thiết kế mô hình cánh tay máy 2 khớp sử dụng 02 động cơ bước
Ứng dụng microsoft powerpoint vào thiết kế mô hình dạy học hệ thống cung cấp nhiên liệu động cơ xăng (KL03438)
Ngày tải lên :
17/12/2015, 05:41
... 27 2. 7 .2 Đặt thời gian tự động cho trình diễn .27 2. 7.3 Trình chiếu hình .28 Chương 3: Mô hình dạy học bơm xăng hệ thống cung cấp nhiên liệu động xăng 29 3.1 Sử dụng ... sâu kiến thức Thiết kế mô hình động có nhiều mô hình thiết kế So với phần mềm khác Microsoft PowerPoint phần mềm dễ sử dụng, sử dụng tiện lợi dạy học với nhiều ưu điểm như: hiệu ứng, hình ảnh, màu ... độ bóng cho hình, chuyển thành hình 3D 20 2. 5 Đặt hiệu ứng cho đối tượng 21 2. 5.1 .Thiết lập hiệu ứng trình diễn 21 2. 5 .2 Hiệu ứng chuyển động theo đường .23 2. 5.3 Tạo...
- 46
- 557
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết bò ... THIỆU ROBOT L2001: ROBOT L2001 có bậc tự khớp quay, sử dụng động điện chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay động chuyển động khớp tay máy tay máy phụ thuộc vào điện áp đặt vào động điều chỉnh ... điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 2s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi : Đồ án tốt nghiệp Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân ... nghiệp 2. 1 DÀN Ý NGHIÊN CỨU • Giới thiệu tổng quát tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2. 2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu mô hình cánh tay ... ROBOT L2001: Đồ án tốt nghiệp ROBOT L2001 có bậc tự khớp quay, sử dụng động điện chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay động chuyển động khớp tay máy tay máy phụ thuộc vào điện áp đặt vào động...
- 56
- 2.9K
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... xác tay máy chưa cao lắm, với u cầu cơng nghệ định tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mơ hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết ... A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 19 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 Tuyến đòa cao củ a hệ thống (đã đệm ) 1G 2G 74LS244 ... RL5 35 SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 32 SL0 31 OUT B0 RESET 827 9 /RD 10 /WR 11 30 12 29 13 28 14 27 15 26 OUT A1 DB4 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 22 21 Vss A0 CLK DB0-7 Pin...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
Ngày tải lên :
13/08/2013, 15:38
... A10 A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 19 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 Tuyến đòa A11 cao hệ thống A 12 A13 (đã đệm) A14 A15 1G 2G 74LS244 Tuyến ... Port A (8) 32 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 15 26 Vcc PC2 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Bidirectional Data Bus D2 PC7 Group ... độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết bò...
- 75
- 563
- 0
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
Ngày tải lên :
27/01/2014, 12:20
... A10 A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 19 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 Tuyến đòa A11 cao hệ thống A 12 A13 (đã đệm) A14 A15 1G 2G 74LS244 Tuyến ... SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 22 21 Data Bus ... 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Control 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Data Bus Buffer D7-D0 Vcc PC2...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
Ngày tải lên :
07/02/2014, 01:00
... A10 A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 19 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 Tuyến đòa A11 cao hệ thống A 12 A13 (đã đệm) A14 A15 1G 2G 74LS244 Tuyến ... SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 22 21 Data Bus ... 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Control 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Data Bus Buffer D7-D0 Vcc PC2...
- 57
- 560
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... cho động cổ tay - 5,6 cho động khuỷu tay - 7,8 cho động cánh tay - 9,10 cho động xoay chân đế Do nối kết với với bên phải đảm bảo cách ly riêng biệt cặp đánh số * Cơ cấu hiển thò Tay máy L2001 ... * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệt Do cặp Jắc nối lắp với động Vì ta có tất cặp nối đánh số tư ø1-10 Trình tự xếp sau : - 1 ,2 cho động hàm ... tốc độ động tỉ lệ thuận với điện áp nguồn cung cấp Để đảm bảo động chạy ổn đònh thiết kế nên chọn nguồn có điện áp tải đến 3A 3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 *...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... 16 25 A 12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 A10 AD7 19 20 22 21 RESET(OUT) Vss 8085 8085 Pinout A9 A8 Hình 4 .2 : sơ đồ chân tín hiệu 8085 Tuyến đòa 8085 có đường tín hiệu, A15_A8 tín hiệu chiều, sử dụng ... X1 X2 40 20 Vcc Vss 28 A15 High Outer Address Bus 21 A8 35 39 36 Interrupts and Externally Initiated Signals GND 8085 AD7 19 Multiplexed Address/Data Bus AD0 12 30 29 33 34 32 31 11 18 21 21 RESET ... Vcc X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO/M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A13...
- 7
- 454
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... lại.Tín hiệu sử dụng để đặt lại thiết bò khác Các tín hiệu khác ,xem Bảng 4 .2 Bảng 4 .2 : Các ngắt tín hiệu khởi tạo bên 8085 INTR (Vào ) : Interrupt Request Tín hiệu sử dụng ngắt phổ dụng( general ... RST 6.5 RST 5.5 HOLD (Vào) Ô nhớ để gọi ngắt 0 024 003C 0034 002C Tín hiệu thò thiết bò ngoại vi điều khiển DMA (Direct Memory Access) yêu cầu sử dụng tuyến đòa liệu HLDA (Ra) : Hold Acknowledge ... liệu suốt hoạt động số học logic Kết qua lưu trữ vào ghi tích trữ, cờ (các flip – flop ) đặt (set: ) họăc bò đặt lại (reset :bằng 0) tùy theo kết hoạt động Các cờ chòu ảnh hưởng hoạt động số học...
- 7
- 306
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... nhóm chức năng: Các họat động (sao chép ) truyền liệu Các họat động toán học Các họat động logic Các họat động rẽ nhánh Các họat động điều khiển Các họat động (sao chép) truyền liệu ... AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 ALE 13 14 17 18 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 12 15 16 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Tuyến đòa thấp chốt (giải đa hợp) OC G 74LS373 D0 D1 D2 D3 D4 ... riêng biệt: tuyến đòa thấp A7-A0 tuyến liệu D7 – D0 Hình 4.4 trình bày sơ đồ sử dụng mạch chốt tín hiệu ALE để giải đa hợp tuyến Tuyến AD7- AD0 kết nối ngõ vào đến mạch chốt 74LS373 Tín hiệu ALE,...
- 6
- 321
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... A10 A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 19 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 Tuyến đòa A11 cao hệ thống A 12 A13 (đã đệm) A14 A15 1G 2G 74LS244 Tuyến ... từ 8085 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu hệ thống (đã đệm) G DIR 74LS245 Hình 4.5 : Sơ đo ... : giải mã đường sang đường A15 A14 A13 VCC A B C CS / ROM 74138 E3 E2 E1 Xem hình 4.6 CS /RAM CS / 825 5A CS / 825 5B CS/ 827 9 Hình 4.6- Sơ đồ giải mã đòa cho hệ thống ...
- 8
- 310
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... Port A (8) 32 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 15 26 Vcc PC2 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Bidirectional Data Bus D2 PC7 Group ... cổng Các bit cổng C sử dụng Cổng B: để bắt tay mode (b) Hình 4.7 cổng I/O Mode 825 5 Mode BSR sử dụng để đặt dặt lại bit cổng C Mode I/O chia thành ba mode: mode0, mode1, mode2 Ở mode tất cổng ... Mode1 mode bắt tay (handshake mode) nhờ cổng A và/hoặc B sử dụng bit từ cổng C tín hiệu bắt tay Ở mode bắt tay hai dạng truyền liệu I/O có tể thi hành, là: kiểm tra trạng th ngắt Ở mode 2, cổng A...
- 8
- 418
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... RL2 40 RL3 39 RL1 CLK 38 IRO 37 RL0 CNTL/STB RL4 36 SHIFT RL5 35 SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 ... DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 22 21 Data Bus SHIFT OUT A1 DB4 RL0-7 OUT A0 DB3 IRQ Vcc Vss 827 9 CPU Interface Key Data CN/ST /RD /RD /CS ... and Control Scan Counter Return SL0-SL3 SHIFT RL0-RL7 CNTL/STB OUT A0-A3 OUT B0-B3 BD Hình 4. 12 : Sơ đồ khối 827 9 Phần bàn phím Phần có đường (RL0-RL7) nối với cột bàn phím cộng với hai đường...
- 5
- 346
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... cờ AI đặt (AI=1), đòa hàng tự động tăng sau lần đọc ghi Vì đếm sử dụng cho hai hoạt động đọc ghi Từ lệnh đặt đòa đọc ghi cảm nhận Mode tự động tăng cho hai hoạt động Ghi vào RAM hiển thò Mã 0 ... tuyến liệu CPU, bit A3 tưông ứng với bit D7 Nếu người sử dụng muốn nhấp nháy hiển thò, cờ BL có khả dụng nửa byte Lệnh xóa sau phát xác đònh mã sử dụng “nhấp nháy” Xóa 1 CD CD CD CF CA Các bit Cd ... nâng lên, phát mô thay đổi gía trò cảm biến Điều cấm ghi vào RAM đặt lại) Đối với mode xoay vòng N phím, bit E lập trình 1, chip 827 9 hoạt động mode báo lỗi Khởi tạo 827 9 Mặc dù 827 9 có đến từ...
- 15
- 341
- 1
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do pot
Ngày tải lên :
11/08/2014, 22:21
... SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 22 21 Data Bus ... 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Control 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Data Bus Buffer D7-D0 Vcc PC2 ... A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 11 13 15 17 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 19 1Y 1Y 1Y 1Y 2Y 2Y 2Y 2Y 18 16 14 12 A8 A9 A10 Tuyến đòa A11 cao hệ thống A 12 A13 (đã đệm) A14 A15 1G 2G 74LS244 Tuyến liệu...
- 56
- 365
- 0
THIẾT KẾ MÔ HÌNH MẠNG VỚI NS-2 VÀ ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG.doc
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... bắt đầu 1.3s, kết thúc lúc 4.8s, CBR có thời gian bắt đầu 1.6s, kết thúc lúc 5.1s Chú ý: Các Nodes lại giữ nguyên thông số cũ 2. 1.NS -2: Topology qua NS -2 Lúc packets bị drop 2. 2.Trace Graph Tổng ... trung bình 0.037s mạng chạy ổn định 2. 0.Thay đổi thông số mô topology: Thêm vào Node 6, Node Duplex link Node với Node có bandwidth (băng thông) = 2Mbps delay = 20 ms Các Node dùng hàng đợi droptail, ... Trong node dùng hàng đợi DropTail, max size (kích thước lớn nhất) = 10 1.1 NS -2: Topology qua NS -2 Lúc packets bị drop 1 .2. Trace Graph: Tổng lũy tiến số packets dropped Ta thấy gần 35packets bị dropped...
- 16
- 1.1K
- 10
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt
Ngày tải lên :
09/03/2014, 05:20
... chc nng tớch hp 17 2. 2.3 Cỏc module ca S7 -20 0 Hỡnh 2. 1 Hỡnh 2. 2 * Tớch hp CPU, I/O ngun cung cp vo mt Module, cú nhiu loi CPU: CPU2 12, CPU 21 4, CPU 21 5, CPU 21 6 Hỡnh dỏng CPU 21 4 thụng dng nht ... khớ nộn Hỡnh 1.4 - Ngụn ng High GRAPH 16 2. 2 CU TRC PHN CNG PLC H S7 2. 2.1 Cỏc tiờu chun v thụng s k thut h S7 -20 0 Xem ph lc 2. 2 .2 Cỏc tớnh nng ca PLC S7 -20 0 - H thng iu khin kiu Module nh gn cho ... mt h thng PLC, cng nh cỏc lp trỡnh cho mt h PLC Hỡnh 2. 4: Cu hỡnh vo ca S7 -20 0 CPU 224 AC/DC/Relay 21 2. 2.5 Cu trỳc b nh ca CPU B nh ca S7 -20 0 c chia thnh vựng: - Vựng nh chng trỡnh: L vựng lu...
- 63
- 1.1K
- 0
nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc
Ngày tải lên :
21/04/2014, 10:34
... chc nng tớch hp 17 2. 2.3 Cỏc module ca S7 -20 0 Hỡnh 2. 1 Hỡnh 2. 2 * Tớch hp CPU, I/O ngun cung cp vo mt Module, cú nhiu loi CPU: CPU2 12, CPU 21 4, CPU 21 5, CPU 21 6 Hỡnh dỏng CPU 21 4 thụng dng nht ... khớ nộn Hỡnh 1.4 - Ngụn ng High GRAPH 16 2. 2 CU TRC PHN CNG PLC H S7 2. 2.1 Cỏc tiờu chun v thụng s k thut h S7 -20 0 Xem ph lc 2. 2 .2 Cỏc tớnh nng ca PLC S7 -20 0 - H thng iu khin kiu Module nh gn cho ... mt h thng PLC, cng nh cỏc lp trỡnh cho mt h PLC Hỡnh 2. 4: Cu hỡnh vo ca S7 -20 0 CPU 224 AC/DC/Relay 21 2. 2.5 Cu trỳc b nh ca CPU B nh ca S7 -20 0 c chia thnh vựng: - Vựng nh chng trỡnh: L vựng lu...
- 62
- 611
- 0