe hot ng, hnh tt Thit lp moldule lc Kalman cho cm bin o gúc Mụ ... in Ngun in cung cp cho ton b h thng board mch v ng c bao gm ba bỡnh c quy khụ 12V-14Ah Ba c quy c mc ni tip to thnh ngun in 36V cp ngun cho ng c hot ng, ng thi lm ngun nuụi cho board iu khin ... tc TSUBAKI (TM16E10-1-1) cú t s truyn 1:10 c s dng cho c cu truyn ng ca xe Loi hp gim tc ny c dựng ph bin cng nghip cú bn rt cao, thun li cho vic sa cha v thay th, phự hp vi yờu cu thit k xe...
  • 50
  • 1.2K
  • 7
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
ĐỀ TÀI: Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

ĐỀ TÀI: Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Ngày tải lên : 24/03/2015, 08:57
  • 49
  • 626
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:52
... Thuật tốn điều khiển - Kỹ thuật điều khiển đại (Modern control design) - Bộ điều khiển số LQR Hình 3.4 Mơ hình truyền cùa hàm trạng thái 3.2.1 Thiết kế cổ điển đại Hệ thống điều khiển thiết kế nhằm ... 3.2.3 Thiết kế gán cực hồi tiếp biến trạng thái đầy đủ Hệ thống điều khiển chu trình đóng thiết kế điều khiển để đặt cực vị trí mong muốn làm thay đổi đặc tính hệ điều khiển Phương pháp thiết kế ... − Thiết kế vẽ, chế tạo mơ hình theo kích thước thực, vận chuyển người trưởng thành − Thiết kế mạch điều khiển trung tâm, làm nhiệm vụ xử lý tín hiệu đo đưa định điều khiển − Thiết kế mạch điện...
  • 109
  • 3K
  • 21
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
mô hình xe hai bánh tự cân bằng

mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 19/03/2014, 14:37
  • 43
  • 2.2K
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
XÂY DỰNG mô HÌNH và mô PHỎNG hệ XE HAI BÁNH tự cân BẰNG DÙNG kỹ THUẬT điều KHIỂN TRƯỢT

XÂY DỰNG mô HÌNH và mô PHỎNG hệ XE HAI BÁNH tự cân BẰNG DÙNG kỹ THUẬT điều KHIỂN TRƯỢT

Ngày tải lên : 09/05/2016, 18:13
... cho môăhìnhăh ăth ng - Bộ điều khiển PID nhiều vòng: + Đơy lƠ b u n đ c thi t k c i ti n từ b u n đặt c c tác gi ch b sung thêm u n tr đơy, t vƠo b u n n đ nh góc nghiêng thơn xe đ đ m b o cho ... 0.08 [V] t ng tr ng cho ti nă trìnhă nhi u covariance đơy, ch mức đ tin c y c m bi n gia tốc góc quan h v i c m bi n v n tốc góc = Ch _ 0 _ = 0.001 0 0.003 ng trình b l c Kalman cho vi u n g m hƠm: ... xe ng h p góc nghiêng ban đầu thơn xe l n h n 10[đ ] - Bộ điều khiển PD-Trượt: + Vi c sử d ng b u n tr tđ n đ nh góc nghiêng thơn xe cho k t qu đáp ứng góc nghiêng thơn xe tốt h n so v i b u...
  • 76
  • 680
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Ngày tải lên : 12/07/2016, 09:49
... hai bƣớc nhƣ sau: a, Thiết kế điều khiển H để điều khiển cân cho xe hai bánh, điều khiển tìm đƣợc gọi điều khiển đủ bậc b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điều khiển H đủ bậc điều khiển có bậc thấp ... chặt cân mở rộng cho toán điều khiển cân xe hai bánh 5.1 Kết giảm bậc điều khiển cân xe hai bánh Bộ điều khiển H đủ bậc đƣợc thiết kế nhƣ (17), điều khiển bậc 30 Thực giảm bậc điều khiển H đủ bậc ... hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển bền vững điều khiển PID (*) Nhận xét: Qua kết mô hệ thống điều khiển xe hai bánh trƣờng hợp xe mang tải thay đổi cho thấy: Bộ điều khiển PID...
  • 9
  • 909
  • 8
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
Tại sao phải thiết kế nội thất nhà ppt

Tại sao phải thiết kế nội thất nhà ppt

Ngày tải lên : 06/08/2014, 14:22
... chủ nhà Trừ bạn người ẩn dật lập dị, bình thường bạn phải tiếp khách nhà Một nhà thiết kế đẹp không giúp cho chủ nhà người đánh giá cao mà làm cho người khách cảm thấy thoải mái giao tiếp Đôi điều ... thể Thiết kế hợp lý giúp nhà thông thoáng Bố trí hợp lý giúp cho nhà thông thoáng Một nhà xếp cách có tổ chức làm cho không khí ánh sáng thông thoáng tươi mát hơn, góp phần tiết kiệm lượng cho nhà ... nhu cầu mức độ ưu tiên người sử dụng Ví dụ, hộ thiết kế cho cặp vợ chồng cưới sẽ lưu tâm đến riêng tư độ lãng mạn Còn gia đình có người lớn trẻ em việc trở nên phức tạp nhiều Việc thiết kế nhà luôn...
  • 5
  • 501
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kiến trúc - Xây dựng
thiết kế phần cứng xe 2 bánh tự cân bằng

thiết kế phần cứng xe 2 bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 25/10/2014, 21:47
... dụng Pin) • Khi bấm nút điều khiển (nút A, B, C, D) điều khiển cầm tay tín hiệu ngõ kênh ngõ tương ứng thu lên mức cao (mức 5Vdc), kênh ngõ lại mức thấp (mức 0Vdc) Vi điều khiển liên tục kiểm tra ... Ethernet , điều khiển LCD , điều khiển Motor… Ngoài đặc điểm chung họ vi điều khiển HCS12X, điều khiển MC9S12XDP512 có đặc điểm riêng sau : • Được đóng gói theo kiểu chân LQFP – có 112 chân , tầm nhiệt ... cao TLP2630 (cách ly cho tín hiệu điều rộng xung) opto TLP521 (cách ly tín hiệu điều khiển cho phép IC MC33932 tích cực,…) 4.2.3 Mạch vi điều khiển trung tâm, sử dụng vi điều khiển 16-bit hai nhân...
  • 22
  • 1.5K
  • 41
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
thiết kế mô hình xe 2 bánh tự cân bằng

thiết kế mô hình xe 2 bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 24/08/2015, 07:59
... bằng,phổ biến điều khiển LQR ,điều khiển mờ ,điều khiển PID.Trong đề tài luận văn ,bộ điều khiển sử dụng điều khiển PID nối tiếp - Cơ điều khiển PID: Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- ... Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển( bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính toán ... đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Trong trường hợp kiến thức trình, điều khiển PID điều khiển tốt Tuy nhiên, để đạt kết tốt nhất, thông...
  • 68
  • 2K
  • 7
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế được phần cứng, phần mềm điều khiển động cơ một chiều trên cơ sở sử dụng VXL PIC18 và TMS 320

Thiết kế được phần cứng, phần mềm điều khiển động cơ một chiều trên cơ sở sử dụng VXL PIC18 và TMS 320

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53
  • 25
  • 461
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm

Tìm thêm: