thiết kế và chế tạo cụm thân robot

Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống

Ngày tải lên : 30/10/2012, 16:28

... ống Do cụm robot cần thoả mãn điều kiện để di chuyển Chúng minh hoạ co vng (900) tính tốn kích thước cho cụm robot Một cụm robot đường ống mô đơn giản khối trụ hình Sau robot xem gồm nhiều cụm liên ... D (5) Vậy chiều dài tối đa cụm theo w: h=2 (6) Các phương trình (3) (6) đưa giới hạn kích thước robot đường ống tùy theo kích thước đoạn ống Robot đường ống thiết kế phù hợp cho đường ống có ... bán kinh góc lượn thiết kế có R=D= 220mm Xét trường hợp a) có w lớn w = ((R+D/2)sin450 - (R - D/2)) = (220+110).sin450 - (220-110) = 123 mm Nhận xét thấy kết cấu phù hợp để chế tạo với điều kiện...

5
1K
11

Đề tài : Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm cầu sử dụng cho các loại ô tô tải nhỏ tải trọng đến ba tấn

Ngày tải lên : 18/04/2014, 07:23

... chủ trì năm 2008 Thiết kế tồn chi tiết lắp ráp cụm cầu sau xe ô tô tải phần mềm thiết kế 3D (SolidWorks Catia) thiết kế vẽ kỹ thuật chế tạo 2D (AutoCad) Việc thiết kế tổng thể cụm cầu sau phần ... 1.1 Angôrit nghiên cứu thiết kế công nghệ chế tạo cầu sau ô tô 13 1.5 Nghiên cứu thiết kế cụm cầu sau Đề tài lựa chọn mẫu cầu sau Trung Quốc để nghiên cứu thiết kế chế tạo theo mẫu với mục đích ... công trình nghiên cứu thiết kế tiêu biểu giới Những tiến công nghệ chế tạo tạo phôi: - Các tiến công nghệ chế tạo tập trung vào chế tạo bánh trục phương pháp biến dạng dẻo, tạo thớ răng, nâng sức...

136
722
3

Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng

Ngày tải lên : 28/04/2014, 15:16

127
1.1K
4

Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300

Ngày tải lên : 31/10/2014, 15:55

... sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo robot hàn bậc tự điều khiển PLC” 1.2 Mục đích nghiên cứu: Thực đề tài thiết kế, chế tạo robot hàn bậc tự điều khiển PLC” giúp cho ... dựng mơ hình cánh tay robot: 3.1.1 Mơ hình robot hàn thiết kế: 25cm 25cm 40cm 13.5cm Hình 3.1: Mơ hình robot hàn thiết kế 3.1.2 Mơ hình robot hàn thực tế: Hình 3.2: Mơ hình robot hàn thực tế -Trang ... luồng sinh khí vào phong trào sáng tạo robot sinh viên Hàng loạt robot đời từ thi Ứng dụng chủ yếu robot công nghiệp hàn lắp ráp Gần 25% robot cơng nghiệp robot hàn Những lợi ích lớn robot hàn tự...

130
1.4K
13

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot phục vụ trong phòng chờ

Ngày tải lên : 22/08/2015, 16:43

... chúng di chuy n:  Robot tr i robot nhƠ Thông th ng, chúng đ c lắp bánh xe, nh ng có lo i robot có chân (g m nhi u chơn) nh robot hình ng i, robot hình d ng đ ng v t trùng Hình 1.1: Robot hình ng ... THI T K , VÀ CH T O MƠ HÌNH ROBOT PH C V TRONG PHÒNG CH  2012 Robot di chuy n bánh xe (wheeled mobile robot) Hình 1.4: Robot c a NASA chuy n đ ng bánh xe Bánh xe lƠ c cấu chuy n đ ng đ Robot tự ... ng Hình 1.2: Robot khơng Hình 1.3: Robot d in c Hình 1.4: Robot c a NASA chuy n đ ng bánh xe Hình 1.5: Ký hi u c a lo i bánh xe Hình 1.6: Các cách bố trí bánh xe c a Robot Hình 1.7: Robot di chuy...

83
684
0

thiết kế và chế tạo mô hình ROBOT hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC

Ngày tải lên : 12/03/2016, 17:14

... robot hàn ứng dụng  Thiết kế, chế tạo mơ hình khí robot bậc tự  Thiết kế mạch điều khiển cho robot  Lập trình điều khiển cho robot Chương 1: Giới thiệu chung 1.2 Phạm vi nghiên cứu  Chế tạo ... Kết hướng phát triển 6.1 Kết đạt 6.2 Hướng phát triển đề tài Kết hướng phát triển 6.1 Kết đạt Thiết kế hồn thành mơ hình cánh tay robot hàn bậc tự  Hoàn thiện phần cứng điều khiển robot  Robot ... hợp với thiết bị điều khiển số  Nhược điểm:  Hiệu suất thấp Công suất nhỏ Chương 4: Thiết kế điều khiển lựa chọn động 4.3 Thiết kế thi công mạch Hình 4.1 Mạch tạo xung Chương 4: Thiết kế điều...

30
846
4

NGHIÊN cứu, THIẾT kế và CHẾ tạo THỬ NGHIỆM ROBOT KIỂM TRA độ mòn bồn CHỨA XĂNG dầu

Ngày tải lên : 08/05/2016, 23:44

... mătraă đốiăvớiănhữngăvịătríătrênăcaoăc a thân bồnătr ănênăcầnăthi t và quanătrọng.ă Vìănhữngălýădoătrên đ ătài:ă" Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thử nghiệm robot kiểm tra độ mòn bồn chứa xăng dầu" ... Chưaăcóăthi t bị ki m tra thân bồn ch a Chínhăvìăvậyăđ ătài:ă" Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thử nghiệm robot kiểm tra độ mòn bồn chứa xăng dầu"ădoăhọcăviênălựaăchọnăcóătínhăc păthi t và kh ănĕngă ngă ... thuật siêu âm Phased Array - Chươngă4:ăYêuăcầu và phươngăánăthi tăk  Phân tích đối tượng thiết kế, phương án thiết kế xây dựng kết cấu tổng thể robot mang đầu dò siêu âm Phased Array - Chươngă5:ăTínhătốn,ăthi...

122
579
0

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm sản phẩm cơ điện tử sản phẩm cơ khí hiện đại có giá trị gia tăng lớn

Ngày tải lên : 08/08/2016, 16:21

190
312
0

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm mỏ hàn hồ quang tay cho hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo

Ngày tải lên : 24/07/2017, 22:46

... 3.5.9 Lựa chọn kết thúc thực hành hàn hiển thị “Kết thực hành” 64 3.6 Kết luận chương 66 CHƯ NG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM MỎ HÀN HỒ QUANG TAY CHO HỆ THỐNG THIẾT BỊ HÀN HỒ ... vụ đào tạo nghề sở đào tạo nghề đóng vai trò quan trọng Đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm mỏ hàn hồ quang tay cho hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo” mang tính thiết thực nhu cầu đào tạo nghề ... 72 4.4 Tính tốn thiết kế cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo 72 4.4.1 Cơ sở thiết kế cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo 72 4.4.2 Cấu tạo mỏ hàn hồ quang tay ảo .73 4.5 Thiết kế chi tiết mỏ hàn...

95
448
1

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hoạt động dưới nước

Ngày tải lên : 24/07/2017, 22:46

... khung Ngoài thân robot có đặt kết cấu tránh va đập học ảnh hƣởng đến robot Việc tính tốn sức bền cho thân robot dựa vào kiểu cấu trúc thân Tác giả lựa chọn thiết kế robot kết cấu kiểu khung Trong ... Acsimet trọng lượng robot Khi chế tạo hệ thống tạo sức cho robot tùy vào kích thƣớc robot mà ngƣời ta chọn phƣơng pháp tạo sức cho robot nhƣ: sử dụng phao, sử dụng bọt nổi, sử dụng thiết bị bù sức ... khối robot Các kích thƣớc hình khối đƣợc chọn dựa tiêu chí sau: Trọng lƣợng robot khơng khí, thể tích thiết bị đặt robot Thân robot có hai kiểu kết cấu kiểu thủy động kiểu khung Ngoài thân robot...

96
560
3

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot ba bậc tự do tọa độ cầu điều khiển bằng máy tính phục vụ đào tạo

Ngày tải lên : 24/07/2017, 22:59

... chương 2, chương thiết kế phần mềm matlab điều khiển robot kết nối máy tính, thiết kế hệ thống khí điều khiển Robot Sau thực chế tạo robot theo thiết kế 3.1 Thiết kế điều khiển Robot bậc tự phần ... điều khiển Robot Để tiến hành chế tạo Robot bậc tự do, chương tính tốn, chế tạo hệ thống khí điều khiển Robot 34 Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật CHƢƠNG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT BẬC TỰ DO Robot bậc ... học Robot 25 2.4 Mô số 33 2.5 Mô hoạt động Robot 34 2.6 Kết luận 34 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT BẬC TỰ DO 35 3.1 Thiết kế điều khiển Robot...

101
318
0

NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo mô HÌNH ROBOT cắt PLASMA có cấu TRÚC GANTRY

Ngày tải lên : 30/12/2017, 13:02

... đạo đường thẳng Hình 10 Mơ hình robot dạng gantry thực tế Cấu trúc mơ hình robot Hình 10 có kích thước thiết kế Hình Các trục X Y chế tạo thép dạng hộp cho phép robot tháo lắp dễ dàng phục vụ ... Khoa – ĐHQG TP HCM KẾT LUẬN Bài báo trình bày công việc thiết kế, mô chế tạo mơ hình robot cắt dạng gantry với cấu trúc động học TTT Cấu trúc gantry mơ hình thường dùng phổ biến robot cắt Plasma, ... International Conference on Robotics RAAD [10] Parker (2004) Standard gantry robots Catalogue 192-700011N5/UK, Version [11] Lê Hoài Quốc (2004) Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ sản xuất điều...

7
416
7

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:32

... Phần thiết kế mạch : Nguyễn Tiến Đạt Nguyễn Thành Cơng Thiết kế phần khí : Đàm Văn Đức III Kết Luận Kết thúc mơn Project nhóm hoàn thành tiến độ đạt tiêu đề Nhóm trau dồi thêm kinh nghiệm thiết kế, ... vào ra, khối giao tiếp vào bao gồm nhiều IC chốt liệu hoạt động chế độ khác phù hợp với chế độ vào hay chế độ Hình 3: Ảnh ATMEGA8 Vi điều khiển ATMEGA8 loại vi điều khiển có 28 pin (cho đầu vào ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu cơng nghệ: • u cầu chức năng:...

16
3.7K
19

TíNH TOáN, THIếT Kế Và CHế TạO MẫU Lò ĐốT THAN QUY MÔ NHỏ (LTĐ 1,0) Để SấY KHÔ Và BảO QUảN NÔNG SảN

Ngày tải lên : 28/08/2013, 14:15

... (LĐ 1,0) đợc thiết kế v chế tạo KếT QUả CHế TạO V LắP GHéP Lò Mẫu lò đốt đợc chế tạo dựa kết tính toán v thiết kế Các công đoạn gia công, lắp ghép, hon thiện v chế tạo mẫu lò đốt ny đợc mô tả hình ... trên, việc nghiên cứu, tính toán, thiết kế v chế tạo mẫu lò đốt (LĐ) than phục vụ cho sấy v bảo quản ngô giống l cấp thiết Lò đốt đề cập đây, đợc thiết kế v chế tạo dựa cải tiến nguyên lý LĐ nguyên ... ny có u điểm l kết cấu đơn giản, dễ gia công chế tạo vμ cã thĨ øng dơng réng r·i lÜnh vùc sơ - bảo quản v chế biến nông sản Để thiết kế đợc mẫu lò đốt, cần gắn với bin sấy để tạo thnh mô hình...

14
5.4K
49

Đề tài thiết kế và chế tạo robocon trong cuộc thi sáng tạo robot năm 2012

Ngày tải lên : 10/12/2013, 16:04

... thi 7 1.2.3.1 An tồn cho Robot: • Tất Robot phải thiết kế chế tạo để không gây nguy hiểm cho người xung quanh • Tất Robot phải thiết kế chế tạo để không gây hư hỏng cho Robot đội bạn hay sân thi ... Manual Robot phải thiết kế gọn nhẹ • Manual Robot phải di chuyển nhiều yêu cầu phải thiết kế, chế tạo Manual Robot di chuyển với tốc độ cao nhằm tiết kiệm thời gian • Manual Robot phải thiết kế vững ... Collector Robot lên nên cấu giữ Collector Robot thiết kế chắn ống inox (∅16 dài 200mm) kết nối với thân Robot hai fit chịu lực cao Với thiết kế Manual Robot dễ dàng kết nối với Collector Robot cấu...

58
728
1

Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:01

... không dây từ xa Thiết kế chế tạo mơ hình Robot phục vụ cho cơng việc học tập, nghiên cứu sinh viên ngành khí, tự động hóa… Phạm vi nội dung nghiên cứu Thiết kế, chế tạo kết cấu khí cho Robot có khả ... (2000) Hình 1.9 Robot Asimo 1.2.8 Robot Roomba (2002) Hình 1.10 Robot Roomba 1.3 PHÂN LOẠI ROBOT DI ĐỘNG CHƯƠNG – THIẾT KẾ NGUN LÍ CỦA ROBOT 2.1 XÂY DỰNG MƠ HÌNH CÁC CƠ CẤU CỦA ROBOT ĐỂ CÓ THỂ ... lợi 7 Hình 2.5 Khả chuyển động Robot di chuyển cấu bánh đai Qua việc phân tích phương án trên, ta chọn kết cấu robot theo phương án để thiết kế chế tạo mơ hình Robot địa hình mà ta cần nghiên...

26
1.3K
6

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

Ngày tải lên : 01/03/2014, 12:38

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT VÒNG NGỒI 56 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT VỊNG NGỒI 72 CHƯƠNG I GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ LUẬT CHƠI 1.1 Chủ đề thi Mục đích thi Robot chế tạo Robot tay, Robot ... Hành trình trụ nâng: H = 425mm 3.2 Thiết kế khí Robot vòng ngồi Dựa vào cấu trúc tổng quan thông số kỹ thuật Robot, ta tiến hành thiết kế Robot vòng ngồi có kết cấu cụ thể sau: SVTH: ĐẶNG QUỐC ... PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG ÁN CHIẾN THUẬT VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ROBOT .10 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT VÒNG NGỒI TÍNH TỐN SỨC BỀN MỘT SỐ CỤM CHI TIẾT CHỦ YẾU 25 GIỚI THIỆU...

109
1.2K
0

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx

Ngày tải lên : 07/03/2014, 21:20

... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 11 1.1 Các giai đoạn thiết kế tích hợp hệ thống 11 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 13 1.2.1 Phân tích chức 14 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 17 1.3 Thiết kế động học robot ... TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Các giai đoạn thiết kế tích hợp hệ thống 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 1.2.1 Phân tích chức 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 1.3 Thiết kế động học robot 10 1.3.1 ... thiết kế robot Kết thiết kế Nghiên cứu sản phẩm thò trường Kế hoạch thiết kế đònh hình sản phẩm Xác đònh sản phẩm lập kế hoạch thực Phân thống tích hệ Thiết kế sản phẩm với chức đònh rõ Thiết kế chi...

436
1.2K
0

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

Ngày tải lên : 18/04/2014, 07:05

... tính tốn, thiết kế, chế tạo hồn chỉnh hệ thống thiết bị hàn tự động dùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robot tự hành, thiết bị tạo quỹ đạo không gian cho Robot chuyển động (ray dẫn hướng), thiết bị ... cầu kỹ thuật 90 2.6.3 Thiết kế, chế tạo lắp ráp 90 2.6.4 Ghép nối bảng dạy với máy tính 92 2.7 Thiết kế, chế tạo, lắp đặt tủ điều khiển robot 92 Chương 3- Xây dựng ... giá chủ yếu) Nghiên cứu tính tốn, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối...

227
1.1K
5

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot song song sử dụng trong hệ thống thiết bị chuyển động phức hợp, hình thành trung tấm gia công chế tạo 5 trục ảo

Ngày tải lên : 25/04/2014, 18:52

106
818
1