... sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiếtkế chế tạo robot điềukhiển
từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiếtkếmạch
điều khiểntừxa và chương ... trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot
được điềukhiểntừxa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ
thống điềukhiển robot từxa theo tập lệnh cố định. ...
Nearest Neighbor Rule)
Hình 9. Giao diện điềukhiển và mô hình robot điềukhiểntừxa
3. Kết luận
Với kết quả thu được trong quá trình thử nghiệm trên mô hình thực tế, ta nhận thấy
tuy hệ thống...
... công suất điềukhiển .Điện trở R
G
nhỏ, giảm thời gian xác lập tín hiệu điềukhiển ,giảm ảnh hưởng của
t
CE
d
dU
, giảm tổn thất năng lượng trong quá trình điềukhiển nhưng lại làm
mạch điều ... sản phẩm và công nghệ mới về các phần tử
bán dẫn công suất và các thiết bị điềukhiển đi kèm . Là những sinh viên Tự
Động Hoá được thầy giáo giao cho đồ án với đề tài Thiếtkếmạch băm
xung ... ngắt các xung điều
khiển khi có sự cố, thông báo các hiện tượng không bình thường của lưới và
bản thân mch mch iu khin .
ã Cú tin cậy cao
1.2 Nguyên lý chung củ
a mạchđiềukhiển :
Nguyên...
...
trên mạchđiều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như
sau:
Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điềukhiển
Hình 8: Mạchđiềukhiển
Thiết kế, ... học, thiếtkế kết cấu cơ khí,
chọn động cơ và thiếtkế chế tạo mạchđiều khiển, xây dựng phần mềm điềukhiển và lập trình.
Đây là sản phẩm đầu tiên của nhóm sinh viên chúng em nên không thể ...
Thiết kế, chế tạo hệ điềukhiển định hướng pin mặt trời Page 11
2.3/ Chọn động cơ và thiết kế, chế tạo mạchđiều khiển:
A. PHẦN CỨNG:
Giới thiệu chung sơ đồ phần cứng:
Chú thích:
Mạch...
... công suất mạchtừ là tối đa. Hơn nữa, khi giữ biên độ từ
thông roto không đổi thì vector từ thông roto và vector dòng điện roto luôn vuông góc
với nhau trong không gian và do đó mômen điện từ ... Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh
tốc độ và mạch vòng điều chỉnh dòng điện. Tín hiệu đầu ra của bộ điềukhiển tốc độ R
là tín
hiệu đặt của mạch ... độ
điện áp Stato đặt vào động cơ) thông qua từ thông động cơ có thể dùng mạch vòng điều chỉnh
trực tiếp từ thông, hoặc cũng có thể dùng điềukhiển gián tiếp thông qua các đại lợng khác nh
tần số...
...
Công suất cho tầng khuếch đại để tính chính là thông số của cực điềukhiển Tiristor.
Mạch điềukhiển được tính xuất phát từ yêu cầu về xung mở Tiristor. Các thông số cơ bản để
tính mạchđiều ... lưu Tiristor, dùng mạchđiều
khiển để tạo ra các xung điềukhiển có độ rộng thích hợp, thay đổi thời điểm phát xung điều
khiển Tiristor của mạch chỉnh lưu. Do vậy Mạchđiềukhiển đóng vai trò ... quát về điềukhiển tiristor
Tiristor chỉ cho dòng chạy qua khi có điện áp dương đặt trên cực Anôd và có xung điều
khiển đặt vào cực điều khiển. Sau khi tiristor mở thì xung điềukhiển không còn...
... trạng thái dẫn thì cực điềukhiển không còn tác
dụng. Tiristor chỉ trở về trạng thái khoá nếu dòng điện I
A
< I
H
.
( I
H
: dòng điện duy trì ).
Chức năng của mạchđiềukhiển :
9
- 67:5L6R@6UV8W:;
Tiện ... v.v ).
+ Công nghệ chế tạo đơn giản nghĩa là khả năng chế tạo phải sao cho ngày
công ít nhất và tận dụng đưọc các thiết bị, dụng cụ thông thường có sẵn
trong các nhà máy chế tạo để gia công.
+ Các ... dạng gia công để phù hợp với điều kiện chế tạo ( đúc,
hàn, dập ). Bỏ các chi tiết và các khâu gia công cơ khí không hợp lý.
- [:@8\:;CO:;J<6E]M
Mỗi kết cấu của thiết bị, vật phẩm, các khâu...
... Các mạchđiều áp
xoay chiều không phù hợp với tải dạng cảm kháng như biến áp hoặc động cơ
điện, nên chỉ dùng khi phạm vi điều chỉnh điện áp không lớn. Trong thực
tế công nghiệp, các mạchđiều ... áptômát, cầu chì ở mỗi pha và cầu chì ở trước mỗi van để tăng cao
tính an toàn cho mạch. Ta có mạch hoàn chỉnh như ở dưới :
R - Điện trở tính bằng Ôm
T - Thời gian tính bằng giây (s)
Từ công ...
Nhận xét : công suất đưa ra tải là lớn nhất khi góc điềukhiển α = 0
nhưng với α =30 thì công suất ra tải cũng xấp xỉ khi α = 0.
Trong mạchđiều áp xoay chiều ba pha sáu tiristor...
... của bộ PFC
Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiếtkế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp”
33
Phần 3: Thiếtkế phần mềm
3.1 Thiếtkế cấu trúc phần mềm nhúng
Trên cơ sở ... cứu thiếtkế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp”
14
Phần 2: Thiếtkế phần cứng
2.1 Thiếtkế hệ thống
2.1.1 Thiếtkế tổng thể sản phẩm đề tài.
Một bộ PFC bao gồm ... Thiếtkế sơ đồ nguyên lý bộ HTC-PFC12
Môi trường công nghiệp là môi trường nhiều nhiễu điện từ có ảnh hưởng không tốt
đến các thiết bị được sử dụng và vận hành trong nó. Việc thiế
t kế, chế...
... ra 1 đèn LED. Mạch
thiết kế hoạt động tốt, ổn định với độ chính xác khoảng ± 2
o
C .
Từ khóa: MSP430, LCD, Cảnh báo nhiệt độ, Điềukhiển nhiệt độ
Tiêu đề: Thiếtkếmạch đo và điềukhiển nhiệt ... các thiết bị điện, điện tử được sử dụng hầu hết trong các sinh hoạt hằng
ngày của chúng ta. Mục tiêu của đề tài này là thiếtkếthiếtmạch đo và điềukhiển nhiệt
độ. Thiết bị đo và điềukhiển ... 21
Tiểu luận tốt nghiệp
GND của mạchđiều khiển.
2 VDD Chân cấp nguồn cho LCD, khi thiếtkếmạch ta nối chân này
với VCC=5V của mạchđiều khiển.
3 VEE
Điều chỉnh độ tương phản của LCD.
4 RS
Chân...