thiet ke canh tay robot
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:58
... tay robot.
# Thiết kế mạch công suất và thử nghiệm cho quay từng khớp cuả cánh tay
máy.
# Thiết kế hệ thống băng chuyền các sensor và mạch điều khiển.
# Lập trình và hoàn thiện cánh tay robot. ... design automation)
• Các khâu truyền động cơ khí giửa các khớp của cánh tay Robot
# Ý nghĩa đề tài
Đề tài điều khiển cánh tay Robot là một ứng dụng thực tế mà hiện nay dang phát triển
mạnh mẽ, ... ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY
MÁY SÁU BẬC TỰ DO”
Thực hiện đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc của cánh tay
máy sử dụng step motor để di chuyển sản phẩm.
Cành tay máy sẽ di chuyển...
- 108
- 2.9K
- 18
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
Ngày tải lên :
17/03/2014, 16:12
...
Hình 2.4: Kết cấu phần cánh tay của robot
+ Tổng thể của cánh tay robot
Sau khi thiết kế riêng lẻ từng bộ phận của robot ta lắp ráp được 1 cánh tay robot
hoàn thiện như sau (Hình 2.5) ... tác giải xin trình
bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau:
2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot
Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1): ... nhiên, trong kỹ thuật robot người ta vẫn dùng các thuật ngữ quen
thuộc, như vai (Shoulder), cánh tay (Arm), cổ tay (Wrist), bàn tay (Hund) và các khớp
(Articulations), để chỉ tay máy và các bộ...
- 59
- 8.9K
- 35
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
Ngày tải lên :
04/04/2014, 22:43
... cấu Robot
1.3. Phân loại robot tay máy
Trong công nghiệp người ta sử dụng những đặc điểm khác nhau cơ bản
nhất của robot để giúp cho việc nhận xét đánh giá được dễ dàng đối với từng
loại robot ... động trên đối tượng.
Hình 1.4 Robot Shakey -Robot đầu tiên nhận dạng đối tượng bằng camera
Trong hoạt động sản xuất, đa số những Robot công nghiệp có hình
dạng của “cánh tay cơ khí”, cũng chính vì ...
Trong tất cả các lĩnh vực đều có thể ứng dụng đến robot nói chung và
robot tay máy nói riêng. Trong công nghiệp hầu hết sử dụng các robot tay máy
để thực hiện các công việc như lắp ráp, phun...
- 106
- 7.4K
- 76
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
...
CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU
KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ROBOT
2.1. Tổng quan về robot công nghiệp
Robot và Robotics.
Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp ...
lượng tải trọng sẽ làm cho cánh tay robot bị dịch chuyển. VD: Khi robot thực hiện
gia công khoan, ấn mũi khoan vào chi tiết phản lực sẽ làm cơ cấu tay di
chuyển,…Nếu robot được lập trình trong điều ... trọng
trên tay robot, tộc độ di chuyển, điều kiện bảo dưỡng robot, …Độ chính xác cơ khí
giảm sẽ làm giảm độ phân dải.
2.1.2.4. Độ chính xác
Đánh giá độ chính xác vị trí tay robot có thể...
- 190
- 1.3K
- 12
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:29
... các hệ
thống điều khiển thường sử dụng cánh tay
robot để điều khiển tự động theo định hướng
điều khiển của người điều khiển.
Để điều khiển cánh tay robot, thông
thường sử dụng các phương pháp ... (Neural Controller) để điều
ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG
NGHỆ MẠNG NƠRON
Châu Văn Bảo
*
Khoa học - kó thuậät
24
khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển nơron
gồm có: Một mô ... góc quay của cánh tay
robot theo tín hiệu tham chiếu định hướng
điều khiển.
II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
NƠRON (neural controller)
Phương trình chuyển động của cánh
tay của robot:
T)w(g
.
w)
.
w,w(C
...
- 5
- 1K
- 15
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
Ngày tải lên :
23/04/2013, 16:26
... Phương hướng giải quyết. 11
PHẦN II.Nội dung 12
1. Mạch điều khiển Robot 12
1.1 Sơ đồ khối của Robot 12
1.2 Nguồn cấp cho robot 12
1.3 Khối điều khiển . 12
1.4 Khối cảm biến . 18
1.5 Khối ... đó .
f. Các Robot tự động của một đội không được phép liên lạc với nhau dưới mọi
hình thức.
(3) Phương pháp điều khiển.
Chỉ một thành viên trong đội được điều khiển Robot bằng tay trong khuvực
sân ... đó là tần số đóng ngắt nhỏ , nên khi điều khiển
động cơ của robot với nhiều trường hợp diễn ra trên sân có thể không kịp dẫn tới
robot không hoạt động đúng theo yêu cầu .Chỉ sử dụng mạch này...
- 53
- 982
- 2
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... human and robot. This report will present results of researching, designing and
manufacturing remote control robot by voice. In which, we would like to introduce basic calculations
of robot s ... vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội.
Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp
giữa người - robot. ... thông qua cơ cấu tay quay con
trượt (hình 2). Cơ cấu tay quay con truợt là cơ cấu bốn khâu bản lề có bốn khớp thấp. Để
tránh ma sát lớn trong cơ cấu mà con trượt chủ động, tay quay bị dẫn thì...
- 6
- 2.7K
- 52
ROBOT công nghiệp - Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot
Ngày tải lên :
19/10/2013, 04:15
... nhả đối tợng. Đây là trờng hợp của các robot thực
hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động
linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các ... Khâu chấp hành cuối của robot chỉ cần đạt đợc vị trí và
hớng tại các điểm nút (điểm tựa : Knot point). Đây chính là phơng pháp
điều khiển điểm (PTP). Tại đó, bàn tay robot thực hiện các thao ... sẽ là :
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
92
Chơng VIII
Thiết kế quĩ đạo robot.
(Trajectory Planing)
Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng
hợp...
- 7
- 2K
- 61
Robot công nghiệp : Thiết kế quĩ đạo Robot
Ngày tải lên :
19/10/2013, 20:15
... nhả đối tợng. Đây là trờng hợp của các robot thực
hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động
linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các ... đạo LSPB
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
92
Chơng VIII
Thiết kế quĩ đạo robot.
(Trajectory Planing)
Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng
hợp ... Khâu chấp hành cuối của robot chỉ cần đạt đợc vị trí và
hớng tại các điểm nút (điểm tựa : Knot point). Đây chính là phơng pháp
điều khiển điểm (PTP). Tại đó, bàn tay robot thực hiện các thao...
- 7
- 509
- 6
Phương pháp thiết kế cánh quạt
Ngày tải lên :
06/11/2013, 05:15
... kết hợp thêm công cụ
để quan sát, phân tích độ cong của đường curve.
Thoát khỏi môi trường Sketch.
Trong khung Surfaces : bạn chọn surface vừa vẽ bằng lệnh Sweep
Trong khung Direction ... nhập vào quan hệ sau
sd9=evalgraph("quat",trajpar*25.5)*10
Thoát khỏi môi trường Sketch và kết thúc lệnh
Kết quả được như hình
Bo tròn các cạnh bén bằng cung tròn R3
9. Tạo ... có 1 hệ
trục tọa độ nhé – chổ mũi tên trắng đó)
Click nút Dzuyệt để thoát khỏi môi trường Sketch
8. Thiết kế phần đỡ cánh quạt bằng lệnh Variable section sweep
Click nút lệnh Variable...
- 7
- 772
- 11
