... Manufacturing Technology in Development of Mechatronics Products Nguyen Duc Cuong Abstract: The paper presents author’s point of view on dialectical relations between design & manufacturing technology ... giao tài liệu thiếtkếcu i tổ hợp công nghệ lắp ráp phận cấu thành tổ hợp Nếu yêu cầu chuyển giao công nghệ chế tạo đạn tên lửa đối tác chuyển giao tài liệu thiếtkếcu i tên lửa công nghệ lắp ... manufacturing technology of mechatronics products - the ones which organically combine mechanical, propulsion, electronic and computer technologies Author also suggests orientation in training human...
... bại nặng nề tập đoàn "dotcom" không tồn Trong suốt khoảng thời gian đến cu i thập kỹ 90, tập đoàn dotcom lên việc bỏ chi phí lớn để đánh bóng tên tu i Mỗi công ty dotcom có chiến thuật thương ... chọn tuyệt hảo A Hundred Monkeys (hãng chuyên đặt tên Sausalito, California, Mỹ) dựa ý tưởng chuyện tiếu phổ biến Một trăm khỉ miệt mài “mổ cò” đánh máy cu i sáng tác thơ sonnet phong cách Shakespeare ... PricewaterhouseCoopers đặt tên cho công ty Monday với chủ định khởi đầu thời kỳ khả quan Không ngờ nghe đến tên nghĩ đến “ngày thứ hai đen tối” Bắt đầu tu n làm việc lê thê sau ngày nghỉ cu i tu n thoải...
... tạo để truyền tải yếu tố Ví dụ, tên thành công Acura, tạo từ hình vị “Acu” kết thúc với hậu tố “ra” Acu thể xác hay đắn, thích hợp với sảnphẩm sang trọng đắt tiền, xe hơi,… Hay việc Sony đặt ... tên rộng khắp Hãy xem xét tới Word Lab (www.wordlab.com) hay trang web cụ thể là: Word Lab Tools (www.wordlab.com/tools/t_index.cfm) Trang web Scott xem côngcụ mạnh mẽ hiệu giúp nhiệm vụ đặt tên ... tìm thấy nhiều ý tưởng đặt tên khác Mỗi lần Scott chuẩn bị đặt tên cho đó, ông lại sử dụng trang web *) Quan tâm cân nhắc thứ mười một: Đặt tên ẩn dụ Scott gọi đặt tên ẩn dụ hay đặt tên gợi nhớ...
... hàng trăm lựa chọn mà cu i vấn có tên thích hợp Vì thế, dựa theo chất thú vị có phần không quán việc đặt tên, Scott Trimble định đưa lời khuyên sở “sự quan tâm, cân nhắc” Thay cung cấp đồ điểm hành ... tập thể Có nhiều sách bàn việc phát huy trí tu tập thể Tuy nhiên, thay ngồi xuống thử với chữ ABC miêu tả hoạt động kinh doanh bạn, tập trung trí tu tập thể để trả lời cho câu hỏi định Hãy ... từ bạn vào côngcụ tổ hợp từ kiểu My Tool (www.my-tool.com/word-domain/word-picker/), chỉnh sửa theo bạn muốn thể chỉnh sửa hình thức thể Tu thuộc vào số lượng từ bạn đưa vào hệ thống, bạn có...
... tên rộng khắp Hãy xem xét tới Word Lab (www.wordlab.com) hay trang web cụ thể là: Word Lab Tools (www.wordlab.com/tools/t_index.cfm) Trang web Scott xem côngcụ mạnh mẽ hiệu giúp nhiệm vụ đặt tên ... trang web nơi bạn tìm thấy nhiều ý tưởng đặt tên khác Mỗi lần Scott chuẩn bị đặt tên cho đó, ông lại sử dụng trang web 11 Đặt tên ẩn dụ Scott gọi đặt tên ẩn dụ hay đặt tên gợi nhớ Song cho dù gọi ... tự Scott nhắc lại điều Bạn phải xác định công ty bạn làm, gắn liền với điều khác tương tự sống thực Hãy lên danh sách bạn cần biết Dưới ví dụ: Bạn có môt công ty máy tính, chức sảnphẩm copy...
... từ bạn vào côngcụ tổ hợp từ kiểu My Tool (www.my-tool.com/word-domain/word-picker/), chỉnh sửa theo bạn muốn thể chỉnh sửa hình thức thể Tu thuộc vào số lượng từ bạn đưa vào hệ thống, bạn có ... xyz.com, bình tĩnh tiếp tục nỗ lực, bạn bắt đầu có cảm giác cho tên chí thích hợp nhiều tên miền tương ứng với sẵn sàng Trọng tâm vào chất xám tập thể Có nhiều sách bàn việc phát huy trí tu ... thể Có nhiều sách bàn việc phát huy trí tu tập thể Tuy nhiên, thay ngồi xuống thử với chữ ABC miêu tả hoạt động kinh doanh bạn, tập trung trí tu tập thể để trả lời cho câu hỏi định Hãy trả lời...
... bại nặng nề tập đoàn "dotcom" không tồn Trong suốt khoảng thời gian đến cu i thập kỹ 90, tập đoàn dotcom lên việc bỏ chi phí lớn để đánh bóng tên tu i Mỗi công ty dotcom có chiến thuật thương ... chọn tuyệt hảo A Hundred Monkeys (hãng chuyên đặt tên Sausalito, California, Mỹ) dựa ý tưởng chuyện tiếu phổ biến Một trăm khỉ miệt mài “mổ cò” đánh máy cu i sáng tác thơ sonnet phong cách Shakespeare ... PricewaterhouseCoopers đặt tên cho công ty Monday với chủ định khởi đầu thời kỳ khả quan Không ngờ nghe đến tên nghĩ đến “ngày thứ hai đen tối” Bắt đầu tu n làm việc lê thê sau ngày nghỉ cu i tu n thoải...
... phát huy đầy đủ không bỏ sót khiếm khuyết Trong đó, Tunnel dựa sở gói giao thức Internet mã hoá, cung cấp tạo mạng riêng ảo (virtual private network – MRA) nhằm phục vụ cho giao tiếp kinh doanh ... phương tiện rẻ tiền để kết nối với Các chi phí để thiết lập tunnel chủ yếu chi phí ban đầu, sau tốn chi phí hoạt động Tuy tường lửa tunnel côngcụ an toàn cho thương mại điệntửcó mối đe doạ ... toàn liệu cho dự án quy mô Bức tường lửa có hai thành phần gồm: cổng van Cổng cho phép liệu lưu thông hai mạng thông tin van để ngăn gói liệu vào không cổng Để áp dụng hiệu hơn, theo chuyên gia...
... tranh siêu thị điện máy EBEST: http://www.ebest.com.vn/ http://www.acro.vn/ http://vnexpress.net/GL/Doi-song/Mua-sam/ http://www.tuvannhansu.com /cong- nghe-cham-soc-khach-hang/quan-ly-chatluong-dich-vu-khach-hang/ ... Thứ ba, trình cung ứng dịch vụ: Lãnh đạo phải phân công trách nhiệm cụ thể cho tất nhân viên thực trình cung cấp dịch vụ, bao gồm đánh giá người cung ứng đánh giá khách hàng Việc cung ứng dịch ... đào tạo kỹ giao tiếp Một là, từcông tác tuyển dụng nhân sự: Ban giám đốc cần phải thiết lập quy trình tuyển dụng tiêu thức tuyển dụng ứng với vị trí tuyển dụng Làm tốt công tác giúp cho siêu...
... thái ban đầu Trạng thái động A đẩy sảnphẩm sang phải Động A đẩy sảnphẩm sang phải Trạng thái động A sang trái Động A sang trái,sản phẩm xấu động A sang trái,sản phẩm tốt Trạng thái động B đẩy ... ng A+ y sn phm sang phi Khi sn phm ó n v trớ thit b o lng xỏc nh cht lng tc l ht chuyn ng A+ thỡ vu gt gt sang a1(a1=1) thỡ cun dõy S2 cú in,tip im(1,27) úng li trỡ dũng in cho cun dõy S2.ng ... (401,403);(501,503);(601,603) úng li cung cp in cho ng c A quay ngc thc hin chuyn ng A- sang trỏi.Ht chuyn ng A- vu gt gt sang a0(a0=1) v kt hp vi thụng tin v sn phm (ó c s lý)c dựng iu khin c cu phõn loi sn phm(iu...
... diễn quan hệ hai hệ tọa độ i i-1 sau: cos θi sin θ i i −1 Ai = − sin θi cos α i cos θ i cos α i sin α i sin θi sin α i − cos θ i sin α i cos α i cos θi sin θ i di 18218\* ... j]:=diff(Rc[i,1],q[j,1]); od,od; return evalm(Jt) end proc; end; Jt1:=JacobiTinhTien(Rc1); Jt2:=JacobiTinhTien(Rc2); Jt3:=JacobiTinhTien(Rc3); #Tinh cac vector van toc goc cua cac khau Tinh_omega:=proc ... matran jacobian quay cua cac khau JacobiQuay:=proc(omega) local Jr, i, j; Jr:=matrix(3,n,0); for i to for j to n Jr[i,j]:=coeff(omega[i], qd[j, 1]) end end do; return evalm(Jr) end proc; Jr1:=JacobiQuay(omega1);...
... khái niệm theo hình sau: MECHATRONIC SYSTEM Cognition Controlling sytem Perception Process monitoring visualiration Executtion Sensors Actuators Controller system Mechanical process Hình 1.3 ... Tomizuka va Fuduka đưa năm 1996 : “ Cơđiệntử tích hợp chặt chẽ kỹ thuật khí với điệntử điều khiển máy tính thông minh thiếtkế chế tạo sảnphẩm quy trình công nghiệp.” Cung năm đó, Auslander Kempf ... đắc nghóa Nguyễn quang nghóa Nguyễn đức thành Vương đình tu n Tu n Robot lau kính nhà cao tầng Phạm trường sơn Lê nhật toàn Tưởng anh tu n Nguyễn lê minh huy Máy tập luyện tennis Nguyễn hồng...
... hiệu đầu Cảm biến tương tự cung cấp tín hiệu liên tục tỷ lệ với tham số cần đo cần biến đổi tương tự thành số trước chuyển cho điều khiển số Trong đó, cảm biến số cung cấp đầu số trực tiếp ghép ... Vùng chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2.6 VÙNG CHẾT đầu Tuyến tính Vùng chết thực đầu vào Hình 3.4 Vùng chết 3.2.6 VÙNG CHẾT Đầu Vùng chết Bật Tắt Điểm ... ngoại • Thiết bị ngắt quang • Đo khoảng cách • Thiết bị phản xạ quang Hình 3.8 Bộ ngắt quang dẫn QVA11234 Hình 3.9 Cảm biến phản xạ quang bán dẫn QRB1114 3.3.1.3 Các mã hóa quang học Hình 3.10 Bộ...
... products whose function relies on the integration of mechanical and electronic components coordinated by a control architecture” Ví dụ : Tất TB khí,bao gồm TB điện tử, vài loại có máy tính với hình ... trống cu n giấy •Cảm biến : Encoder & Công tắc HT :BV giấy cữa máy •TB số : Vi MT điều khiển chức máy •Mạch giao diện chế độ : Chuyển TT vị trí giấy từ CĐ Analog sang Digital •Hiển thị : hình cung ... •Nối phận •Compact •CC đơn giản •Truyền thông Bus, không dây •Bộ phận tự động hóa • Điều khiển đơn giản •Tích hợp dong thông tin (PM) • Kết cấu cứng •Điều khiển feedfoward •Điều khiển tuyến tính...
... nghiệm máy bay mô hình Tuy nhiên, mô hình tập trung chủ yếu vào mảng máy bay cố định ( máy bay sử dụng đường băng để cất cất) Các dạng nghiên cứu quadcopter thực nhiều Tuy nhiên, nghiên máy bay ... Bay ngang sang phải: Cũng giống nguyên lý trên, cánh quạt quay sang phía bên trái trực thăng làm nghiêng để tạo lực nâng mạnh so với cánh quạt phía bên phải Kết trực thăng bay ngang sang phải ... nhân”: - Điểm khác biệt loại động động DC bình thường cu n dây quấn quanh lõi làm từ thép từ, động DC không nhân cu n dây quấn trực tiếp tạo thành cu n dây đồng mà không quấn lên nhân Hay nói cách...
... động cu i Với thông số chọn ta vẽ đồ thị vận tốc gia tốc điểm tác động cu i sau: Đồ thị gia tốc Vận tốc góc khâu Vận tốc góc khâu (tiếp) Vận tốc góc khâu , khâu cu i Đồ thị vận tốc góc khâu cu i ... tới vị trí cu i (B) thời gian với q biến khớp tổng quát Quỹ đạo di chuyển khớp hai vị trí thỏa mãn điều kiện : vị trí ban đầu vị trí cu i cùng, tốc độ vị trí ban đầu tốc độ vị trí cu i Do đa ... khâu thao tác hệ tọa độ cố định hay nói cách khác vị trí điểm tác động cu i hướng hệ tọa độ động gắn vào khâu điểm tác động cu i hệ tọa độ cố định,nên biểu diễn qua biến khớp qi Thiết lập phương...
... đổi cosi sin i Ai sin i cos i sin i sin i cosi cos i cosi sin i sin i cos i 0 cos i sin i di Quy ước viết tắt : Ci cosi ; Si sin i ; Cij cos ... học : cos cos C12C4 S12 S sin sin cos cos sin S C C S 12 12 cos sin cos sin sin cos sin S12C4 C12 S sin sin sin cos cos ... phân tích : cos ( 1 ) cos( ) cos(1 ) sin( ) sin(1 ) sin ( 1 ) cos( ) sin(1 ) sin( ).cos(1 ) a cos( ) cos(1 ) a2sin( ) sin(1 ) a1cos(1 ) x p a2 cos( ) sin(1...
... niệm theo hình sau: MECHATRONIC SYSTEM Cognition Controlling sytem Perception Process monitoring visualiration Executtion Sensors Actuators Mechanical process Controller system Hình 1.3 Cấu trúc ... Tomizuka va Fuduka đưa năm 1996 : “ Cơđiệntử tích hợp chặt chẽ kỹ thuật khí với điệntử điều khiển máy tính thông minh thiếtkế chế tạo sảnphẩm quy trình công nghiệp.” Cung năm đó, Auslander Kempf ... đắc nghóa Nguyễn quang nghóa Nguyễn đức thành Vương đình tu n Tu n Robot lau kính nhà cao tầng Phạm trường sơn Lê nhật toàn Tưởng anh tu n Nguyễn lê minh huy Máy tập luyện tennis Nguyễn hồng...