... hệ số phi tuyến :
1
+
2
= + (4-
10)
Góc phụ thuộc vào các giá trị của
1
và
2
một cách phi tuyến.
Lúc này các đặc tính cơ của hệ T - ĐM có đoạn phi tuyến ở
vùng gần trục tung (hình ...
U
KĐT1
U
KĐT2
ĐK
I
KĐT
= I
Hình 4-5: a) Điều khiển chung phối hợp kiểu tuyến tính.
b) Điều khiển chung phối hợp kiểu phi tuyến.
a)
1min
0đm
-
I
c
I
d
2max
2max
0đm
1min
I
c
2min
1max
b) ...
phối hợp điều khiển
kiểu tuyến tính:
1
+
2
= (4-9)
Khi đó, các đặc tính cơ của hệ T - ĐM sẽ gần giống hệ F - Đ
(hình 4-5a).
Khi
phối hợp điều khiển kiểu phi tuyến (phối hợp không hoàn...
... M() là phi tuyến, nhng trong phạm vi xét
thì M() gần tuyến tính (hình 5-1b), hoặc M() và M
c
() là phi
tuyến cả nhng có dạng gần giống nhau, nh vậy cũng có thể có
M
động
() gần tuyến tính ... động M
động
() tuyến tính là
trờng hợp đơn giản nhất, có thể coi hệ thuộc loại mẫu cơ học đơn
khối, tuy nhiên lại rất hay gặp, vì nó đúng với các dạng đặc tính
cơ M(), M
c
() là tuyến tính (hình ... với các QTQĐ khác nhau (khởi động, hÃm, thay đổi
tốc độ, đảo chiều ) khi M() và M
c
() là tuyến tính.
Tu trờng hợp cụ thể mà thay các giá trị tơng ứng của các
đại lợng
bđ
,
xl
, M
bđ
, M
xl
,...
... giảm gần nh tuyến tính
từ tốc độ ban đầu
bđ
=
đm
cho đến = 0.
Để cho việc hÃm có hiệu quả cao, ta cần tạo ra một đặc tính cơ
đảm bảo bao một diện tích lớn nhất giữa nó với trục tung của ... M
max
là đờng thẳng song song với trục hoành, với độ
cứng = và đợc biểu diễn trên hình 2 -46.
Tuy nhiên khi mômen vợt quá trị số cực đại cho phép M >
M
max
thì tốc độ động cơ sẽ lệch khỏi ... hÃm sẽ là lớn nhất. Việc tính toán cho thấy đặc tính
cơ dạng này có tốc độ tới hạn:
*
= 0,407.
tu. th
Trang 83
Hình 2-43: a)Sơ đồ nối dây ĐK khi HĐN TKT
b) Sơ đồ nguyên lý tạo mômen hÃm HĐN...
... theo khả năng quá tải yêu cầu
Qua ví dụ trên ta thấy phạm vi điều chỉnh nh vậy là rất hep.
Tuy nhiên, nếu xét theo yêu cầu về sai số tốc độ cho phép thì dảI
điều chỉnh còn hẹp hơn nữa hoặc ... hở. Phơng pháp
điều chỉnh này đơn giản nên vẫn đợc dùng trong các hệ truyềnđộng
điện hiện đại, tuy nhiên nó không đảm bảo đợc các yêu cầu cao về
chế độ công nghệ.
b) Điều chỉnh tự động:
Đợc ... đầu ra và đầu
vào. Vì vậy ngời ta gọi hệ này là hệ điều chỉnh vòng kín. Hệ điều
chỉnh tựđộng tuy phức tạp nhng đảm bảo các chỉ tiêu chất lợng
cao.
c) Nhiễu của các thông số đầu ra:
Đối với...
... chọn: k
b
.R
d
= (R + R
d
) thì
m
=
, ta đợc đặc tính cơ cứng
tuyệt đối. Nếu k
b
.R
d
> (R + R
d
) thì đặc tính cơ mong muốn sẽ có độ
cứng dơng, và động cơ làm việc sẽ không ổn định. ... của hệ sao
cho đặc tính cơ thấp nhất trong phạm vi điều chỉnh đạt độ cứng mong
muốn. Khi k
b
.k
t
thì đặc tính cơ là tuyệt đối cứng.
Trong trờng hợp không dùng máy phát tốc thì có thể dùng ... Giáo Trình: TruyềnđộngđiệnTựđộng
S=
M
b.
S
đm
m0min
cp
(3-53)
Giao điểm của đặc tính cơ mong muốn với các đặc tính hệ hở
cho biết các giá trị cần thiết của E
b
khi thay đổi mômen tải....
... hình 2-12
đợc rút ra với giả thiết đặc tính từ hoá = f(I) là đờng thẳng. Tuy
nhiên, thực tế quan hệ = f(I) là phi tuyến nên việc viết phơng trình
và vẽ các đặc tính cơ ĐM
nt
là rất khó khăn. ... cùng
tiêu chuẩn thiết kế.
Đối với động cơ đà cho, ta chỉ cần lấy giá trị
đm
nhân vào trục
tung và lấy I
đm
nhân vào trục hoành, ta sẽ đợc đặc tính cơ điệntự
nhiên = f(I) của động cơ ... ĐM
nt
, ta
coi mạch từ của động cơ là cha bảo hoà, quan hệ giữa từ thông với
dòng kích từ là tuyến tính đờng trên hình 2-10b:
= C.I
kt
; (C - hệ số tỉ lệ) (2-43)
Nếu bỏ qua phản ứng phần...
... độ trợt nhỏ s < 0,4s
th
thì ta xem s/s
th
0 và ta có:
M
M
s
s
th
th
=
2
(2-72)
Có thể tuyến tính hóa đoạn đặc tính cơ làm việc qua 2 điểm:
điểm đồng bộ (không tải lý tởng) và điểm định ... sơ đồ thay thế, đặc tính cơ của động cơ ĐK:
2.4.1.1. Các giả thiết:
Tuy nhiên, việc điều chỉnh tốc độ và khống chế các quá trình
quá độ khó khăn hơn, các động cơ ĐK...
... không tải
lý tởng (
>
02
). Về mặt năng lợng, do động năng tích luỹ ở tốc độ
cao lớn sẽ tu n vào trục động cơ làm cho động cơ trở thành máy phát,
phát năng lợng trả lại nguồn (hay còn ... làm việc tại điểm B
(
B
>-
0
). Về mặt năng lợng, do thế năng tích luỹ ở trên cao
lớn sẽ tu n vào động cơ, làm cho động cơ trở thành máy phát, phát
năng lợng trả lại nguồn, hình 2-5c....
...
động học dài mặc dù trong đó không chứa một phần tử đàn hồi nào.
Sự biến dạng trên từng phần tử tuy nhỏ nhng vì số phần tử rất lớn nên
đối với toàn máy nó trở nên đáng kể.
Trong những trờng ... độ quay và
mômen cản của máy sản xuất: M
c
= f().
+ Đặc tính cơ của máy sản xuất rất đa dạng, tuy nhiên phần lớn
chúng đợc biếu diễn dới dạng biểu thức tổng quát:
M
c
= M
co
+ (M
đm
- ... ta đa ra khái niệm
độ cứng đặc tính cơ và đợc định nghĩa:
Trang 6
=
M
; nếu đặc tính cơ tuyến tính thì: =
M
; (1-2a)
Hoặc theo hệ đơn vị tơng đối:
*
*
*
d
dM
= ; (1-2b)
Trong đó:...
... điệnTựđộng
Với những giả thiết trên, hệ thống BT - ĐK có thể xem là hệ
tuyến tính, nên ta có thể dùng các phơng trình tuyến tính ở hệ
BBĐ - ĐM trên để khảo sát cho hệ BT - ĐK.
Lúc này: f
BT
... luật cần thiết, thì
hệ thống sẽ có điện áp nguồn thay đổi, và nh vậy sẽ tạo ra đợc
các đặc tính mong muốn của QTQĐ. Đó chính là u điểm của hệ
thống
bộ biến đổi - động cơ.
Hình5 - 13: Đồ thị ... Minh Giáo Trình: TruyềnđộngđiệnTựđộng
Quá trình quá độ có thể mô tả theo phơng trình vi phân
tuyến tính sau:
T
d
dt
cxl
+= (5-60)
Trong đó:
xl o
c
oxl
o
BD
tt
M
tt
t
ut
k
() ()...
... không làm việc đợc hoặc bị quá tải
dẫn đến phát nóng quá nhiệt độ cho phép gây cháy hoặc giảm tu i
thọ động cơ.
Khi chọn động cơ phải căn cứ vào trị số và chế độ làm việc
của phụ tải; phải ... Các chỉ tiêu
6.2.1a. Chỉ tiêu kỹ thuật
Động cơ đợc chọn phải thích ứng với môi trờng làm việc:
Tu theo môi trờng: khô - ớt, sạch - bẩn, nóng - lạnh, hoá
chất ăn mòn, dễ nổ, , mà chọn các động ... đặc tính
phụ tải yêu cầu P
yc
(), M
yc
() (xem hình 6 -10).
Trang 192
Tuy vậy có trờng hợp, ngời ta thiết kế hệ truyềnđộng có
đặc tính điều chỉnh không phù hợp chỉ...
... (t
dtr.kđ
) đợc xác
định theo tính toán quá trình quá độ của hệ thống TĐĐ TĐ.
Khi M() [ hay I() ] là tuyến tính thì thời gian quá trình
quá độ giữa hai cấp tốc độ là:
1gi
gi
1gigi
i1i
1gi
gi
1gi
gi
ciụ
M
M
ln
MM
J...
... đặc tính
phụ tải yêu cầu P
yc
(), M
yc
() (xem hình 6 -10).
Trang 192
Tuy vậy có trờng hợp, ngời ta thiết kế hệ truyềnđộng có
đặc tính điều chỉnh không phù hợp chỉ ... toán phát nóng động cơ một cách chính xác đợc
(vì tính phát nóng động cơ là bài toán phức tạp).
Tuy vậy gần đúng có thể sử dụng các phơng pháp kiểm
nghiệm phát nóng gián tiếp qua các đại lợng ... Các chỉ tiêu
6.2.1a. Chỉ tiêu kỹ thuật
Động cơ đợc chọn phải thích ứng với môi trờng làm việc:
Tu theo môi trờng: khô - ớt, sạch - bẩn, nóng - lạnh, hoá
chất ăn mòn, dễ nổ, , mà chọn các động...