thiết kế hệ thống điều khiển tối ưu h2
Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính
Ngày tải lên :
20/04/2014, 07:26
... Trang bị điện - Mạch điều khiển đảm bảo bảo vệ thông thường bảo vệ đặc trưng công nghệ mài - Có chế độ làm việc khác - Hệ thống điều khiển gia công xác phụ thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện ... hiệu điều khiển, y ngõ Kí hiệu A, B đa thức theo biến S hay Z Giả sử bậc A ≥ bậc B nghĩa hệ thống hợp thức (đối với hệ liên tục) nhân hệ rời rạc Giả sử hệ số bậc cao A 1.Tìm điều khiển cho quan hệ ... cần thiết kế điều khiển tốc độ (bỏ qua mạch vòng dòng điện) động có hàm truyền Để thiết kế điều khiển tốc độ thông thường có nhiều phương pháp khác Ta thường gặp nhiều khó khăn phải thiết kế tay...
- 30
- 955
- 0
nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính
Ngày tải lên :
22/04/2014, 20:39
... điều khiển thyristor- động chiều +Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) +Hệ thống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) 1 .Hệ thống ... trục, hệ truyền động T - Đ có đảo chiều đời: +Phơng pháp điều khiển đổi nối mạch phần ứng +Phơng pháp điều khiển mạch kích từ +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối ngợc +Phơng pháp điều khiển ... điều chỉnh tốc độ điều chỉnh điện áp phần ứng giữ từ thông động không đổi ta có phơng án truyền động sau: +Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) +Hệ thống truyền động chỉnh lu điều...
- 27
- 463
- 0
Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 5 điều khiển thích nghi và điều khiển học
Ngày tải lên :
04/04/2016, 05:44
... TPHCM 50 Thí dụ điều khiển học mờ (tt) Cơ chế học hệ thống sau: Quan sát liệu vào hệ thống điều khiển mờ Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển Tự chỉnh thông số điều khiển mờ để đạt ... 31 ĐIỀU KHIỂN HỌC 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 32 Khái niệm điều khiển học Hệ thống thố điều điề khiển khiể học h hệ thống thố điều điề khiển khiể cóó khả ă cải ải thiện chất lượng điều ... TPHCM ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi Hệ thống thố điều điề khiển khiể t thông thô sốố (và ( cấu ấ trúc) t ú ) ủ điều điề khiển...
- 61
- 438
- 1
thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài
Ngày tải lên :
24/03/2014, 14:27
... Trang bị điện - Mạch điều khiển đảm bảo bảo vệ thông thường bảo vệ đặc trưng công nghệ mài - Có chế độ làm việc khác - Hệ thống điều khiển gia công xác phụ thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện ... (yêu cầu) Hệ thống có vòng hồi tiếp thông thường bao gồm đối tượng điều khiển Sai số e sai lệch ngõ hệ thống mô hình chuẩn e = y - ym Bộ điều khiển có thông số thay đổi dựa vào sai số Hệ thống có ... cần thiết kế điều khiển tốc độ (bỏ qua mạch vòng dòng điện) động có hàm truyền Để thiết kế điều khiển tốc độ thông thường có nhiều phương pháp khác Ta thường gặp nhiều khó khăn phải thiết kế tay...
- 30
- 640
- 0
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 89
- 750
- 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:14
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 89
- 524
- 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 89
- 396
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)
Ngày tải lên :
18/09/2014, 03:43
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t) Đối tợng Ys Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 156
- 280
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động
Ngày tải lên :
18/09/2014, 03:44
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t) Đối tợng Ys Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
- 98
- 382
- 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System
Ngày tải lên :
20/11/2014, 19:59
... tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu hệ thống hoạt động ... tán hệ thống, nỗ lực điều khiển yêu cầu Đối với hệ thống vật lý số bị hạn chế Trong thiết kế điều khiển đại, hệ thống điều khiển mô tả không gian trạng thái hay mô hình đầu vào-đầu phương pháp điều ... thiết bị sản phẩm Nói chung, thông số kỹ thuật cho hệ thống cụ thể sở cho việc sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển Với phương pháp điều khiển cổ điển, hệ thống điều khiển mô tả mối quan hệ...
- 83
- 487
- 2
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
Ngày tải lên :
25/06/2015, 10:01
... 3: Thiết kế mô thuật toán điều khiển Áp dụng lý thuyết hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu MRAS đƣợc trình bày Chƣơng cho việc thiết kế hệ thống điều khiển nhƣ đề xuất Chƣơng Hệ thống điều khiển ... thuật điều khiển tự động hóa CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 3.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống ... nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tƣợng 2.1.2 Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi...
- 88
- 301
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
Ngày tải lên :
06/08/2015, 10:21
... lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu đƣợc hệ thống hoạt ... trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển ... khiển số, điều khiển sử dụng thiết bị số mạch điện Lựa chọn hệ thống điều khiển tƣơng tự điều khiển số phụ thuộc vào ứng dụng, điều kiện yêu cầu cụ thể Lợi quan trọng hệ thống điều khiển tƣơng...
- 92
- 577
- 0
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
Ngày tải lên :
14/08/2015, 20:34
... nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng 2.1.2 Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều khiển ... điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao,...
- 22
- 629
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
Ngày tải lên :
26/08/2015, 16:43
... thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi mô ... Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phương pháp sử dụng để thiết kế hệ ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều khiển...
- 22
- 570
- 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
23/04/2016, 17:40
... cạnh tranh Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điều khiển áp suất ... trình cần phải điều khiển vận hành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển xác định tham số cho điều khiển - Phân ... dt 3.2.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 3.2.2.1 Nguyên tắc thiết kế Một hệ thống điều khiển mô tả: u(t) Wđk(s) Wđt(s) y(t) (-) Hình 3.4: Sơ đồ hệ thống điều khiển Bài toán đặt điều khiển cho...
- 64
- 744
- 2
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:00
... (hỡnh 1.7) Lỳc ny giỏ tr rừ u c xỏc nh : y= y.à B (y)dy S (1.18) àB (y)dy S àB B1 B2 àB h1 àB Max h2 y y y y1 y2 S Hỡnh 1.7 Hỡnh 1.8 - Phng phỏp im trung bỡnh tõm: Giỏ tr rừ y l giỏ tr trung bỡnh...
- 97
- 778
- 1
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... nơron (Neural) Trong thiết kế hệ thống tự động hóa sử dụng mạng nơron khuynh hướng hoàn toàn mới, phương hướng thiết kế hệ thống điều khiển thông minh, hệ thống mà điều khiển có khả tư não người ... 2.2.1.2 Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến ... ngành điều khiển Tuy ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ ứng dụng công nghiệp điều khiển mạng nơron thật rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điều khiển hệ thống, điều khiển...
- 95
- 1.4K
- 9
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
05/03/2013, 16:59
... Tống Thị Lý Chương : Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự động dùng PLC I/ Các bước lưu ý lựa chọn thiết kế hệ thống dùng PLC 1/Trình tự thiết kế hệ thống PLC: Trình tự thiết kế hệ thống thực qua bước ... PLC ,hệ thống quản lý nhân viên,đóng cắt thiết bị chiếu sáng I/ Các bước lưu ý lựa chọn thiết kế hệ thống dùng PLC 1.Trình tự thiết kế hệ thống PLC Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý Thiết kế chương ... khép cánh cửa lại gặp công tắc hành trình dừng lại .Hệ thống hoạt động tới ta ấn nút OFF hệ thống dừng hẳn III /Thiết kế lập trình điều khiển hệ thống đóng mở cửa tự động dùng CQM1H,và quản lý nhân...
- 57
- 672
- 1