thiết kế hệ thống điều khiển và xây dựng phần mềm điều khiển robot

Thiết kế hệ thống bảo vệ và xây dựng cấu trúc mạng sử dụng IEC 61850

Thiết kế hệ thống bảo vệ và xây dựng cấu trúc mạng sử dụng IEC 61850

Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:29
... luận văn kết cấu gồm chương Chương 1: Giới thiệu tổng quan đề tài Chương 2: Thiết kế hệ thống bảo vệ rơle Chương 3: Ứng dụng phần mềm việc mô hệ thống bảo vệ rơle Chương 4: Tìm hiểu xây dựng cấu ... cố xảy thiết bị hệ thống điện, điểm cố phải cô lập cách nhanh chóng, không gây ảnh hưởng lan tràn Mục đích hệ thống bảo vệ rơle phát cố cô lập phần tử cố hệ thống điện, hệ thống bảo vệ phần tách ... thiết hệ thống tiện ích có kế hoạch xây dựng hệ thống tự động hóa trạm biến áp với ý định kết hợp thiết bị điện tử thông minh từ nhà cung cấp khác nhau, 12 họ mong đợi không khả tương tác chức thiết...
  • 123
  • 525
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
THIẾT KẾ HỆ THỐNG THU GOM VÀ TẬN DỤNG KHÍ BÃI RÁC CỦA BÃI CHÔN LẤP PHỤC VỤ 2 TRIỆU DÂN

THIẾT KẾ HỆ THỐNG THU GOM VÀ TẬN DỤNG KHÍ BÃI RÁC CỦA BÃI CHÔN LẤP PHỤC VỤ 2 TRIỆU DÂN

Ngày tải lên : 22/04/2013, 14:08
... 1.3.1 công nghệ xử lý nớc rác 1.3.2 công nghệ xử lý khí rác chơng ii :thiết kế tổng thể cho bãi chôn lấp chất thải rắn phục vụ cho triệu dân 2.1 lựa chọn địa điểm xây dựng bãi chôn lấp 2.1 điều kiện ... 2.3.3 hệ thống giao thông Để đảm việc vận chuyển chất thải vào khu vực chôn lấp thời tiết, ta xây dựng đờng từ vào dài với mặt đờng nhựa 3,5m , đờng rộng 6,5m Đờng khu xử lý gồm đoạn: - Đoạn vào ... sinh chơng ii: Thiết kế tổng thể cho bãi chôn lấp chất thải rắn phục vụ cho triệu dân chơng III: Dự tính lợng khí rác sinh bãi chôn lấp phục vụ triệu dân chơng IV: Thiết kế hệ thống thu gom tận...
  • 25
  • 1K
  • 7
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ - Môi trường
thiết kế hệ thống thu gom và tận dụng bãi rác của bãi chôn lấp phục vụ 2 triệu dân

thiết kế hệ thống thu gom và tận dụng bãi rác của bãi chôn lấp phục vụ 2 triệu dân

Ngày tải lên : 25/04/2013, 21:25
... 1.3.1 công nghệ xử lý nớc rác 1.3.2 công nghệ xử lý khí rác chơng ii :thiết kế tổng thể cho bãi chôn lấp chất thải rắn phục vụ cho triệu dân 2.1 lựa chọn địa điểm xây dựng bãi chôn lấp 2.1 điều kiện ... 2.3.3 hệ thống giao thông Để đảm việc vận chuyển chất thải vào khu vực chôn lấp thời tiết, ta xây dựng đờng từ vào dài với mặt đờng nhựa 3,5m , đờng rộng 6,5m Đờng khu xử lý gồm đoạn: - Đoạn vào ... sinh chơng ii: Thiết kế tổng thể cho bãi chôn lấp chất thải rắn phục vụ cho triệu dân chơng III: Dự tính lợng khí rác sinh bãi chôn lấp phục vụ triệu dân chơng IV: Thiết kế hệ thống thu gom tận...
  • 25
  • 560
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ - Môi trường
tiểu luận môn phân tích thiết kế hệ thống hướng đối tương ( xây dựng web cung cấp lao động)

tiểu luận môn phân tích thiết kế hệ thống hướng đối tương ( xây dựng web cung cấp lao động)

Ngày tải lên : 04/04/2016, 20:06
... chính: Quản trị hệ thống Actor phụ: Mô tả: Người quản trị hệ thống xem giao diện hệ thống, thiết lập giao diện hệ thống, cài đặt thêm giao diện cho hệ thống gỡ bỏ giao diện hệ thống, thiết lập, cài ... kiến trúc công nghệ Đây mô hình kiến trúc công nghệ hệ thống, sử dụng mô hình mức (three tiers) Và sau mô hình kiến trúc chi tiết thành phần hệ thống Hệ thống ứng dụng gồm thành phần sau: - Microsoft ... quản lý (ở hiểu quản quản trị hệ thống) : thực quản trị hệ thống, quản trị liệu nền, Dựa vào tài liệu đặc tả yêu cầu phần mềm, đối tượng sử dụng hệ thống tác nhân hệ thống, yêu cầu đối tượng ánh...
  • 74
  • 554
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo lực và ứng dụng nó trong máy xuyên tĩnh

Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo lực và ứng dụng nó trong máy xuyên tĩnh

Ngày tải lên : 24/07/2017, 22:45
... tenzo hệ thống đo lực + Tính toán thiết kế đầu đo xuyên tĩnh dùng cảm biến điện trở + Thiết kế chế tạo mạch điện tử để xử lý tín hiệu thu + Thiết kế hệ thống thủy lực Tóm tắt đề tài: Hệ thống ... 2.3.IC AMP AD620 62 III.3 Thiết kế mạch hiển thị 63 III.4 Thiết kế mạch khuếch đại 64 III.5 Ứng dụng phần mềm Codevison mạch hiển thị chuyển đổi ADC 72 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ PHẦN MỀM XỬ LÝ SỐ LIỆU IV.1 ... + Tính toán thiết kế đầu đo xuyên tĩnh dùng cảm biến điện trở biến dạng tenzo + Thiết kế chế tạo mạch điện tử phục vụ thí nghiệm xuyên tĩnh + Thiết kế viết phần mềm kết nối xử lý kết Hướng phát...
  • 111
  • 339
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Khóa luận thiết kế hệ thống treo trên ô tô bằng phần mềm adams car

Khóa luận thiết kế hệ thống treo trên ô tô bằng phần mềm adams car

Ngày tải lên : 11/11/2016, 23:53
  • 98
  • 443
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế lưới điện khu vực và ứng dụng phần mềm PSSE

Thiết kế lưới điện khu vực và ứng dụng phần mềm PSSE

Ngày tải lên : 06/07/2015, 15:44
... thành xây dựng MW công suất phụ tải chế độ cực đại 82 PHẦN II 84 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PSS/E MÔ PHỎNG LƯỚI ĐIỆN THIẾT KẾ 84 CHƢƠNG 8: MÔ PHỎNG CHẾ ĐỘ XÁC LẬP CỦA LƢỚI ĐIỆN THIẾT KẾ BẰNG PHẦN MỀM PSS/E ... đƣợc nhà trƣờng khoa Hệ Thống Điện giao cho thực đề tài tốt nghiệp: Thiết kế lƣới điện khu vực ứng dụng phần mềm PSS/E để mô lƣới điện thiết kế Đồ án tốt nghiệp gồm phần:  Phần I: từ chƣơng đến ... kết cấu mạng điện nhu cầu gia tăng phụ tải 1.1 Nguồn điện Lƣới điện thiết kế gồm nguồn cung cấp nhà máy nhiệt điện hệ thống điện 1.1.1 .Hệ thống điện (HT) có công suất vô lớn: Điện áp góp hệ thống: ...
  • 116
  • 591
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Module Giáo dục thường xuyên 21- Thiết kế giáo án điện tử và sử dụng phần mềm dạy học - Nguyễn Minh Tuấn

Module Giáo dục thường xuyên 21- Thiết kế giáo án điện tử và sử dụng phần mềm dạy học - Nguyễn Minh Tuấn

Ngày tải lên : 01/05/2016, 01:32
... Captivate xây d ng o n mô ph ng Nội dung 4: TÌM HIỂU QUY TRÌNH THIẾT KẾ GIÁO ÁN ĐIỆN TỬ VÀ THỰC HÀNH THIẾT KẾ BÀI GIẢNG ĐIỆN TỬ Hoạt động 1: Tìm hiểu quy trình thiết kế giảng điện tử (1 tiết) D a vào ... th ý c t ph i vào ý t ng ng c t trái c k t qu úng THIẾT KẾ GIÁO ÁN ĐIỆN TỬ V SỬ DỤNG PHẦN MỀM DẠY HỌC | 213 thêm ph ng án, ta nh n vào nút “+” góc d i bên trái, b t ph ng án nh n vào nút “−” (xem ... cao Có t i 19,0% s d ng hàng ngày, 22,2% s d ng vài l n tu n, 20,6% làm vài l n tháng Có 17,5% làm m t l n THIẾT KẾ GIÁO ÁN ĐIỆN TỬ V SỬ DỤNG PHẦN MỀM DẠY HỌC | 199 m t h c kì, i u c ng hoàn toàn...
  • 47
  • 598
  • 0
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Cơ sở dữ liệu
Xây dựng và thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bơm nước tự động lên bồn tại trạm cấp nước

Xây dựng và thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bơm nước tự động lên bồn tại trạm cấp nước

Ngày tải lên : 13/11/2014, 23:44
... cần có hệ thống dập hồ quang gồm nhiều vách ngăn làm kim loại đặt cạnh bên hai tiếp điểm tiếp xúc nhau, tiếp điểm Contactor c) Hệ thống tiếp điểm Contactor Hệ thống tiếp điểm liên hệ với phần lõi ... động Ngược lại tiếp điểm thường hở Như vậy, hệ thống tiếp điểm thường lắp mạch điện động lực, tiếp điểm phụ lắp hệ thống mạch điều khiển (dùng điều khiển việc cung cấp điện đến cuộn dây nam châm ... Trường Hình 3.2 Mạch điều khiển bơm nước tự động Page | 42 Chú thích: CB: Aptomat tổng bảo vệ mạch điều khiển S: Công tắc chấu NOMAL: chế độ điều khiển tay AUTO: chế độ điều khiển tự động ON: nút...
  • 49
  • 927
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư và xây dựng mô hình thực

Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư và xây dựng mô hình thực

Ngày tải lên : 09/05/2015, 21:03
... 2.Hướng mở rộng đề tài Trên sở thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông ngã tư, mở rộng mô hình điều khiển với nhiều hướng khác điều khiển khu giao nhiều đường.Đó việc liên kết cột đèn tín hiệu.Tín ... 80 xung NE555 tạo cho xung để đưa đến điều khiển đèn giao thông hiển thị - Mạch điều khiển đèn: lấy xung điều khiển từ chia tần sáng theo trạng thái xanh - vàng - đỏ hai đường có trạng thái ngược ... II: Thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông I- Sơ đồ khối mạch điện Sơ đồ khối tổng quan: Mạch điều khiển đèn giao thông ngã tư gồm khối: Mạch nguồn 30 | P a g e Mạch chia tần (mạch đếm) Mạch điều...
  • 55
  • 1.2K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53
... gian hệ thống ví dụ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong phần ... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... dụ 1.11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1.15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1.15 Hệ thống RC với...
  • 31
  • 1.3K
  • 11
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53
... định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T ... mặt phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng...
  • 11
  • 866
  • 7
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó...
  • 5
  • 1K
  • 10
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... tợng giật (kick) đầu điều khiển Để khắc phục tợng n y, cần thiết chuyển th nh phần vi phân tới vòng phản hồi nh hình 4.4 Th nh phần tỷ lệ gây nên tựơng tơng tự nên th nh phần n y đợc chuyển tới...
  • 5
  • 739
  • 8
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi ... lệch Bộ điều khiển PID Mạch động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển ... dụng phải nắm vững hệ lệnh vi điều khiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khiển H m C tơng đơng với chơng trình viết hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điều khiển thời gian...
  • 6
  • 866
  • 14
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... driver điều khiển b) Phần mềm điều khiển số Phần mềm điều khiển đợc xây dựng với ngôn ngữ Visual Basic Trong báo quan tâm đến việc xây dựng phần mềm cho điều khiển PI PID Phần mềm bao gồm hai phần: ... dụng phần cứng (hình 8) phần mềm để nạp chơng trình cho vi điều khiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến việc ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển ... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số...
  • 14
  • 823
  • 3
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus"

Đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus"

Ngày tải lên : 31/10/2012, 15:46
  • 160
  • 1.5K
  • 14
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcp/ip

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcp/ip

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40
... sát trở nên dễ dàng Với đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP‟‟ mong xây dựng hệ thống điều khiển, giám sát với quy mô mạng ... TRÚC CỦA HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối hệ thống Tôi xin đưa sơ đồ khối Hệ thống điều khiển giám sát từ xa qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP”, sau: Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... KHÁT QUÁT CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 Khái niệm vi điều khiển Vi điều khiển máy tính tích hợp chip, thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Vi điều khiển thực chất hệ thống bao gồm vi xử lý...
  • 85
  • 1.2K
  • 15
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC Charwie

Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC Charwie

Ngày tải lên : 23/11/2012, 10:34
... người điều khiển để lập trình cho hệ thống trở nên thuận tiện Ngoài nhà thiết kế tạo kỹ thuật kết nối với hệ thống PLC riêng lẻ thành hệ thống PLC chung, tăng khả hệ thống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệ ... trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (programmable controller handle) đời vào năm 1969 Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống ... hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle thiết bò điều khiển lập trình PLC nhằm làm cho mạch điều khiển hệ thống gọn nhẹ, hoạt động xác đáng tin cậy quan trọng dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển...
  • 99
  • 1.5K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin

Xem thêm

Tìm thêm: