... điềukhiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiếtkế Hệ thống điềukhiểnđộng bớc I Các yêu cầu điềukhiểnđộng bớc: Các chế độ điều khiển: Hình 2.1 Giản đồ nguyên lý lực điện từ điềukhiển ... mềm máy in hệ thống máy tính, điềukhiển robốt, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quang khác phức tạp, điềukhiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, lập trình điềukhiển ... điệnđiềukhiểnđộng bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điệnđiềukhiển xung rời rạc Việc điềukhiểnđộng bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: - Dòngđiện I, kể cực tính (và liên hệ mật thiết...
... đưa dạng số loại độngbước sử dụng ngày rộng rãi hệ thống tự động, điềukhiển xa nhiều thiết bị điện tử khác, bật lĩnh vực sau: điềukhiển robot, điềukhiển lập trình thiết bị gia công, điềukhiển ... 1.1.TÌM HIỂU VỀ ĐỘNGCƠ BƯỚC.[1] 1.1.1.Các ứng dụng độngbước -Trong điềukhiển chuyển động kỹ thuật số, độngbước cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu thực trung thành lệnh đưa dạng số -Động bước ứng dụng ... Đặc biệt việc điềukhiển motor bước ứng dụng phổ biến xí nghiệp, nhà máy phục vụ công việc sản xuất Vì việc nghiên cứu thiếtkế mô hinh điềukhiểnđộngbước ,với việc điềukhiểnđộng quay nhanh...
... ủ ng ủ u Lo i vũi phun ny th ng cú ỏp l c l n v t m phun xa Hỡnh 2.30 Vũi phun B ng 2.2 B ng thụng s vũi phun p l c th p p l c v a, p l c cao, t m phun g n t m phun v a t m phun xa p l c lm vi ... ủ c xa, ng phun l n th ng b trớ thi t b ch nh dũng mỏy phun ỏp l c l n ng i ta th ng b trớ hai lo i vũi phun Vũi l n cú tỏc d ng phun xa, vũi nh phun g n Nh v y ủ m b o ủ c m t ủ phun ủ ng ủ ... bỡnh phun thu c sõu bm tay 1.2.2 Mỏy phun b ng mỏy i v i cỏc thi t b phun cú ủ ng c thỡ h u h t hi n ủ c thi t k ủ quỏ trỡnh lm vi c phun thu c, l ng thu c phun s ph kớn ton b vựng n m kh nng phun...
... nõng , quay vũm lũ , c cu rút kim koi hay gu np liu Trong cỏc lũ h quang cú ni lũ sõu , kim li lng trng thỏi tnh cú chờnh lch nhit theo cao Trong iu kin ú , tng cng phn ng ca kim loi vi x v ... tham gia ca cỏc thit b ny iu khin mt cỏch chớnh xỏc t ng quỏ trỡnh sn xut Qua k hc va qua em c giao ti mụn hc vi ni dung Thit k h thng iu khin ng c nõng h in cc lũ h quang Ni dung ỏn ca em ... Thuyết minh đồ án tốt nghiệp S V: Trần Đại Khoa LI NểI U Trong nn cụng nghip hin ngnh c khớ luyn kim úng mt vai trũ rt quan trng, l ngnh cụng nghip khụng...
... : Thiếtkế mạch điềukhiển Sau thiếtkế tính toán mạch lực ta nhận thấy cần có hệ thống để điềukhiển mạch lực nói Mạch điềukhiển phải đáp ứng đợc nhu cầu cần thực mạch điềukhiểnCó hai hệ điều ... trớc Do mạch điềukhiển loại không cần khâu điềukhiểnđồng Tuy nhiên để chỉnh lu hoạt động bình thờng bắt buộc phải thực điềukhiển theo mạch vòng kín Hiện đại đa số mạch chỉnh lu điềukhiển thực ... chiều giaođộng giá trị điện áp tần số - Có khả chống nhiễu công nghiệp tốt - Độ tác động mạch điềukhiển nhanh, dới 1ms - Thực yêu cầu bảo vệ chỉnh lu từ há điềukhiển cần nên ngắt xung điều khiển...
... Inm động giảm, tốc độ động giảm ứng với phụ tải định 12 Đinh Hương Giang PHẦN 2: THIẾTKẾ MẠCH CHƯƠNG I: MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU I.1 Giới thiệu chung LM 723 điều chỉnh điện áp thiếtkế ... Điều chỉnh từ thong kích thích độngđiện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = kφI sức điệnđộng quay động ω E = kφω ω02 ω04 ω0 Μ nm2 Μ nm1 Μ nm0 M Mạch kích từ động mạch phi tuyến Vì hệ điều ... tính điều chỉnh thay đổi điện áp Khi điều chỉnh tốc độ động theo điện áp phần ứng độngđiện áp kích từ không đổi Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều kích từ độc lập, cần cóthiết bị nguồn máy...
... hệ truyền động nhu sau: - Hệ truyền độngmáy phát - động (F - Đ) - Hệ truyền độngmáyđiện khuếch đại - động (MĐKĐ - Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh ... códạng hình cưa lấy từ đầu khối ĐBH - FSRC Uđk^ Điện áp điều khiển, điện áp chiều đưa từ vào dùng để điềukhiển giá trị góc a UđkT- Điện áp điềukhiển T Nguyên lý hoạt động hệ thống điềukhiển ... vôn kế, ămpekế, công tơ điện, pha kếthiết bị điềukhiến khác Trong mạch lực đối tượng cần quan tâm biến áp lò mạch Máy biến áp lò Máy biến áp lò biến áp lò dùng cho lò hồ quang phải làm việc điều...
... mà máyđiện chiều thiếu sản xuất đại Ưu điểm độngđiện chiều dùng làm độngđiện hay máy phát điệnđiều kiện làm việc khác Song u điểm lớn độngđiện chiều điều chỉnh tốc độ khả tải Nếu nh thân động ... dùng van điềukhiển hoàn toàn IGBT có khả thực điều chỉnh điện áp đảo chiều dòngđiện tải Trong hệ truyền động tự độngcó yêu cầu đảo chiều động biến đổi thờng hay dùng để cấp nguồn cho động chiều ... lợng phản kháng nguồn thực trình hãm tái sinh Có phơng pháp điềukhiển khác nh : Điềukhiển độc lập ,điều khiển không đối xứng điềukhiển đối xứng Thit k mch Giỏo viờn hng dn: Nguyờn Phng Thao...
... viên ngành điềukhiển tự động xác định hướng nghiên cứu năm học cuối tập trung vào lĩnh vực điềukhiển loại máy điện, chúng em định thực Đồ án với đề tài Thiếtkế hệ thống điềukhiểnđộng chiều ... hiệu điều khiển, tức tác độngđiềukhiển chậm so với thời điểm bắt đầu trích mẫu Nếu khoảng thời gian trễ điềukhiển nhỏ 1/10 số thời gian bé đối tượng điều khiển, ta bỏ qua thuật toán điềukhiển ... quay mục tiêu điềukhiển toán điềukhiểnđộng Các kĩ thuật điềukhiển tốc độ quay ĐCMC thường tập trung vào việc tác động đến điện áp đặt đầu điện trở mạch phần ứng Trong đó, kĩ thuật điều chế độ...
... khái quát động không đồng rô to dây quấn Chơng II: Thiếtkế sơ đồ điềukhiểnđộng không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết minh Tính toán số liệu động cơ, vẽ ... khối điềukhiển tự động ổn định tốc độ động sơ đồ nguyên lý tơng ứng a Lập sơ đồ khối hệ điềukhiển tự động ổn định tốc độ động : Đợc lập theo hai phơng pháp sau: * Phơng pháp 1: Dựa luật điềukhiển ... CHƯƠNG II: Nội dung tính toán thiếtkế sơ đồ điềukhiểnđộng không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết minh: Phần sơ đồ điềukhiển đợc thể qua hình vẽ Phần...
... độ động Tuy nhiên nhợc điểm l cha cógiaodiện với ngời sử dụng nên việc điềukhiển khó khăn, không thuận tiện Thiếtkếgiao diện: Để tăng tính v thuận tiện cho ngời sử dụng, ta thiếtkếgiaodiện ... PID tơng tự l điềukhiển phần cứng v PID số lbộ điềukhiển phần mềm ngời lập trình viết Trong bi ny ta sử dụng điềukhiển PID số Hm truyền liên tục điềukhiển PID đợc viết dới dạng sau: W PID ... di ĐiềuKhiển Số Lớp ĐK1-K45 - Chơng Iv Thiếtkế phần cứng v phần mềm cho hệ thống điềukhiển I Thiếtkế phần cứng hệ thống điều khiển: ...
... Chƣơng THIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiếtkế hệ thống điềukhiểnđộng DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều ... Một thiết bị vừa đo nhiệt độ phòng thời điểm xác định vừa điềukhiểnthiết bị (động cơ) Với giá trị nhiệt độ khác mà hệ thống điềukhiển tắt hay bật thay đổi tốc độ độngĐồng thời ngƣời dùng thiết ... Vss Chân nối đất cho LCD, thiếtkế mạch ta nối chân với GND mạch điềukhiển Vdd Chân cấp nguồn cho LCD, thiếtkế mạch ta nối chân với 5V mạch điềukhiển Vo Chân dùng để điều chỉnh độ tƣơng phản...
... mạch điềukhiển 43 Hình 3.6 Sơ đồ mạch điềukhiển 3.2 Thiếtkế mạch điềukhiển nghịch lưu Bộ nghịch lưu áp ba pha tạo dòngđiện xoay chiều ba pha cấp cho động không đồng ba pha.Người ta sử dụng điều ... thường dùng thiết bị biến tần để điều chỉnh tốc độ động xoay chiều: động không đồngđộngđồngCó nhiều kích cỡ công suất khác phù hợp với loại công suất động 1.3 Yêu cầu phương pháp điềukhiển biến ... biến thành điện áp xoay chiều nhờ việc điềukhiển mở khóa van công suất theo quy luật định Bộ điềukhiểncó nhiệm vụ tạo tín hiệu điềukhiển theo luật điềukhiển đưa đến van công suất nghịch lưu...
... điềukhiển Hệ thống điềukhiển hiển thị giaodiện WinCC.Người sử dụng giao tiếp với giaodiệnđiềukhiểnmáy tính PC Simentouch Hệ thống điềukhiển lập trình PLC gắn kết với WinCC ĐĂNG NHẬP ... động tải gặp cốĐồng thời thiết bị có cầu dao riêng ngắt mạch điềukhiển mạch động lực để không bị ảnh hưởng điếnthiết bị khác tòa nhà người sử dụng nhằm tránh rủi thiệt hại Hệ thống điềukhiển ... tay tự động Có tính bảo mật CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN Hệ thống chiếu sáng đặt thời gian tắt b ật tự động theo yêu cầu sử dung ̣ Hệ thống điều hòa nhiệt độ tự độngđiều khiển...
... xoay chiều pha cho mạch điềukhiển mở máyđộng không đồng roto lồng sóc có yêu cầu mà mạch điềukhiển phải thực : 1-Khi mở máydòng mở máy qua động phải hạn chế lúc dòng mở máy tăng đột ngột với ... µs ChươngII 25 Nguyễn Quốc Hải CÁC ĐIỀU KIỆN ĐỂ THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 2.1-giới thiệu chung mạch điềukhiển toàn hệ thống 1.Các yêu cầu chung hệ thống điềukhiển a-Đảm bảo phát xung với đủ yêu ... xung điềukhiển Đây yêu cầu để đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điềukhiển α Thông thường sơ đồ biến đổi xung áp xoay chiều góc α phải thay đổi phạm vi 00 ÷2100 e- Có thể điều chỉnh góc điều khiển...
... Mạch điềukhiển bơm nước tự động Page | 42 Chú thích: CB: Aptomat tổng bảo vệ mạch điềukhiển S: Công tắc chấu NOMAL: chế độ điềukhiển tay AUTO: chế độ điềukhiển tự động ON: nút nhấn khởi động ... Chương 3: THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG 3.1 Sơ đồ nguyên lý 38 Nguyễn Văn Trường Page | 39 Hình 3.1 sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển bơm nước tự động Nguyên lý hoạt động: - Khởi động từ ... 2.4.3 Cơ cấu truyền động cắt aptomat Cơ cấu truyền động cắt aptomat gồm: cấu đóng cắt khâu truyền động trung gian • Truyền độngđóng cắt aptomat có cách: tay điện (điện từ, động điện) Điều khiển...