thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nen

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23

... contact điều khi n Bộ điều khi n hàn cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với Nó có chức điều khi n tốc độ cấp dây Tốc độ motor đƣợc xác lập trƣớc theo khoảng giá trị dòng hàn Mạch điều khi n hiệu ... Truy nhập theo bit: Tên miền (+) địa byte (+) (+) số bit - Truy nhập theo byte: Tên miền (+) B (+) địa byte miền - Truy nhập theo từ: Tên miền (+) W (+) địa byte cao từ miền - Truy nhập theo từ kép: ... (Timer) khối hàm chuyên dụng Hình 1.2 Hệ thống điều khi n sử dụng PLC Hình 1.3: Hệ thống điều khi n dùng PLC 1.1.2 Phân loại PLC đƣợc phân loại theo cách: - Hãng sản xuất: Gồm nhãn hiệu nhƣ Siemen,...

82
1.3K
4

luận văn thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng plc s7 200

Ngày tải lên : 05/02/2015, 15:41

83
541
0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Ngày tải lên : 17/03/2014, 16:12

... cánh tay robot + Tổng thể cánh tay robot Sau thiết kế riêng lẻ phận robot ta lắp ráp cánh tay robot hoàn thiện sau (Hình 2.5) Hình 2.5: Kết cấu khí cánh tay robot + Chú thích: Chân tay máy Thân tay ... bản: theo kết cấu, theo điều khi n theo phạm vi ứng dụng robot 1.3.1 Phân loại theo kết cấu Theo kết cấu (hay theo hình học), người ta phân robot thành loại: đề các, trụ, cầu, SCARA, kiểu tay người ... tạo cánh tay robot Cấu tạo cánh tay robot chia làm phần (Hình 2.1): - Phần chân đế 26 - Thân robot - Phần cánh tay Chân đế Thân Cánh tay Máy tính Bộ ĐK Hình 2.1: Sơ đồ khối cánh tay robot + Phần...

59
8.9K
35

Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )

Ngày tải lên : 16/09/2014, 09:40

27
871
0

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:29

... điều khi n dùng để điều khi n góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khi n II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHI N NƠRON (neural controller) Phương trình chuyển động cánh tay robot: ... - kó thuậät 24 khi n cánh tay robot Bộ điều khi n nơron gồm có: Một mô hình tham chiếu dùng để đònh hướng điều khi n; Một mạng nơron nhận dạng dùng để nhận dạng đối tượng điều khi n thông qua ... điều khi n công nghệ mạng nơron dùng để điều khi n góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khi n Các kết mô phương pháp điều khi n công nghệ mạng nơron cho thấy tính hiệu...

5
1K
15

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:54

... c u robot ki u tay ngư i ñ th c hi n 1.3.1 K t c u chung 1.4 PHÂN LO I ROBOT CÔNG NGHI P θ3 1.4.1 Phân lo i theo k t c u θ4 θ2 1.4.2 Phân lo i theo h th ng truy n ñ ng θ1 1.4.3 Phân lo i theo ... NGHĨA V ROBOT CÔNG NGHI P Trong lo i k t c u c a robot mà ta nghiên c u trên, robot c a ta ch có th có m t k t c u ki u t a ñ tr , t a ñ c u, SCARA, ki u tay ngư i 1.3 K T C U CƠ B N C A M T ROBOT ... hành cu i c a robot ti p c n ñư c ñ n v trí mong mu n, sai s nh có th ch p nh n ñư c CHƯƠNG - THI T K - CH T O MÔ HÌNH ROBOT 4.1 THI T K M CH ĐI U KHI N ROBOT PDU01 4.2 PH N M M ĐI U KHI N Hình...

13
1.1K
9

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:11

... cho góc q1 , q2 c a cánh tay bám theo tín hi u ñ t Hình 4.2 Mô hình h th ng ñi u n trư t bám cánh tay robot b c t 4.2.2.1 Trư ng h p h th ng danh ñ nh 13 14 Tin hieu dieu khien u1 Tin hieu dat q1d ... 18 4.2.2.4 Kh o sát b ñi u n trư t v i hàm Sat Tin hieu dieu khien u1 10 Tin hieu q1 u1 q1 -5 -10 0 10 15 10 15 time(s) Tin hieu dieu khien u2 10 15 time(s) Tin hieu q2 u2 -2 q2 time(s) 0 10 ... Hình chi u qu ñ o trư t 2-NN Tin hieu dieu khien u1-NN 20 time(s) u 10 Hình 4.47 Tín hi u q1,q2-NN c a h th ng mt gi m 50% -10 -20 10 15 time(s) Tin hieu dieu khien u2-NN -500 u S1 -1000 -1500 -2...

13
941
2

điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

Ngày tải lên : 10/05/2014, 11:56

... Hiện nay, phân biệt loại robot hai mảng chính: loại robot công nghiệp (cánh tay máy) loại robot di động (mobile robot) Mỗi loại có ứng dụng đặc tính khác Ngoài ra, loại robot công nghiệp phân chia ... chia dựa vào cấu tạo động học nó: robot nối tiếp (series robot) robot song song (parallel robot) Chính công nghệ tiên tiến tất lĩnh vực: khí, vi mạch, điều khi n, công nghệ thông tin… tạo tảng ... khác nhau: - Phân loại theo kiểu kết cấu: + Robot kiểu tọa độ đecác + Robot kiểu tọa độ trụ + Robot kiểu tọa độ cầu + Robot kiểu scara - Phân loại theo nguồn truyền động: + Hệ truyền động điện...

93
2.4K
22

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống quan sát, quản lý mục tiêu trên mặt đất sử dụng máy bay không người lái (UAV) điều khiển quỹ đạo bay bằng hệ thống định vị toàn cầu (GPS)

Ngày tải lên : 15/05/2014, 09:09

... vic iu khin mỏy bay cỏc b phn khỏc thc hin Mỏy bay khụng ngi lỏi cú cỏc ch bay: bay theo chong trỡnh, bay t ng v bay bng tay Ch bay iu khin bi thit b iu khin xa Khi mt iu khin t thit b iu khin ... ng sang ch bay theo chng trỡnh v bay t ng 3.1.1 Bay theo chng trỡnh Khi mỏy thu ca h thng iu khin bng tay FUTABA nhn c lnh bay theo chng trỡnh thỡ CPU lỏi b qua lnh iu khin bng tay a t FUTABA ... tr trờn UAV nh camera, GPS, b vi x lý iu khin giỏm sỏt trng thỏi UAV, iu khin lỏi t ng/ bng tay, iu khin truyn d liu, iu khin bay theo chng trỡnh, iu khin ct h cỏnh, cỏc sensor giỏm sỏt trng...

245
1.8K
18

Thiết kế thi công cánh tay robot ứng dụng trong sản xuất công nghiệp

Ngày tải lên : 19/07/2014, 11:42

136
558
0

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

Ngày tải lên : 18/09/2014, 11:43

63
1.9K
8

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

Ngày tải lên : 24/09/2015, 21:57

26
689
0

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40

... khi n động học robot ……… 54 2.2.3.2 Hiệu giải thuật quan điểm điều khi n thời gian thực…… 56 CHƢƠNG 3: GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU KHI N TỐI ƢU CHO CÁNH TAYROBOT 58 3.1 Thành lập toán điều khi n………………………………………… ... Chƣơng 1: Giới thiệu chung điều khi n tối ưu Chƣơng 2: Robot công nghiệp giới thiệu toán điều khi n động học ngược robot Chƣơng Giải toán điều khi n tối ưu cho cánh tay robot Chƣơng 4: Kết luận kiến ... ROBOT 2.1 Tổng quan robot công nghiệp  Robot Robotics Sơ lược trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa công...

190
1.3K
12

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 15:15

... vào cánh tay (chuyển động khớp khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người ... ĐIỀU KHI N Dựa vào yêu cầu phần điều khi n cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khi n cánh tay ... bò điều khi n Đèn hiển thò Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) 2s Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 1.5s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều...

53
1.2K
3

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Ngày tải lên : 27/08/2015, 23:05

20
393
0

Nghiên cứu khái quát về thang máy thiết kế điều khiển thang máy bằng công nghệ PLC

Ngày tải lên : 04/05/2014, 22:46

... động thông qua bảng điều khi n, bảng báo hiệu đặt trước tầng buồng thang (buồng điều khi n) Khi có yêu cầu sử dụng hành khách, dù cabin vò trí phải làm theo thao tác sau: Khi nhấn nút gọi tầng: ... khách hàng hóa di chuyển qua cửa Cabin  Khi thang máy có cố: Khi bò cúp điện Cabin cần đưa tầng gần mở cửa nguồn phụ Khi Cabin chạy hành trình cho phép điều khi n hoạt động không bình thường lý ... cắt toàn mạch điều khi n đồng thời tác động đến thắng khí khi n thang ngừng khẩn cấp  An toàn cửa: Khi cửa mở xong, contact giới hạn hành trình mở phát tín hiệu cho điều khi n động cửa để ngừng...

44
732
3

Đồ án kỹ thuật_thiết kế mạch điều khiển cánh tay

Ngày tải lên : 06/05/2014, 22:11

... ĐIỀU KHI N Dựa vào yêu cầu phần điều khi n cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khi n cánh tay ... dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Đồ án tốt nghiệp  Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân ... bò điều khi n Đèn hiển thò Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) 2s Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 1.5s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều...

56
400
6

Điều khiển cánh tay máy robot

Ngày tải lên : 16/05/2014, 15:56

... ĐIỀU KHI N Dựa vào yêu cầu phần điều khi n cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khi n cánh tay ... dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Đồ án tốt nghiệp • Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân ... bò điều khi n Đèn hiển thò Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) 2s Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 1.5s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều...

56
832
0

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

Ngày tải lên : 29/06/2014, 15:49

8
632
6