... điềukhiển mờ 51 3.1.6 Thiếtkếđiềukhiển mờ 67 3.2 Thiếtkế 75 3.2.1 Thiếtkếđiềukhiển PID điềukhiển nhiệt độ cho lớp chia phôi làm lớp 75 3.2.2 Thiết ... 3.2.2 Thiếtkếđiềukhiển mờ điềukhiển nhiệt độ cho lớp chia phôi làm lớp 77 CHƯƠNG 4: CÁC KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 83 4.1 Kết mô thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển nhiệt độ cho lớp ... trường nhiệt độ tấm, thiếtkếđiềukhiển phương pháp kinh điển điềukhiển mờ Như điềukhiển trường nhiệt độ phôi thoả mãn yêu cầu công nghệ đặt (Trước ta điềukhiển nhiệt độ không gian lò) Sau thời...
... điềukhiển mờ 51 3.1.6 Thiếtkếđiềukhiển mờ 67 3.2 Thiếtkế 75 3.2.1 Thiếtkếđiềukhiển PID điềukhiển nhiệt độ cho lớp chia phôi làm lớp 75 3.2.2 Thiết ... 3.2.2 Thiếtkếđiềukhiển mờ điềukhiển nhiệt độ cho lớp chia phôi làm lớp 77 CHƯƠNG 4: CÁC KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 83 4.1 Kết mô thiếtkếđiềukhiển PID để điềukhiển nhiệt độ cho lớp ... trường nhiệt độ tấm, thiếtkếđiềukhiển phương pháp kinh điển điềukhiển mờ Như điềukhiển trường nhiệt độ phôi thoả mãn yêu cầu công nghệ đặt (Trước ta điềukhiển nhiệt độ không gian lò) Sau thời...
... MC68HC11 Vào năm 1985, Motorola phát triển vi điềukhiển 68HC11 tương thích với vi xử lý 6800 Bộ vi điềukhiển 68HC11 đơn vò điềukhiển bit sử dụng công nghệ bán dẫn đế oxit kim loại mật độ cao ... chức khác chế độ hoạt động khác Các chức port A, D E độc lập với chế độ hoạt động Chức Port B C bò tác động chế độ hoạt động Port A: gồm chân nhập, chân xuất chân nhập xuất phụ thuộc vào bit đònh ... đặt MCU vào chế độ tiết kiệm lượng: WAIT, STOP II CẤ U HÌNH VÀ CÁC CHẾ ĐỘ HOẠ T ĐỘ N G II.1 Các chế độ hoạt động MC68HC11 có chế đôï hoạt động bản: single-chip mở rộng Mỗi chế đôï hoạt động có...
... quát, hệ SCADA hệthốngđiềukhiển giám sát, tức hệthống hỗ trợ người việc quan sát điềukhiển từ xa, cấp cao hệđiềukhiểnthông thường Đương nhiên, để quan sát điềukhiển từ xa cần phải có hệ ... Lệnh giảm giá trò Bit IN đơn vò kết ghi vào OUT Trong STL kết ghi vào IN A D STL DECB IN L Lệnh giảm giá trò Word IN đơn vò kết ghi vào OUT Trong STL kết ghi vào IN A D STL DECW IN L Lệnh giảm giá ... Xuất xung tốc độ cao: CPU S7_200 có ngõ xung tốc độ cao (Q0.0 ,Q0.1),dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao nhằm điềukhiểnthiết bò bên Có cách điều rộng xung :điều rộng xung 50% ,và điều rông xung...
... đưa ngồi Hệthống phải ảm bảo tính bền lâu dài giá thành vừa phải Cấp điều hòa Khi thiếtkếhệthốngđiều hòa khơng khí thơng gió, việc phải lựa chọn cấp điều hòa cho hệthốngthơnggió cần tính ... gió cần tính Có cấp điều hòa thơnggió sau : Hệthốngthơnggió cấp một: có độ xác Hệthốngthơnggió cấp hai : có độ xác trung bình Hệthốngthơnggió cấp ba : có độ xác vừa phải Tùy trường ... thể Thiếtkếhệ tống thơnggió nhằm mục đích khử nhiệt độ thừa,khói bụi, chát khí độc hại, đặc biệt lưu thơnggió mơi trường bên ngồi hầm, n dảm bảo mơi trường thống mát, “ Sạch” để sinh viên vào...
... cấu trúc tốc độ động từ thơng khơng đổi Hình 3.10: Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện Hình 3.11: Mơ hình mơ hệđiềukhiển bám vị trí điềukhiển PID vii THIẾTKẾ ROBOT LEO TRỤ VÀĐIỀUKHIỂN Hình ... xung điều chế PWM Hình2.5 :Sơ đồ nguyên tắc điềukhiển tải dùng PWM Hình 2.6: Mạch nguyên lý điềukhiển tải PWM Hình 2.7: Giản đồ xung khóa điềukhiển đầu Hình 2.8: Điềukhiển hồi tiếp với điềukhiển ... Hình 3.12: Tín hiệu điềukhiển Hình 3.13: Vị trí phản hồi sử dụng điềukhiển PID Hình 3.14: Tốc độ động sử dụng điềukhiển PID Hình 3.15: Dòng điện phản hồi sử dụng điềukhiển PID Hình 4.1: Trụ...
... hiện.Sau lựa chọn thiếtkế tổng thể, ta bắt đầu thiếtkế phận chi tiết khác để hoàn thành thiếtkế Các thiếtkế chi tiếtbao gồm: - Thiếtkế thân robot Trang THIẾTKẾ ROBOT LEO TRỤ VÀĐIỀUKHIỂN - Lựa ... vi điềukhiển dsPIC30F4011 để tạo PWM điềukhiển tốc độ ba động DC 2.3 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN PID 2.3.1 Giới thiệu điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID sử dụng rộng rãi thực tế để điềukhiểnhệ SISO ... tỷ lệ tốc độ đặt trước, kết đưa vào điềukhiển tốc độ động Follower Trong chế độđiềukhiển vị trí điềukhiển có vai trò điềukhiển bù nhiễu nhằm bù lại sai lệch bậc cao vị trí cho động Follower...
... ngoại ta điềukhiểnthiết bị khoảng cách gần Vì ứng dụng nhiều cho thiết bị dân dụng b- Điềukhiển từ xa hữu tuyến: Với dạng điềukhiển ta lợi dụng vào đường truyền điện thoại để điềukhiểnthiết ... điềukhiểnthiết bị, người điềukhiển phải gọi đến số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điềukhiển Điện thoại gọi có mạch điềukhiển mắc song song với dây điện thoại Thiết bị muốn điềukhiển ... ta điềukhiểnthiết bị Muốn bật thiết bị, ta cần nhấn phím Muốn tắt thiết bị, ta cần nhấn phím Sau điềukhiểnthiết bị tất thiết bị trên, người điềukhiển lại nghe câu thơng báo tình trạng thiết...
... hạ tầng sở Giai đo n thiếtkế đưa kết đặc tả chi tiết cho giai đo n xây dựng hệthống Giai đo n xây dựng • Trong giai đo n xây dựng (giai đo n lập trình), lớp giai đo n thiếtkế biến thành dòng ... quan hệ chúng với nhau, lớp mối quan hệ miêu tả công cụ biểu đồ lớp (class diagram) UML • Sự cộng tác lớp nhằm thực Use case miêu tả nhờ vào mơ hình động (dynamic models) UML Giai đo n thiếtkế ... Sao cho người khơng phải lập trình viên dễ dàng hiểu • Thiếtkế hướng đối tượng ánh xạ đối tượng bước phân tích vào thiếtkế thiếtkế gần gũi đến mức tối đa với giới thực ưu điểm PTTK HĐT...