... 1
Các hệthống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z
Các hệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệthống điều khiển số làm việc với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệthống ...
Trong Matlab, hộp công cụ hệthống điều khiển hỗ trợ việc thiếtkếhệthống điều khiển
thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thôngdụng để xác định
biến đổi ... 1.8:
Hình 1.11 trình bày một hệthống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ
thống.
Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8
Lời giải:
Đối với hệthống này chúng ta có thể viết...
... tích gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sửdụng để xét độ ổn định
của các hệthống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sửdụng để thiếtkế các bộ điều
khiển với các đặc tính thời gian ... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của
hệ liên ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu dođóhệ ổn định.
Ví dụ 2.7:
Một hệthống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sửdụng tiêu chuẩn Routh-
Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ...
... ta có thể sửdụng một số phơng pháp sau
đây để thiếtkế các hệthống điều khiển số:
ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z
ã Hàm truyền của hệthống đợc ... đợc mô hình nh là một hệthống số và bộ điều khiển
đợc thiếtkế trực tiếp trong miền z .
Một cách tổng quát, chúng ta có thể sửdụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiếtkế một bộ
điều khiển ... khiển cần đợc
thiết kế và
( )
Y z là đầu ra của hệ thống.
( )
HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng
điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không.
Hình 3.1: Hệthống điều...
... (4.21)
Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sửdụng để thực thi
bộ điều khiển PID sửdụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình ... cần thiết chuyển
thành phần vi phân tới vòng phản hồi nh hình 4.4. Thành phần tỷ lệ cũng có thể gây nên
hiện tựơng tơng tự nên thành phần này cũng đợc chuyển tới vòng phản hồi.
Khi thiếtkế ... đơn giản, chúng ta có thể chọn các mẫu với tốc độ càng nhanh
càng tốt. Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh có thể gây nên một sự lÃng phí không cần thiết
cho phần cứng. Có nhiều quy tắc thực nghiệm...
... đổi, tốc độ của động cơ sẽ thay đổi.
Để đạt đợc một hệthống cho phép duy trì tốc độ đặt là không thay đổi khi tải của
động cơ thay đổi, chúng ta cần phải sửdụng phản hồi âm tốc độ. Đối ... một hệthống phản
hồi âm tốc độ, một tín hiệu điện áp tỷ lệ với tốc độ thật của động cơ (thờng thu đợc qua
một máy phát tốc gắn ở trên trục của động cơ) đợc trừ từ tín hiệu tỷ lệ với tốc độ ... các ứng dụng công suất thấp và
thời gian làm việc lâu dài của nguồn cấp là pin.
Các bộ vi điều khiển thờng đợc sửdụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là
trong các hệthống điều...
... Đ
ĐĐ
Độ ổn định của các hệthống điều khiển số
ộ ổn định của các hệthống điều khiển sốộ ổn định của các hệthống điều khiển số
ộ ổn định của các hệthống điều khiển số
Giống nh các hệthống ... ứng dụng
vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệthống
điều khiển số.
a) Phát triển các ứng dụngđo lờng điều khiển sửdụng vi điều
khiển
Ngày nay, vi điều khiển đợc sửdụng ... truyền thông nối tiếpThiết kế phần cứng giao diện với máy tính cá nhân sửdụng vi điều khiển AT89S51với truyền thông nối tiếp
Thiết kế phần cứng giao diện với máy tính cá nhân sửdụng vi điều khiển...
... thị
thông tin về hệ thống, và một bàn phím để người sửdụng bật/tắt hệ thống, nhập dữ liệu,
cũng như lựa chọn các chế độ hoạt động cho hệ thống.
HMI được thiếtkế với một thiết bị PSoC riêng ... chẵn/lẻ, nếu sửdụng parity.
1 bit kết thúc (stop bit) nếu sửdụng parity hoặc 2 bit kết thúc nếu không sửdụng
parity.
• Chế độ RTU
Khi các thiết bị trong một mạng Modbus chuẩn được đặt chế độ RTU ...
khiển và thiết bị cân sửdụng trong hệ thống) .
• phần hai gồm các chương tiếp theo trình bày triển khai cụ thể hệ thống, chương 4 mô tả
một hệthống thực được hướng đến, chương 5 là những kết quả...
... hút…).
- Hệthống làm mát, cấp nhiệt tự động (điều hòa, bốc hơi nước…).
- Hệthống kiểm soát và điều khiển cường độ ánh sáng (lưới cắt
nắng, hệthống chiếu sáng…).
- Hệthống cung cấp nồng độ khí ... trong nhà kính,
nhà lưới với sự hỗ trợ của các hệthốngthiết bị phục vụ công nghệ như hệthống
tưới, hệthống hoà trộn dung dịch đặc biệt là hệthốngthiết bị điều khiển môi trường
nhà trồng nhằm ...
LAD.
34
thông qua hệthống điều khiển trung tâm thu nhận xử lý tín hiệu từ bộ
truyền cảm nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, gió, mưa…để đưa lệnh điều
khiển tới các hệ thống:
- Hệthốngthông gió cưỡng...
... người sửdụng về chương trình quản lý nhân sự, miêu tả tổng thể bài toán quản lý, các
yêu cầu về hệ thống, về chức năng của người sửdụng đối với hệ thống, tài liệu phân tích thiếtkếhệ
thống.
Nội ... tích và thiếtkế công việc
+ Lập kế hoạch nhân lực
+ Tuyển dụng
- Tổ chức và sửdụng nguồn nhân lực
+ Phân công và tổ chức quản lý
+ Trả công lao động
+ Điều kiện lao động
+ Đánh giá lao động
- ... ĐẶT THỬ NGHIỆM
Hệ thống thử nghiệm được cài đặt trên môi trường hệ điều hành Windows XP. Hệthốngsử
dụng ngôn ngữ C #, trên hệ quản trị cơ sở dữ liệu SQL server.
Môi trường hệ điều hành Windows
Windows...
... khăn……………………………………… 15
4.Những yêu cầu đặt ra đối với hệthống mới……………………………………….15
CHƯƠNG II : PHÂN TÍCH VÀ THIẾTKẾHỆ THỐNG.
……………………… 16
1. Các chức năng cơ bản của hệ thống: …………………………………………… 16
1.1> ... Khảo sát hệthống ……………………………………………………………… 14
1.Tổng quan về hệthống quản lý ………………………………………………… 14
2.Chức năng và nhiệm vụ của hệthống quản lý nhân sự ………………………… 14
3.Yêu cầu của hệthống và ... thông tin của bản thân vào cho hệthống
cập nhật và xử lý.
Tác nhân ngoài Ban lãnh đạo đưa các yêu cầu cho hệthống và nhận được
các báo cáo và kết quả trả lời từ hệ thống.
2.3 Biểu đồ luồng dữ...
... của nó vào ứng
dụngcủa đời sống.
Bản thân em là một sinh viên tại chức theo chuyên ngành Tin học. Với vốn
kiến thức đà tích luỹ về các môn nh: Phân tích thiếtkếhệ thống, Hệ quản trị cơ sở ... giáo
+ Đo n thể tham gia ( Đo n, Đảng viên)
+ Ngày vào Đảng
+ Trình độ văn hoá
+ Trình độ chuyên môn
+ Trình độ Ngoại ngữ
+ Quá trình học tập và công tác
+ Khen thởng, kỷ luật
+ Các quan hệ nhân ... hoặc thốngkê theo một tiêu chí
nào đó theo yêu cầu của cấp trên thì phải rà soát lại toàn bộ hồ sơ hoặc lấy thông
tin từ nơi lu trữ, quản lý (máy tính).
chơng iii
phân tích và thiếtkếhệ thống...
... ngời lao động ngày càng tăng lên.
INH THI HềA LP K5D Page 6
Phân tích thiêtkếhệ thống
ĐINH THI HÒA – LỚP K5D Page 25
Phân tích thiêtkếhệ thống
BÀI TẬP LỚN MÔN PHÂN TÍCH THIẾT
KẾ HỆ THỐNG
...
ĐỀ BÀI : THIẾTKẾHỆTHỐNG QUẢN LÝ NHÂN SỰ
MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU…………………………………………………… 2
I. KHẢO SÁT HỆ THỐNG…………………………………… 3
1. Mô tả hệthống ……………………………………………….
2. Chức năng của hệthống …………………………………… ... Phân tích thiêtkếhệ thống
ĐINH THI HÒA – LỚP K5D Page 22
Phân tích thiêtkếhệ thống
……………………………………………………………………………….
Ngày……tháng……năm……
UBND phường xã:…………
2. Mục tiêu của hệ thống
Cập nhật...