... toán thiếtkế theo độ bền tiếp xúc ta tính theo trình tự:
5. Chọn ứng suất tiếp xúc cho phép đối với bộtruyềnbánhrăngcôn theo giá trị
nhỏ nhất cặp bánh răng. Tuy nhiên khi độ rắn một bánhrăng ... TÍNH TOÁN THIẾTKẾBỘTRUYỀNBÁNHRĂNG CÔN
Thông số đầu vào: công suất
1
P
, kW (hoặc mômen xoắn
1
T
, Nmm; số vòng quay
1
n
,
vg/ph; tỷ số truyền u.
1. Chọn vật liệu chế tạo bánh răng, phương ... tra bảng 6.13
Nếu bộtruyền được bôi trơn tốt (hộp giảm tốc kín), ta tính toán thiếtkế theo độ bền
tiếp xúc.
Nếu bộtruyền hở và bôi trơn không tốt, để tránh hiện tượng gãy răng, ta tính toán...
... σ
=
- đối với bộtruyềnbánhrăng trụ
[ ] [ ]
min
1,15
H H
σ σ
=
- đối với bộtruyềnbánhrăng côn.
4. Xác định ứng suất uốn cho phép:
Số chu kỳ làm việc tương đương:
- Nếu bánhrăng làm việc ... tra bảng 6.13
Nếu bộtruyền được bôi trơn tốt (hộp giảm tốc kín), ta tính toán thiếtkế theo độ bền tiếp
xúc.
Nếu bộtruyền hở và bôi trơn không tốt, để tránh hiện tượng gãy răng, ta tính toán ... toán khoảng cách trục
w
a
của bộtruyềnbánhrăng trụ răng thẳng (mm):
[ ]
1
3
2
50( 1)
H
w
ba H
T K
a u
u
β
ψ σ
= ±
Đối với bộtruyềnbánhrăng trụ răng nghiêng thì (mm):
[ ]
1
3
2
43( 1)
H
w
ba...
... số truyền 8
I.Chọn động cơ điên 10
II.Phân phối tỉ số truyền 11
Phần III.Tính toán thiếtkế các bộtruyền 12
I .Thiết kếbộtruyền đai 12
II Thiếtkếbộtruyềnbánhrăng cấp nhanh 16
III .Thiết kế ... III.THIẾT KẾBỘTRUYỀNBÁNHRĂNG TRỤ RĂNG THẲNG CẤP
CHẬM
1.Chọn vật liệu chế tạo bánhrăng nhanh và cách nhiệt luyện:
Do hộp giảm tốc chịu tải trọng trung bình nên chọn vật liệu làm bánhrăng ... 1375
Kết luận:
Ta chọn phương án dùng bộtruyền đai loại A vì có khuôn khổ nhỏ gọn hơn, có
lực tác dụng lên trục và bề rông bánh đai, khoảng cách trục nhỏ hơn đai loại Б
II.THIẾT KẾBỘTRUYỀN BÁNH...
...
2
14,04
0
75,96
0
Chiều cao răng ngoài : h
e
6,6 mm
Do đó
[ ]
1F
max
= 0,8. 700 =
[ ]
2F
max
= 0,8. 650 =
IV TíNH BộTRUYềNBáNHRĂNGCÔNRĂNG THẳNG
a Xác định chiều dài côn ngoài của bánhrăng 2 .
Theo ... 1
.
Hbebe
H
ukk
kT
Với bộtruyềnbánhrăngcônrăng thẳng :
R
k
=0,5.k
d
=0,5.100
be
k
: Hệ số chiều rộng vành răng, chọn
be
k
T
1
: Mô men xoắn trên trục bánhrăngcôn chủ động.
Theo tính ... thớc bộtruyềnbánhrăng côn:
Chiều dài côn ngoài R
e
165,4 mm
Mô đun vòng ngoài m
te
3 mm
Môđun trung bình m
tm
2,25 mm
Chiều rộng vành răng b
w
41,35 mm
Tỷ số truyền u 4
Góc nghiêng của răng...
... đ
đđ
đo
oo
ó
ùù
ùbe
bebe
bề
àà
à
da
dada
dà
øø
øy
yy
yrăng
răngrăng
răng cu
cucu
củ
ûû
ûa
aa
aba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng nho
nhonho
nhỏ
ûû
ûva
vava
và
øø
øba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng lơ
lơlơ
lớ
ùù
ùn
nn
ntrên
trêntrên
trên ... BO
A BOA BO
A BỘ
ÄÄ
Ä
TRUYE
TRUYETRUYE
TRUYỀ
ÀÀ
ÀN BA
N BAN BA
N BÁ
ÙÙ
ÙNH RĂNG TRU
NH RĂNG TRUNH RĂNG TRU
NH RĂNG TRỤ
ÏÏ
Ï
6.2.1. RĂNG THA
6.2.1. RĂNG THA6.2.1. RĂNG THA
6.2.1. RĂNG THẲ
ÚÚ
ÚNG
NGNG
NG
• ... ba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng va
vava
vá
ùù
ùt
tt
tme
meme
mé
ùù
ùp
pp
pơ
ơ
ơ
ở
ûû
ûđ
đđ
đa
aa
ầ
àà
àu
uu
urăng
răngrăng
răng
-
-Che
CheChe
Chế
áá
áta
tata
tạ
ïï
ïo
oo
oba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng...
... nhỏ nhất giữa đai và bánh đai theo công thức:
0
min
0
2
1
ln
2
+
=
−
α
t
F F
f
F F
14. Xác định ứng suất lớn nhất trong dây đai
TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN THIẾTKẾBỘTRUYỀN ĐAI DẸT
Thông ... vòng chạy của
đai trong một giây:
min
/(3 5)L v= ÷
(trường hợp bộtruyền đai hở)
min
/(8 10)L v= ÷
(trường hợp bộtruyền có bánh căng đai)
Kiểm nghiệm khoảng cách trục a theo điều kiện:
max ... 0
C
– hệ số xét đến ảnh hưởng của vị trí bộtruyền và phương pháp căng đai,
phụ thuộc vào góc nghiêng giữa đường nối hai tâm bánh đai và phương nằm
ngang:
Góc nghiêng
0
0 60÷
0
60...
...
= giôø
σ
σ
m
r
h
L
i
TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN THIẾTKẾBỘTRUYỀN ĐAI THANG
Thông số đầu vào: công suất
1
P
, kW; số vòng quay
1
n
, vg/ph; tỷ số truyền u.
1. Chọn dạng đai (tiết diện đai) theo ... 1
f
t
f
F
e
F
e
α
α
+
=
−
Suy ra hệ số ma sát giữa đai và bánh đai theo công thức:
'
0
0
2.
1
ln
2.
t
t
F F
f
F F
α
+
=
−
- Hệ số ma sát nhỏ nhất để bộtruyền đai không bị trượt trơn là :
'
min
.sin ... trục a cho trước theo kết cấu hoặc chọn sơ bộ khoảng cách trục a
theo đường kính
2
d
:
u 1 2 3 4 5
≥
6
a
1,5
2
d
1,2
2
d
2
d
0,95
2
d
0,9
2
d
0,85
2
d
Xác định L theo a sơ bộ theo công thức:
(...
... TÍNH TOÁN THIẾTKẾBỘTRUYỀN TRỤC VÍT
Thông số đầu vào: công suất truyền P trên trục vít hoặc bánh vít (hoặc mômen
xoắn T), vận tốc góc
1
ω
và
2
ω
(hoặc số vòng quay
1
n
và tỷ số truyền ... tiến hành dịch chỉnh bánh vít. Nếu bộtruyền quay tay thì ta
tính môđun theo độ bền uốn bằng công thức:
2
3
2
1,5
[ ]
F F
F
T Y K
m
z q
σ
=
7. Xác định các kích thước chính bộ truyền:
Thông số hình ... kỳ)
4. Chọn số mối ren
1
z
theo tỷ số truyền u. Khi
1
4z =
thì
8 15u
= ÷
; khi
1
2z =
thì
16 30u
= ÷
; khi
1
1z =
thì
80 30u
≥ ≥
.
Tỷ số truyềnbộtruyền trục vít được chọn theo dãy số...
... đến vị trí thẳng đứng.
- Xác định các kích thước bộ truyền:
Đường kính đĩa xích :
Bánh dẫn:
1
1
c
p Z
d
π
=
( )
1 1
0,5 ( / )
a c
d p Z
π
= + cotg
Bánh bị dẫn:
2
2
c
p Z
d
π
=
( )
1 2
0,5 ( / )
a ... 2 2
c
Z Z Z Z Z Z
a p X X
π
+ + −
= − + − −
Và để bộtruyền làm việc bình thường nên giảm a một đoạn
(0,002 0,004)a÷
.
10.Kiểm tra xích theo hệ số ... dẫn:
2
2
c
p Z
d
π
=
( )
1 2
0,5 ( / )
a c
d p Z
π
= + cotg
01 1 1
/ 25/
z
K z z z= =
- hệ số răng đĩa xích.
01 1
/
n
K n n=
- hệ số số vòng quay, giá trịc
01
n
cho trong bảng 5.4.
x
K
-...
... HCM
TÍNH TOÁN THIẾTKẾBỘTRUYỀN TRỤC VÍT
Tính toán thiếtkếbộtruyền trục vít thực hiện theo trình tự. Thông số đầu vào: công
suất truyền P trên trục vít hoặc bánh vít (hoặc mômen xoắn ... hành dịch chỉnh bánh vít. Nếu bộtruyền quay tay thì ta tính
môđun theo độ bền uốn bằng công thức:
2
3
2
1,5
[ ]
F F
F
T Y K
m
z q
σ
=
8. Xác định các kích thước chính bộ truyền:
Thông ...
không được nhỏ hơn 10% hoặc lớn hơn 5% giá trị sơ bộ trên mục 3. Nếu không ta tiến
hành tính toán thiếtkế lại.
11. Xác định số răng tương đương bánh vít
2v
z
theo công thức
2
2
3
cos
v
z
z
γ
=
,...
... -
2.2.2
Phương pháp thiếtkếbộ điều khiển mờ
Khi thiếtkếbộ điều khiển mờ, chúng ta chỉ mong muốn được bộ điều khiển cho kết
quả “
chấp nhận được
” chứ không phải kết quả “
tốt nhất
”. ... bộ điều khiển mờ được thiếtkế tốt hay không hoàn toàn phụ thuộc vào kinh nghiệm
của người thiết kế. Mục này chỉ đưa ra một số đề nghị về trình tự thiếtkế một bộ điều
khiển mờ.
Các bước thiết ...
thiết kếbộ điều khiển mờ.
Chương 3: MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
Tìm hiểu về cấu tạo vật lý, mô hình động học và mô hình của con lắc ngược quay
trên Simulink của MatLAB.
Chương 4: THIẾT KẾ...
... độ định mức.
Ngoài truyền động nâng hạ buồng thang (truyền động chính theo
phơng thẳng đứng) ở thang máy còn có các truyền động phụ (là
truyền động đóng mở cửa buồng thang) .Truyền động này có ...
BD
T
T
N
N
-
+
D
CKD
Sơ đồ 3 : Truyền động dùng hai bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều
khiển riêng. Loại này có u điểm là dùng cho mọi dải công suất, có
tần số đảo chiều lớn
đồ án :TH I ếT KếBộTRUYềN ĐộNG CHO ... điều chỉnh tốc độ từ3:1tới 10:1.
Ngoài ra hệ truyền động còn có các yêu cầu sau:
-Yêu cầu về truyền động :Truyền động trong hệ thang máy phải là
loại truyền động có đảo chiều quay.
-Yêu cầu về...