... hiệu điềukhiển phù hợp nhằm lm chất lợng hệthống đạt đợc nh mong muốn Các máy tính xử lý với nhiều đầu vo, hệthốngđiềukhiển số thờng l hệthống đa biến Quá trình xử lý v điềukhiểnhệthống ... - CHƯƠNG III Tổng hợp hệthốngđiềukhiển số I Tổng hợp hệthống dùng điềukhiển PID: Bộ điềukhiển PID: - Hiện để tổng hợp hệthốngđiềukhiển ta có nhiều phơng pháp nh: sử dụng ... di ĐiềuKhiển Số Lớp ĐK1-K45 - Chơng Iv Thiếtkế phần cứng v phần mềm cho hệthốngđiềukhiển I Thiếtkế phần cứng hệthốngđiều khiển: ...
... Chƣơng THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiếtkếhệthốngđiềukhiểnđộng DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệthốngđiều ... Một thiết bị vừa đo nhiệt độ phòng thời điểm xác định vừa điềukhiểnthiết bị (động cơ) Với giá trị nhiệt độ khác mà hệthốngđiềukhiển tắt hay bật thay đổi tốc độ độngĐồng thời ngƣời dùng thiết ... tài "Thiết kếhệthốngđiềukhiểnđộng DC nhiệt độ" kết hợp nhiều mạch điện tử nhƣ sử dụng phần tử vi điềukhiển chƣơng trình giảng dạy, tổng hợp kiến thức từ môn sở ngành kỹ thực hành môn Vi Điều...
... nõng , quay vũm lũ , c cu rút kim koi hay gu np liu Trong cỏc lũ h quang cú ni lũ sõu , kim li lng trng thỏi tnh cú chờnh lch nhit theo cao Trong iu kin ú , tng cng phn ng ca kim loi vi x v ... Thuyết minh đồ án tốt nghiệp S V: Trần Đại Khoa LI NểI U Trong nn cụng nghip hin ngnh c khớ luyn kim úng mt vai trũ rt quan trng, l ngnh cụng nghip khụng ... ; Nú cú th t ti 70% tn hao ton b thit b lũ h quang Do vy yờu cu c bn ca mch ngn lũ phi ngn nht Trong iu in cú th gim bt tn hao , ng thi c phộp t cỏc tm ng lỏ thnh cỏc mm cú th cun lờn xung...
... : Thiếtkế mạch điềukhiển Sau thiếtkế tính toán mạch lực ta nhận thấy cần cóhệthống để điềukhiển mạch lực nói Mạch điềukhiển phải đáp ứng đợc nhu cầu cần thực mạch điềukhiểnCó hai hệđiều ... xác hệthống Để đạt đợc tiêu công nghệ điểu chỉnh tự độngđiều chỉnh hệthống truyền độngđộng chiều ta sử dụng mạch vòng điều chỉnh , tổng hợp mạch vòng tốc độ Hệthốngđiểu chỉnh tốc độ hệthống ... khiểnCó hai hệđiềukhiểnhệđồnghệ không đồng - Hệđồng bộ: Tronghệ góc điềukhiển mở, van đợc xác định xuất phát từ thời điểm cố định điện áp mạch lực Vì mạch điềukhiển phải có khâu thực...
... ủ ng ủ u Lo i vũi phun ny th ng cú ỏp l c l n v t m phun xa Hỡnh 2.30 Vũi phun B ng 2.2 B ng thụng s vũi phun p l c th p p l c v a, p l c cao, t m phun g n t m phun v a t m phun xa p l c lm vi ... ủ c xa, ng phun l n th ng b trớ thi t b ch nh dũng mỏy phun ỏp l c l n ng i ta th ng b trớ hai lo i vũi phun Vũi l n cú tỏc d ng phun xa, vũi nh phun g n Nh v y ủ m b o ủ c m t ủ phun ủ ng ủ ... bỡnh phun thu c sõu bm tay 1.2.2 Mỏy phun b ng mỏy i v i cỏc thi t b phun cú ủ ng c thỡ h u h t hi n ủ c thi t k ủ quỏ trỡnh lm vi c phun thu c, l ng thu c phun s ph kớn ton b vựng n m kh nng phun...
... mạch điềukhiển toàn hệthống 1.Các yêu cầu chung hệthốngđiềukhiển a-Đảm bảo phát xung với đủ yêu cầu để mở van: -Đủ biên độ, UX -Đủ độ rộng ,tx -Sườn xung ngắn (tx=0.5÷1µs) ( xung điềukhiển ... đối xứng kênh điềukhiểnTrong sơ đồ điềukhiển thyristor độ lệch cho phép xung kênh khác phải phạm vi cho phép với giá trị điện áp điềukhiển c- Đảm bảo cách ly mạch điềukhiển mạch động lực Đối ... xung điềukhiển Đây yêu cầu để đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điềukhiển α Thông thường sơ đồ biến đổi xung áp xoay chiều góc α phải thay đổi phạm vi 00 ÷2100 e- Có thể điều chỉnh góc điều khiển...
... Inm động giảm, tốc độ động giảm ứng với phụ tải định 12 Đinh Hương Giang PHẦN 2: THIẾTKẾ MẠCH CHƯƠNG I: MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU I.1 Giới thiệu chung LM 723 điều chỉnh điện áp thiếtkế ... động + Điều chỉnh điện trở mạch phần ứng + Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động 1.2 Điều chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi từ thông : Điều chỉnh từ thong kích thích động điện chiều điều ... tính điều chỉnh thay đổi điện áp Khi điều chỉnh tốc độ động theo điện áp phần ứng động điện áp kích từ không đổi Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều kích từ độc lập, cần cóthiết bị nguồn máy...
... Mạch điềukhiển bơm nước tự động Page | 42 Chú thích: CB: Aptomat tổng bảo vệ mạch điềukhiển S: Công tắc chấu NOMAL: chế độ điềukhiển tay AUTO: chế độ điềukhiển tự động ON: nút nhấn khởi động ... Chương 3: THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG 3.1 Sơ đồ nguyên lý 38 Nguyễn Văn Trường Page | 39 Hình 3.1 sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển bơm nước tự động Nguyên lý hoạt động: - Khởi động từ ... Contactor trạng thái hoạt động Ngược lại tiếp điểm thường hở Như vậy, hệthống tiếp điểm thường lắp mạch điện động lực, tiếp điểm phụ lắp hệthống mạch điềukhiển (dùng điềukhiển việc cung cấp điện...
... III Thiếtkế sơ đồ nguyên lý hệthống Đ3.1 Thiếtkế SO’ đồ mach đông lưc Phân tích đưa sơ đồ nguyên lý cho mạch động lực theo phương pháp điềukhiển chung Với hệthống ta hệthống truyền động ... vôn kế, ămpekế, công tơ điện, pha kếthiết bị điềukhiến khác Trong mạch lực đối tượng cần quan tâm biến áp lò mạch Máybiến áp lò Máybiến áp lò biến áp lò dùng cho lò hồ quang phải làm việc điều ... códạng hình cưa lấy từ đầu khối ĐBH - FSRC Uđk^ Điện áp điều khiển, điện áp chiều đưa từ vào dùng để điềukhiển giá trị góc a UđkT- Điện áp điềukhiển T Nguyên lý hoạt độnghệthốngđiều khiển...
... viên ngành điềukhiển tự động xác định hướng nghiên cứu năm học cuối tập trung vào lĩnh vực điềukhiển loại máy điện, chúng em định thực Đồ án với đề tài Thiếtkếhệthốngđiềukhiểnđộng chiều ... toán điềukhiểnđộng cơ, trả lời câu hỏi phải phản hồi dòng điện, phải điều chế độ rộng xung, lý thuyết áp dụng với toán điềukhiển mômen tốc độ quay, từ đề xuất cấu hình hệthống cần thiếtkế ... hiệu điều khiển, tức tác độngđiềukhiển chậm so với thời điểm bắt đầu trích mẫu Nếu khoảng thời gian trễ điềukhiển nhỏ 1/10 số thời gian bé đối tượng điều khiển, ta bỏ qua thuật toán điều khiển...
... lượng trục điềukhiểnđồng thời mà điềukhiển đường viền chia thành: Điềukhiển 2D ,điều khiển 2,1/2D ,điều khiển 3D điềukhiểncó nhiều 3trục điềukhiểnđồng thời 1.2 Hệthống đo lường điềukhiển CNC ... chương trình số Như điềukhiển số NC hệthốngđiềukhiển đặc trưng đại lượng đầu vào tín hiệu số nhị phân,chúng đưa vào hệthốngdạng chương trình điềukhiểncóhệ thống, máy tự động làm cho cấu ... sơ điềukhiểnđộng bước thông qua phần đặc tính động Phần đề cập chi tiết điềukhiểnđộng bước vấn đề cần quan tâm điềukhiểnđộng bước 45 Đồ án tốt nghiệp Trongđiềukhiển ta phải tránh điều khiển...
... mềm máy in hệthốngmáy tính, điềukhiển robốt, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quang khác phức tạp, điềukhiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, lập trình điềukhiểnhệ ... điềukhiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiếtkếHệthốngđiềukhiểnđộng bớc I Các yêu cầu điềukhiểnđộng bớc: Các chế độ điều khiển: Hình 2.1 Giản đồ nguyên lý lực điện từ điềukhiển ... điềukhiển đối xứng, hay điềukhiển bớc (Full Step) III ứng dụng động bớc: Động bớc ngày đợc sử dụng rộng rãi hệthống tự động, điềukhiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điều khiển...
... 1983 Hệthống Robot bao gồm hệthống phụ : Hệthống truyền động, Hệthống Nhận dạngHệthốngĐiềukhiển Những vấn đề Điềukhiển Robot bao gồm Động học, Động lực học, Lập kế hoạch đường (Thiết ... nơron dùng hệthốngđiềukhiển chủ yếu nhận dạngđiềukhiểnhệthốngTrong nhận dạnghệ thống, để mô hình đáp ứng vào-ra hệthống động, mạng huấn luyện dùng liệu vào-ra trọng số mạng điều - 25 ... - 4Trong luận văn tác giả thiếtkếhệthốngđiềukhiển toàn Hệthống kết hợp lĩnh vực kỹ thuật điều khiển, kỹ thuật phần mềm kỹ thuật trình Trong kỹ thuật phần mềm xem quan trọng để thiếtkế hệ...
... TỔNG QUAN VỀ TRẠM BIẾN ÁP CHƯƠNG TRẠM BIẾN ÁP TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ CHƯƠNG CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN, ĐÓNG CẮT, BẢO VỆ, ĐO LƯỜNG HẠ THẾ TRẠM BIẾN ÁP CHƯƠNG THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNĐÓNG CẮT VÀ ... Trạm biến áp trung gian Trạm biến áp phân xưởng Trạm biến áp trời Trạm biến áp nhà Trạm biến áp trung gian 220kV a b a Trạm biến áp giàn b Trạm biến áp c Trạm biến áp treo C CHƯƠNG 2: TRẠM BIẾN ... CHƯƠNG THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNĐÓNG CẮT VÀ BẢO VỆ CHO TỦ PHÂN PHỐI TRẠM BIẾN ÁP TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Chọn thiết bị đóng cắt bảo vệ tổng • Chọn máy cắt không khí (ACB) LS cực 1000A, 65kA Máy...
... phức tạp hệthốngđiềukhiển robot, kiểm soát 4 2trong nhà máyhệthống kiểm soát máy lượng hạt nhân Các hệthống 43tự động trước sử dụng nhiều công nghệ khác hệthống tự động 44hoạt động nguyên ... điện, mạch điện tử số, thiết 45bị máy móc tự động cam chốt khí thiết bị, hệthốngcó chức 46năng xử lý mức độ tự động thấp so với hệthống tự động đại xây 47dựng tảng hệthống nhúng 48 Với mong ... 139 140 CHƯƠNG :THIẾT 141 1422.1.Sơ đồ khối tổng thể hệthống 143 KẾHỆTHỐNG 144 145 14 6Hệ thống gồm Master Slave kết nối thông qua mạng truyền 147thông RS-485,từ máy tính ta điềukhiển khối master...
... điềukhiển vòng kín 2 .Thiết kếhệthốngđiềukhiển cho máy phay CNC 2.1 Sơ đồ hệthốngđiềukhiểnmáy phay CNC 2 .Thiết kếhệthốngđiềukhiển cho máy phay CNC 2.2.Các phần tử hệthống 1 .Máy ... quan hệthốngđiềukhiểnmáy phay CNC 2 .Thiết kếhệthốngđiềukhiểnmáy phay CNC trục 3 .Thiết kếhệthốngđiềukhiển cho mô hình máy phay CNC trục 4.Chế tạo mô hình máy phay CNC trục 5.Tổng kết ... trục điềukhiển núm điềukhiển - Cấp nguồn qua cổng USB, không cấp cần nguồn nuôi riêng 2 .Thiết kếhệthốngđiềukhiển cho máy phay CNC 2.5 Động Servo điềukhiểnđộng Servo -Điều khiển Servo điều...