... đồ án môn
học.
+ Yêu cầu cao trong việc điềuchỉnh tốc độ, bao gồm những yêu cầu về dải điều
chỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điềuchỉnh êm, khởi độngđộng cơ nhanh.
+ Yêu cầu cao về khả năng ... chiều.
11
1. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều.
11
2.Các phương pháp điềuchỉnh tốc độ động cơ.
13
Chương III: Thiết kế hệ thống.
15
I .Thiết kế mạch động lực.
15
1.Giới thiệu nguyên ... pháp điềuchỉnh tốc độ động cơ.
Việc điềuchỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kéo tải trong giao thông có thể
dùng phương pháp điện kết hợp cả phương pháp cơ qua cơ cấu bánh răng để tăng
dải điều...
... (+30
dB)
Điều khiển từ xa Không Không Có Có
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
20
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
iv
Chương 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀUCHỈNHTỰĐỘNG DIAFRAM ... mảng CCD có hai chế độ.
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
6
2.2.3. Chọn phương pháp điều khiển tựđộng Diafram 29
Chương 3 30
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀUCHỈNHTỰĐỘNG DIAFRAM 30
3.1. ... thông toàn phần phát ra từ
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG
34
Chương 2 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA DIAFRAM TỰ ĐỘNG
2.2.3. Chọn phương pháp điều khiển tựđộng Diafram
Diafram
H×nh...
... áp
3.2. Thiếtbịđiều chỉnh:
Thiết bị đảm bảo tựđộng duy trì đại lượng công nghệ gần với giá trị chủ đạo được gọi là bộ
điều chỉnh ( bộ điều tốc ) trong hệ thống điềuchỉnh .
Phân loại bộ điềuchỉnh ... một công cụ tựđộng đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống
điều chỉnhtự động.
Trong hệ thống điều khiển tựđộng tồn tại 2 thành phần cơ bản:
Đối tượng điều chỉnh: là thiếtbị công nghệ ... x
min
của tác độngđiềuchỉnh
Bộ điềuchỉnh tạo ra tác độngđiềuchỉnh bằng x
max
khi giá trị tức thời của đại lượng điều
chỉnh nhỏ hơn giá trị chủ đạo u đại lượng điềuchỉnh tăng lên....
... đòi hỏi nhiều hệ thống tựđộng không
ngừng đợc cải tiến để có trình độ tựđộng hóa cao hơn .Muốn vậy những nhà
khoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tựđộng mà cơ sở trong đó ... Lý thuyết điều khiển tựđộng để thiết kế hệ thống xác
định sai số ,tính ổn định và hiệu chỉnh chúng.
Từ đặc tuyến của khâu hiệu chỉnh nối tiếp tra bảng phụ lục 5 ta có sơ đồ hiệu
chỉnh là :
Ta ... trạng thái quá độ .
Với các giá trị yêu cầu hiệu chỉnh:
Thời điềuchỉnh t
đc
=1,3 (sec)
Quá độ chỉnh
max
=27%
Số lần dao động trong thời gian điềuchỉnh n=2
Vmax=18
V=0,22
Hệ thống ta đang...
... hoạt động của máy móc thiết bị, điềuchỉnh máy móc thiếtbị cho phù hợp. Còn
máy móc thiếtbị sẽ tựđộng sản xuất từ khâu đầu đến khâu cuối.
Đạt đến trình độ tựđộng hoá máy móc thiếtbị không ... máy móc thiết
bị đang hoạt động
Số lợng máy móc thiếtbị hiện có là toàn bộ máy móc thiếtbị đang hoạt
động và không hoạt động.
Để đánh giá tình hình sử dụng số lợng máy móc thiếtbị của công ... số lợng máy móc thiếtbị của công ty t
vấn xây dựng dân dụng việt nam.
Số thiếtbị thực tế sử dụng
Hệ số sử dụng thiếtbị (Hm) =
Số thiếtbị hiện có
Số lợng máy móc thiếtbị thực tế sử dụng...
... cần đòi hỏi nhiều hệ thống tựđộng không
ngừng đợc cải tiến để có trình độ tựđộng hóa cao hơn .Muốn vậy những nhà
khoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tựđộng mà cơ sở trong đó
là ... trạng thái quá độ .
Với các giá trị yêu cầu hiệu chỉnh:
Thời điềuchỉnh t
đc
=1,3 (sec)
Quá độ chỉnh
max
=27%
Số lần dao động trong thời gian điềuchỉnh n=2
Vmax=18
V=0,22
Hệ thống ta đang ... nhân dân việt nam
Học viện kỹ thuật quân sự
*
Bộ môn : tựđộng và kỹ thuật tính
Bài tập lớn môn học:
cơ sở lý thuyết điềuchỉnhtự động
Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo...
... mạch báo động có thể sai
nếu vùng bảo vệ bị xâm nhập bởi các lớp bụi…
2 .Thiết bị báo động:
Thiết bị báo động gồm có hai loại:
Báo động tại chỗ.
Báo động qua điện thoại.
Báo động tại ... hoàn toàn không bị tiêu tốn trong việc đợi các cờ. Điều này hoàn toàn
không thích hợp với các ứng dụng của vi điều khiển, trong đó bộ vi điều khiển phải
tương tác với nhiều thiếtbị xuất nhập ...
TMOD là thanh ghi thứ nhất được khởi động vì nó đặt chế đôï hoạt động. Ví
dụ các lệnh sau khởi động timer1 như timer 16 bit (chế độ 1) có xung nhịp từ bộ
dao động trên chip cho việc định khoảng...
... là: mạch báo động có thể sai nếu
vùng bảo vệ bị xâm nhập bởi các lớp bụi…
2 .Thiết bị báo động:
Thiết bị báo động gồm có hai loại:
Báo động tại chỗ.
Báo động qua điện thoại.
Báo động tại chỗ ... CPU hồn
tồn không bị tiêu tốn trong việc đợi các cờ. Điều này hồn tồn không thích hợp với các
ứng dụng của vi điều khiển, trong đó bộ vi điều khiển phải tương tác với nhiều thiết bị
xuất nhập đồng ... cảm biến thường đặt ở những nơi dễ cháy và
nối với các thiếtbị báo động bằng dây dẫn điện, do đó trong một số trường hợp có thể
làm dây bị đứt. Vì vậy một hệ thống báo cháy sẽ trở nên hiệu quả...
... số, trạng thái
Thông số, trạng thái
ĐCĐT ổn định
ĐCĐT ổn định
Bộ điều chỉnh
Bộ điều chỉnh
tựđộng
tự động
+ Nhiệm vụ
+ Sự cần thiết của bộ ĐCTĐ
- Để ĐCĐT và máy công tác làm việc tốt, có tính ... của phần
tử cảm ứng và điều chỉnh
thông số để ít biến động.
II- Cấu tạo
- Quan hệ giữa 2 phần tử và đối tượng điều chỉnh:
Phần tử cảm ứng
Phần tử chấp hành
Đối tượng điều chỉnh
khép kín và liên ... c¶m øng.
+ PhÇn tö chÊp hµnh.
- Đối tượng điều chỉnh?
Buồng phao xăng trong bộ chế hoà khí (H. 26SGK)
- Phần tử cảm ứng?
- Phần tử chấp hành?
Động cơ
Động cơ
đốt trong
đốt trong
Máy
Máy
công tác
công...
... của bộ điều khiển PD có rơle
Bài tập lớn thiếtbịđiềuchỉnh
0
BÀI TẬP LỚN
THIẾT BỊĐIỀUCHỈNH CÔNG NGHIỆP
Đề bài.
1. Xác định hàm truyền đạt của thiếtbịđiều khiển ... dựng sơ đồ nguyên lí cấu tạo của thiếtbịđiềuchỉnh
Từ sơ đồ khối của thiếtbị
Ta xây dưng được sơ đồ nguyên lí cấu tạo của thiếtbịđiềuchỉnh như sau:
1
2
2
+PT
PT
α
... lớn thiếtbịđiềuchỉnh
1
Bài tập lớn thiếtbịđiềuchỉnh
9
*Khảo
sát theo quy luật P ta có đặc tính quá độ(lấy thông số giống phần tuyến
tính)
Đặc tính quá độ của bộ điều...
... thông số thay ñổi (tự chỉnh) tiêu biểu
2.3.1. Hệ thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) hệ số khuếch ñại.
Hình 2.3: Hình ñiều khiển thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh)
hệ số khuếch ... PID tự
xác ñịnh thông số ñiều chỉnh và ñưa ra thông số ñiều khiển, tự ñộng hội tụ ñến các
thông số ñiều khiển ñó gọi là bộ ñiều khiển có thông số thay ñổi (tự chỉnh) .
Các phương pháp thiết ... bộ ñiều chỉnh
tương tự. Do ñó,khả năng bộ ñiều khiển có thông số thay ñổi (tự chỉnh) có thể ñược
ước lượng thông số một cách trực tiếp.
Trong ñiều khiển có thông số thay ñổi (tự chỉnh) , các...
...
một hoạt động để nhận tín hiệu (sẽ được gắn trong
thiết bị được điều khiển), một hoạt động trong vai trò
là bộ điều khiển từ xa (remote control), gửi tín hiệu
đến bảng mạch thứ nhất để điều khiển ... tín hiệu. Thêm vào đó, nhu cầu
truyền dữ liệu giữa các dụng cụ động và tĩnh bằng các
thiết bịđiều khiển từ xa trong thời đại tựđộng hoá đã
kích hoạt sự phát triển và phổ biến của truyền dẫ ... mạch thứ nhất để điều khiển hoạt động của
thiết bị đó.
3 Nguyên lý hoạt động
3.1 Bộ điều khiển từ xa hồng ngoại (remote
control):
Module phát được thiết kế (như hình 1) bao gồm:
!...
... ph
p) =K(1+
(
α
pT
1
1
môn Thiết b
1
ÀI TẬP
ĐIỀU CH
của thiết bị
a các thông
a thiếtbị tr
hệ thống: K
Rơle: b
khác: K
ủa thiết bị
mối quan h
hiết bị có d
(p)
) . W
g
(p) α
đạt ... thiếtbị và các thông số của
hệ thống.
¾ Các thông số của hệ thống là: K
m
, T
i,
T
d.
¾ Các thông số của thiếtbị là: K, T
1
, T
2.
Xác định mối liên hệ giữa các thông số của thiếtbị ...
Bài tập dài môn Thiếtbị ĐCTĐCN I
13
Bài tập dài môn Thiếtbị ĐCTĐCN I
7
4. Chế độ PID.
Sơ đồ:
Kết quả mô phỏng:
Bài tập dài môn Thiếtbị ĐCTĐCN I
4
...
... là: mạch báo động
có thể sai nếu vùng bảo vệ bị xâm nhập bởi các lớp bụi…
Thiết bị báo động
Thiết bị báo động gồm có hai loại:
Báo động tại chỗ.
Báo động qua điện thoại.
Báo động tại chỗ ... cảm biến thường đặt ở
những nơi dễ cháy và nối với các thiếtbị báo động bằng dây
dẫn điện, do đó trong một số trường hợp có thể làm dây bị đứt.
Vì vậy một hệ thống báo cháy sẽ trở nên hiệu ... có tín hiệu báo
động sẽ tựđộng quay số đến các cơ quan như: nhà riêng, công
an, phòng cháy chữa cháy…
PHẦN I: GIỚI THIỆU CHUNG
CHƯƠNG I
: SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG BÁO CHÁY VÀ
ĐIỀU KHIỂN
A. HỆ THỐNG...