... cho hệ vixửlý Đơn vịxửlýKITvixửlýmáytính hay kếthợp hai Đơn vịxửlý thông tin quy định chế độ hiển thị hệ quangbáo Đơn vị hiển thị thường ma trận LED Đồng thời bảng quangbáo với ... phần mềm máytính vừa điều khiển vừa làm vi c khác QuangbaókếthợpKITvixửlýmáy tính: -23- Luận văn tốt nghiệp Loại quangbáo đa dạng , chúng vừa làm vi c độc lập vừa kếthợp nhau, có tính ... QUAN KỸ THUẬT VIXỬLÝ I.1.Lịch sử phát triển vixửlý I.1.1.Giới thiệu chung hệ thống vixửlýVixửlýkếthợp hai kỹ thuật công nghệ quan trọng:Đó máytính dùng kỹ thuật số vimạch điện tử...
... trình xửlý liệu vixửlý Ở có đơn vò số học logic (ALU – ARITHMETIC LOGIC UNIT) cộng với ghi xửlý số liệu lưu trữ kết trung gian EU nhận liệu lệnh BIU thu xửlý thông tin Dữ liệu xửlý EU lại ... đồ tổng quát hệ thống vixửlý I.3.Cấu trúc bên vixửlý Một vixửlý gồm có hai phần đơn vò thực hành EU (execution unit) đơn vò tương thích BUS BIU + EU thực tất phép tính toán số học logic ... làm vi c nhanh, khả truy suất nhớ lớn dùng công vi c xửlý liệu, điều khiển phức tạp, Microprocessor có chiều dài từ liệu nhỏ hơn, khả truy suất nhớ nhỏ hơn, tốc độ làm vi c thấp sử dụng công vi c...
... )( ) 1.2.11 Các tính chất biến đổi z Đa số tính chất biến đổi z tơng tự nh tính chất biến đổi Laplace Trong phần n y đề cập đến số tính chất quan trọng biến đổi z Tính chất tuyến tính Giả sử biến ... đợc lấy mẫu r (t ) * Một hệ thống lấy mẫu v giữ mẫu xem nh l kếthợp lấy mẫu v mạch giữ bậc không (zero-order hold/ZOH) nh hình 1.5 Mạch giữ bậc không n y có khả nhớ thông tin cuối thu đợc mẫu ... A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem nh l giữ bậc không (ZOH) Chúng ta biểu thị h m truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kếthợp giữ bậc không v đối...
... thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiếtkế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi ... Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau + kF ( z ) = v quỹ tích gốc đợc vẽ giá trị k thay đổi Quy tắc xây dựng quỹ tích gốc đợc tóm tắt nh sau: Quỹ tích cực (poles) F ( z ) v kết thúc không ... đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0, = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định hệ Lời giải: Phơng trình đặc tính mặt phẳng z đợc chuyển th nh phơng trình đặc tính...
... k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiếtkế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiếtkế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h m truyền ... 0858 z 0, 0090 Tóm lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng ... z ) Lu ý (3.12) (3.13) P ( z ) v Q ( z ) l biến trung gian để thuận tiện cho vi c thực thi điều khiển số với máytính ...
... giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với vi c thực thi máytính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng ... sai lệch thay đổi theo Trong trờng hợp nh vậy, th nh phần vi phân gây nên tợng giật (kick) đầu điều khiển Để khắc phục tợng n y, cần thiết chuyển th nh phần vi phân tới vòng phản hồi nh hình 4.4 ... gây nên tựơng tơng tự nên th nh phần n y đợc chuyển tới vòng phản hồi Khi thiếtkế điều khiển số, cần phải quan tâm đến vi c chọn khoảng thời gian lấy mẫu Mội cách đơn giản, chọn mẫu với tốc độ...
... vi c mắc chuyển đổi mức cổng nối tiếp MAX232 với vi điều khiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếp với máytính qua cổng nối tiếp RS232 Hình 5.2: Ghép nối vi điều khiển Atmega 16 với máytính ... hiệu vi c xây dựng chơng trình phần mềm điều khiển động C có tính cấu trúc cao, có toán tử mạch ng y n y chơng trình lớn đợc vi t C C đợc ghép nối trực tiếp với hợp ngữ n y C trở nên thông dụng hợp ... Ghép nối vi điều khiển AVR Atmega16 với máytính Cổng nối tiếp RS232 l giao diện sử dụng rộng rãi Trong máy PC cổng n y gọi l cổng COM1 Cổng RS232 đợc dùng cho mục đích đo lờng v điều khiển Vi c...
... điều khiển số VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điều khiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với vi điều khiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiếtkế điều khiển ... yếu sử dụng cổng nối tiếp máytính (serial computer port) Thiết bị đầu cuối máytínhthiết bị truyền thông liệu modem Để giao tiếp với máytính qua cổng nối tiếp, sử dụng vi điều khiển AT89S51 với ... ( z ) đầu Đầu vào A/D Máytính số D/A Đối tợng điều khiển Đầu điều khiển cần đợc thiếtkế Y ( z ) đầu hệ thống HG ( z ) đặc trng cho hàm truyền đối tợng điều khiển đợc số hóa kếthợp với giữ mẫu...
... Nguyên lý làm vi c mạchquangbáoMạch điện sử dụng Vi Điều Khiển PIC nên phần cứng đơn giản Mạch gồm có khối với IC đợc sử dụng Khối điều khiển trung tâm sử dụng Vi Điều Khiển PIC16F88 Vi Điều ... Leng Đồ án môn Thiếtkếmạch Logic Giáo vi n hớng dẫn: Nguyễn Nam Quân 6 5 H ng Cột H1.2 Bảng LED 5x7 Nhóm sinh vi n: Nguyễn Chí Linh Tek Song Leng Đồ án môn Thiếtkếmạch Logic Giáo vi n hớng dẫn: ... write_eeprom(0xf5,temp+0x30); } Nhóm sinh vi n: Nguyễn Chí Linh Tek Song Leng Đồ án môn Thiếtkếmạch Logic VI Giáo vi n hớng dẫn: Nguyễn Nam Quân Thực mạch lắp ráp Từ sơ đồ nguyên lý trên, mạch lắp ráp đợc chia...
... cỏc b vi x lý, ngy nay, s i ca cỏc h vi iu khin vi vic tớch hp cỏc chc nng trờn mt IC, cỏc vi x lý chuyờn dng, cựng vi th mnh cú ca cỏc b vi x lý a nng ó giỳp cho vic ng dng k thut vi x lý vo ... thnh vi n, lm quen vi tỏc phong lm vic theo nhúm v cỏch thc x lý cỏc khú khn gp phi K thut vi x lý l mt mụn hc hay nhng khú, õy cng l ln u tiờn nhúm thc hin mt d ỏn nh th ny, ú bờn cnh vic t ... nguyờn lý (kốm theo): file machquang bao.pdf IV Cỏc IC v cỏc linh kin s dng mch: AT89C51 - Tng thớch vi cỏc sn phm thuc h vi iu khin MCS-51 - Cú Kbyte b nh flash, kh nng ghi/xúa 1000 ln - Lm vic vi...