... tạo bìnhnónglạnh Việc thiếtkếhệthống nhúng cho vấn đề cần thiết Trên khuôn khổ đồ án, chúng em lựa chọn thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ chobìnhnónglạnh 1.2.GIỚI THIỆU VỀ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ... hiểu bìnhnónglạnh 1.1.2 Đặt vấn đề 1.1.3GIỚI THIỆU VỀ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 1.2 CÁC GIẢI PHÁP VÀ CÁCH XÁC ĐỊNH BÀI TOÁN 1.2.1 Chức hệthống 1.2.2.Yêu cầu phi chức hệthống CHƯƠNG 2: THIẾTKẾHỆTHỐNG ... chobìnhnónglạnh CHƯƠNG PHÂN TÍCH HỆTHỐNG 1.1.ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1.1 Tìm hiểu bìnhnónglạnhBìnhnóng lạnh, từ lâu trở thành thiết bị quen thuộc hộ giađình đáp ứng nhu cầu nước nóngcho người sử...
... trung vào vấn đề sau: - Công nghệ sản xuất xi măng - Các thiết bị hệthống cân băng định lợng - Giới thiệu hệthống DCS nhà máy - Phân tích thiếtkếđiềukhiểnchohệthống cân băng định lợng ý nghĩa ... hệthốngcho phép truyền tất liệu đến nơi điềukhiển Các môđun vào/ra đợc kết nối qua hệthống truyền thông đa đến hệthốngđiều khiển, hệthốngđiềukhiển xử lý thông tin liệu, qua chuyển đổi ... Vì thiếtkếhệthốngđiềukhiểncho dây chuyền cân băng định lợng sử dụng thiết bị lập trình điềukhiển PLC làm nâng cao suất, chất lợng xi măng điều tất yếu Hớng phát triển đề tài Đề tài cho...
... vào/ra hệthốngcho phép truyền tất liệu đến nơi điềukhiển Các môđun vào/ra kết nối qua hệthống truyền thông đưa đến hệthốngđiều khiển, hệthốngđiềukhiển xử lý thông tin liệu, qua chuyển đổi ... đầu vào chohệthống Các phận kết nối với qua hệthống íieldbus để tạo thành vòng khép kín tối ưu hóa cho trình làm việc hệthống 2.1.2.1 Bộ điềukhiển cục VLG 20110: Hình 2.4: Sơ đồ điềukhiển ... nghệ sản xuất xi măng - Các thiết bị hệthống cân băng định lượng - Giới thiệu hệthống DCS nhà máy 2 công việc cao Một phương án tốt sử dụng rộng rãi thay hệthốngđiềukhiển PLC Vì thiết kế...
... ấn M D để điềukhiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động hệthống Khi ấn nút M hệthống bắt đầu hoạt động muốn dừng hệthống ta ấn nút D Sau dừng muốn tiếp tục chohệthống hoạt động ... cần phải bổ sung theo biến trung gian e) Xác định hàm điềukhiển biến phụ Vì phương pháp mô tả công nghệ thiếtkế dạng hàm tác động thuận tiện cho người thiếtkế nên cần nhấn mạnh điểm công tác ... kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn cho m¸y ®ãng hép tù ®éng Như vậy ,hệ thống có biến đầu vào a0,b0 ,b1,f,d1,d2,d3 nhằm điềukhiển biến A+ ,A- ,B+,B-,C+,E+ III,Xây dựng hàm điềukhiểncho biến: Các phương...
... nghiên cứu công nghệ bật để khai thác tiềm to lớn Một hệthống mạng nhà liên kết thiết bò, cảm biến, điều khiển, bảng điềukhiển bên nhà Các thiết bò liên kết với hệthống bao gồm : thiết bò giải ... cụ, thiết bò để làm cho sống trở nên vui vẻ dễ chòu Những thiết bò điềukhiển điện trao đổi lệnh điều khiển, hình ảnh, âm với thông qua dây điện không dây Những thiết bò quản lý hệthốngđiềukhiển ... toàn chothiết bò điện gia dụng vừa tiết kiệm chi phí lắp đặt sử dụng Xuất phát từ ý tưởng tình hình thực tế trên, chọn đề tài: "THIẾT KẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNCHO NGÔI NHÀ TỰ ĐỘNG" Với đề tài: "Thiết...
... động để tổng hợp hiệu chỉnh mạch điềukhiển - Thiếtkế sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểnhệthống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điềukhiển bảo vệ hệthống - Xây dựng sơ đồ lắp ráp bảng ... cầu đề phải điềukhiển xi lanh khí nén Xi lanh có loại điềukhiển chiều loại điềukhiển hai chiều Để dễ dàng điềukhiển ta chọn loại xi lanhđiềukhiển hai chiều - Các phần tử điềukhiển phần ... xlc+ 31 - 5- 5- 47 - xla- 48 - 26 - SƠ Đồ LắP RáP Thiếtkế lắp ráp công việc cuối thiếtkếhệthốngđiềukhiển tự động truyền động điện Khi thiếtkế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao yêu cầu tiêu...
... ) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điềukhiển “hở”) Hệđiều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệđiều chỉnh ... thuận tiện cho việc thiết lập hệthống tự động điều chỉnh nhiều vòng nhằm nâng cao chất lƣợng đặc tính hệthốngHệ T - Đ có khả điều chỉnh trơn với phạm vi điều chỉnh rộng, hệthống có độ tin cậy ... thời gian dùng để gia công chi tiết Nó đƣợc gọi thời gian công nghệ, thời gian thời gian hữu ích Để tính toán thời gian máy, ta vào tham số đặc trƣng cho chế độ cắt gọt, gọi phƣơng pháp gia...
... ) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điềukhiển “hở”) Hệđiều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệđiều chỉnh ... thuận tiện cho việc thiết lập hệthống tự động điều chỉnh nhiều vòng nhằm nâng cao chất lƣợng đặc tính hệthốngHệ T - Đ có khả điều chỉnh trơn với phạm vi điều chỉnh rộng, hệthống có độ tin cậy ... thời gian dùng để gia công chi tiết Nó đƣợc gọi thời gian công nghệ, thời gian thời gian hữu ích Để tính toán thời gian máy, ta vào tham số đặc trƣng cho chế độ cắt gọt, gọi phƣơng pháp gia...
... động (mạng đường ống dây chuyền máy móc thiết bò) Trong thí nghiệm, đường ống dẫn khí nén trang bò cho phép tháo lắp dễ dàng nhanh chóng Nối hệthống đến thiết bò cách đơn giản đẩy ống vào cổng ... III Mạng đường ống dẫn khí nén: Mạng đường ống dẫn khí nén thiết bò truyền dẫn khí nén từ máy nén khí đến bình trích chứa đến phần tử hệthống cấu chấp hành Mạng đường ống dẫn khí nén phân thành ... khí nén: Trong thời kỳ cách mạng công nghiệp nổ ra, phát triển điềukhiển khí nén không ngừng diễn Các ứng dụng khí nén để điềukhiển như: phun sơn, gá kẹp chi tiết v.v Các ứng dụng khí nén truyền...
... trọng đó, chọn đề tài: Thiếtkếhệthốngđiềukhiểncho Acrobot” Mục tiêu nghiên cứu - Tìm hiểu acrobot phƣơng pháp điềukhiển acrbot - Thiếtkếhệthốngđiềukhiểncho acrobot điểm cân không ... Acrobot ví dụ tiêu biểu chohệthống hụt (số đầu vào điềukhiển nhỏ bậc mô hình) Đây hệthống phi tuyến khó điều khiển, sử dụng làm đối tƣợng thử nghiệm cho thuật toán điềukhiển phi tuyến Thấy ... ví dụ điển hình hệthống hụt Đây hệthống phi tuyến khó điềukhiển Có thể sử dụng hệthống nhƣ đối tƣợng để thử nghiệm lý thuyết điềukhiển điển kinh điển nhƣ lý thuyết điềukhiển 4.2 Ý nghĩa...
... điềukhiển Theo ta tính toán cho mạch lực: Ud=440(v) Id= 68,18 (A) Ơ mạch điềukhiểnđiềukhiển điện áp dòng điện mạch lực cho phù hợp với yêu cầu Để tính toán cụ thể cho mạch điềukhiển ta điều ... hình tia - Trong hệthống truyền động chỉnh lưu điềukhiển - điều chỉnh chiều, biến đổi điện mạch CL điềukhiển có sđđ E d phụ thuộc vào giá trị pha xung điềukhiển (góc điềukhiển ) Chỉnh lưu ... áp xung Tác động vào Uđk điều chỉnh vị trí xung điềukhiển tức điềukhiển góc α Nguyên tắc điềukhiển * Mạch điềukhiển tiristor phân loại theo nhiều cách Song mạch điềukhiển dựa theo nguyên lý...
... môn học Thiếtkế môn học : Điềukhiển Logic I Nhiệm vụ: Thiếtkếhệthốngđiềukhiểncho công nghệ ứng dụng công nghệ grafet II Nội dung: Thiếtkế sơ đồ nguyên lí Tính chọn thiết bị điềukhiển ... Nút bấm START Nút bấm RESET Còi báo sản phẩm Điềukhiển trình A+ Điềukhiển trình AĐiều khiển trình B+ Điềukhiển trình BĐiều khiển trình C+ Điềukhiển trình C- Piston 20 Nguyễn Văn Hậu Số 1 ... Với trạng thái ban đầu thiếtkế trên, sơ đồ role tiếp điểm cho sơ đồ công nghệ em thiếtkế sau : 16 Nguyễn Văn Hậu Đồ án môn học Trước ấn nút START, ta ấn Reset để điềukhiển cấu trở trạng thái...
... n Nam Long Bitextco Thái Bình t o u ki n cho tơi vi c thu th p s li u nh ng thơng tin c n thi t cho vi c nghiên c u lu n văn Tơi xin bày t s bi t ơn chân thành t i gia đình, đ ng nghi p b n bè ... đ t cho b PID t analog P2257 = 1.00s th i gian tăng tín hi u đ t PID P2258 = 1.00s th i gian gi m tín hi u đ t PID P2261 = 0.0s th i gian l c tín hi u PID P2264 = 755.1 tín hi u ph n h i cho ... = 1s th i gian tăng gi m đ u b PID P2350 = th c hi n auto tune cho b PID theo phương pháp Ziegler Nichols ð i cho bi n t n th c hi n auto tune xong (P2350 t đ ng v 0) r i v n hành bình thư ng...
... cụng ngh ó cho( cú th bng li núi,ch vit, th cụng ngh)ngi ta biu din s hot ng ca cụng ngh theo ỳng tun t thi gian tỏc ng ca cỏc bin vo v nh hng ca nú ti cỏc bin t ú a quy lut iu khin cho h thng. ... bo gn nh, n gin v thun tin cho vic hnh _ Cú tớnh kinh t Theo nhim v thit k, tng hp mch iu khin õy ta s dng phng phỏp Grafcet Grafcet l mt cụng c mụ t bng hỡnh hc cho phộp biu din hot ng ca ... h thng tun t, l hỡnh chc nng cho phộp mụ t cỏc trng thỏi lm vic v biu din quỏ trỡnh iu khin vi cỏc trng thỏi chuyn bin t trng thỏi ny sang trng thỏi khỏc Grafcet cho mt quỏ trỡnh luụn l mt hỡnh...
... nghiệp Thiếtkếhệthốngđiềukhiểncho máy ép gạch CHƯƠNG 3: LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO TỦ ĐIỀUKHIỂN 3.1 Lựa chọn rơ le trung gian Trong hệthống ta lựa chọn thiết bị bảo vệ cách lý cho mạch điềukhiển ... chọn thiết bị điềukhiển Hiện nay, hệthốngđiềukhiển PLC dần thay chohệthốngđiềukhiển relay, contactor thông thường Với hệthốngđiềukhiểnthông thường: + Thô kệch có nhiều dây dẫn bảng điều ... Phamtrongthuan.tbd@gmail.com Trang 12 Đề tài tốt nghiệp Thiếtkếhệthốngđiềukhiểncho máy ép gạch CHƯƠNG 2: THIẾTKẾ PHẦN ĐIỀUKHIỂN VÀ TRUYỀN ĐỘNG CHO MÁY ÉP GẠCH 2.1 PHƯƠNG ÁN THIẾTKẾ Từ đặc điểm cấu tạo nêu chương...
... 1 Chọn động chohệthống Từ yêu cầu hệthống khí tương đối đơn giản ta chọn động cho máy động bước Vì lý sau: -giá rẻ -dễ kết nối chân điềukhiển -bảo dưỡng dễ dàng -Điều khiển vị trí tốc ... 00000111000001110000011100 Hệđiềukhiển động bước D.C.SUPPLY: Có nhiệm vụ cung cấp nguồn chiều chohệthống CONTROL LOGIC: Đây khối điềukhiển logic Có nhiệm vụ tạo tín hiệu điềukhiển động Khối logic ... nguồn xung, hệthống mạch điện tử Nó tạo xung điềukhiển POWER DRIVER: Có nhiệm vụ cấp nguồn điện điều chỉnh để đưa vào động Nó lấy điện từ nguồn cung cấp xung điềukhiển từ khối điềukhiển để...
... nghiệp hóa đại hóa ngày Có nhiều cách để thiếtkếhệthốngđiềukhiển dập phơi tự động khác nhau, chúng tơi thiếtkếhệthốngđiềukhiển dập phơi tự động điềukhiển khí điện khí nén Trong q trình ... thời gian quy đònh theo yêu cầu đặt Thiếtkếhệđiềukhiểncho máy dập phôi tự động Để thực yêu cầu chúng em nghiên cứu, tìm hiểu vấn đề về: Thiếtkế mạch điềukhiển khí nén Thiếtkế mạch điều ... người ta thường kết hợp hệthốngđiềukhiển khí nén với cơ, với điện tử, PLC Cho nên khó xác đònh cách xác, rõ ràng ưu, nhược điểm hệthốngđiềukhiển Hệthốngđiềukhiển thủy lực - khí nén...
... nút ấn M D để điềukhiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động hệthống Khi ấn nút M hệthống bắt đầu hoạt động muốn dừng hệthống ta ấn nút D Sau dừng muốn tiếp tục chohệthống hoạt động ... sung theo biến trung gian e) Xác định hàm điềukhiển biến phụ Vì phơng pháp mô tả công nghệ thiếtkế dới dạng hàm tác động thuận tiện cho ngời thiếtkế nên cần nhấn mạnh điểm công tác kiểm tra ... thiệu phơng pháp hàm tác động Hoạt động hệthống IV, Khả cố bảo vệ hệthống V, Sơ đồ nguyên lý VI, Hoạt động sơ đồ ChơngII: 10 Tính chọn thiết bị hệthống 11 1, Chọn van phân phối 2, Chọn xilanh...
... phương pháp tối ưu đối xứng cho đối tượng toán 2.2 Thiếtkếđiềukhiển dự báo Smith 2.2.1 Cơ sơ lý thuyết Hầu hết phương pháp thiếtkếthiếtkếđiềukhiển PID, thiếtkế theo mô hình nội (IMC)… ... tra, ta thu kết quả: Nhận xét: - Kết kiểm tra Simulink giống với đáp ứng hệthốngthiếtkế - Bộ điềukhiển C(s) làm chohệthống đạt yêu cầu chất lượng ban đầu độ điều chỉnh thời gian độ, Nhưng ... dụng phương pháp thiếtkếcho đối tượng có trễ Xét đối tượng có trễ: GS(s) = 𝑒 −𝜏𝑠 S(s) Các bước tiến hành thiếtkếđiềukhiển dự báo Smith: Bước 1: Thiếtkếđiềukhiển R(s) cho thành phần không...