... tự chuyển đổi hệ trục toạ độ từ miền vật lý (x,y) sang miền tính toán () bao gồm bớc nh sau (M.Necati Ozisik, 2000): - Xác định mối quan hệhệ trục toạ độ từ miền vật lý (x,y) v hệ trục toạ độ ... = x J J 1 x = y , y = x J J x = (2.5a,b) (2.5c,d) Quan hệ nút lới biên miền vật lý hệ toạ độ Đề (x,y) v nút lới biên miền tính toán hệ toạ độ Đề (,) (Joe F.Thompson, Z.U.A.Warsi, C.Wayne Mastin, ... dụng thuật toán nội suy kết hợp với phơng pháp lặp điểm nằm biên với điểm bên miền vật lý để giải hệ phơng trình đại số Nhng việc nội suy n y không thực đợc phải chấp nhận sai số lớn, biên dạng...
... tự chuyển đổi hệ trục toạ độ từ miền vật lý (x,y) sang miền tính toán () bao gồm bớc nh sau (M.Necati Ozisik, 2000): - Xác định mối quan hệhệ trục toạ độ từ miền vật lý (x,y) v hệ trục toạ độ ... = x J J 1 x = y , y = x J J x = (2.5a,b) (2.5c,d) Quan hệ nút lới biên miền vật lý hệ toạ độ Đề (x,y) v nút lới biên miền tính toán hệ toạ độ Đề (,) (Joe F.Thompson, Z.U.A.Warsi, C.Wayne Mastin, ... không nằm biên miền vật lý m chúng nằm gần biên rơi khỏi miền vật lý Vấn đề n y đợc giải ta chuyển hệ trục toạ độ từ miền vật lý có biên dạng l đơng cong miền tính toán có biên dạng l đờng thẳng...
... nullspace 3.1.2 Giải hệ phương trình tuyến tính a Cách giải hệ phương trình tuyến tính SVD Như trình bày, phương pháp SVD sử dụng để giải hệ phương trình tuyến tính Xét hệ phương trình dạng ma ... Nếu hệ phương trình tức b = , hệ giải trực tiếp nhờ SVD: cột ma trận V tương ứng với giá trị kỳ dị w j = nghiệm hệ Nếu hệ phương trình không nhất, tức vector b phải (3.7) khác vector 0, hệ vô ... nghiên cứu 1.2 Các phương pháp mô động lực phân tử 1.2.1 Phương pháp tính trực tiếp tương tác hạt-hạt Phương pháp tính toán trực tiếp tương tác hạt-hạt phương pháp đơn giản Trong phương pháp này, ta...
... a)- Hệ thống quét thẳng dùng piston đối đỉnh; b)- Hệ thống quét vòng đặt ngang theo hướng lệch tâm; c)- Hệ thống quét vòng đặt ngang phức tạp; d)- Hệ thống quét thẳng qua xupáp thải; e) – Hệ thống ... PHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Các phương án dẫn động trục cam a) b) c) d) e) a, c) – Dẫn động trục cam dùng bánh côn; b) – Dẫn động trục cam dùng bánh trung gian; d , e) – Dẫn động trục cam ... vẽ,sử dụng phương pháp quét (sweeping):quét tròn để tạo khối thiét kế xupáp,ống dẫn hướng,con đội,đũa đẩy,móng hãm,đĩa lò xo ế ố ẫ ẩ Sketch tạo biên dạng 2D thiết kế đội Tạo khối 3D đội phương pháp...
... luận + Dự báo kỹ thuật + Điềukhiển trình chuyển tiếp động - Chuyển đổi digital/analog cho tín hiệu điềukhiển 8- Khuyếch đại tín hiệu điềukhiển - Tín hiệu định vị để điềukhiển trình chuyển tiếp ... việc hệ thống bôi trơn, hệ thống cung cấp nhiên liệu, hệ thống đốt cháy, hệ thống trao đổi khí động + Các thông số đặc tr ng cho trạng thái hoạt động phần tử mạch điềukhiển điện tử nh điềukhiển ... thiết bị chẩn đoán đại Trong đó: 1- Động chẩn đoán đ ợc điềukhiển theo ph ơng án gia tốc, trình chuyển tiếp đ ợc điềukhiển tay điềukhiển theo ch ơng trình cài đặt máy tính 2d - Các tín hiệu...
... coi đất nh hệ đàn nhớt, gồm tập hợp hữu hạn phần tử lò xo-giảm chấn gắn điểm j đối diện đất đế cối, phân bố diện tích tiếp xúc đế cối với đất, có hệ số đàn hồi hệ số cản nhớt nh sau: -Hệ số đàn ... -Hệ số cản nhớt theo phơng tịnh tiến phơng quay: K jx , K jy , K jz ;K jx , K jy , K jz Giá trị hệ số C j , K j tuỳ thuộc vào loại đất đợc xác định theo [2] Ta giả thiết: Với đất không đồng hệ ... khớp: F jms = f jt N j M jms = f jt r j N j Trong đó: f jt = f jt (f) - hệ số ma sát thay khớp j, hàm hệ số ma sát f [5] f - hệ số ma sát [3] r j - bán kính trục khớp j N j = N j [RF1(j), RF2(j),...
... động góc phần t Sơ đồ có nhiều chế độ điều khiển, dới ta giới thiệu hai chế độ điềukhiển thờng gặp 2.3.2.1 Điềukhiển đối xứng : Hoạt động: Trong chế độ điềukhiển đối xứng van S1ữS4 hoạt động Giả ... động có phần âm nên giá trị trung bình nhỏ ,thậm chí âm Điềuđiềukhiển đợc cách thay đổi thời gian dẫn S1 S2 Nhận xét: Ưu đIểm sơ đồ là: + Dòng qua tải liên tục,do tạo điều kiện tốt cho động hoạt ... S3 D3 Trong trờng hợp ,giá trị trung bình điện áp đặt lên tải Ud=-US
... phủ Phương pháp cho phép điềukhiển mức độ chi tiết Particle System, đó, thời gian cho việc render hình ảnh Particle System Để điềukhiển cường độ Particle System, người thiết kế phải điềukhiển ... MÔ PHỎNG Xây dựng mô hình mô Tạo dụng cụ mô Tạo Particle Ion dương, Ion âm Điềukhiển mô hình mô Điềukhiển dòng điện chạy qua Điềukhiển có dòng điện chạy qua Tạo giá trị ban đầu cho điện tích ... mô tả hệ toạ độ Đê-các-tơ với thứ nguyên X, Y Z (biểu diễn độ dài, độ cao, độ sâu) Cũng sử dụng hệ toạ độ khác hệ toạ độ cầu, hệ toạ độ Đê-các-tơ chuẩn cho hầu hết ứng dụng Sự chuyển đổi hệ toạ...
... Án Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ 1.2.2 Các phương pháp khơi động động đồng - Khởi động nhờ máy lai: Đây phương pháp sử dụng máy lai quay động đồng đến tốc độ n = n1 dùng phương pháp hòa đồng bộ, ... kháng đủ bù hệ số cosϕ cho lưới điện hợp lý Những máy máy bù đồng Các động đồng công suất nhỏ (đặc biệt động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu) sử dụng rộng rãi trang bị tự động điềukhiển Nguyễn ... hệ số công suất lưới điện nâng cao, làm giảm điện áp rơi tổn hao công suất đường dây Động điện đồng chịu ảnh hưởng điện áp lưới moomen tỷ lệ với điện áp U, động di có momen tỷ lệ với bình phương...
... số phương án quét thải động hai kỳ a) - Hệ thống quét thẳng dùng piston đối đỉnh; b) - Hệ thống quét vòng đặt ngang theo hướng lệch tâm; c) - Hệ thống quét vòng đặt ngang phức tạp; d) - Hệ thống ... Năm 2008, Dassault công bố CATIA V6, hỗ trợ cho hệđiều hành Windows, hệđiều hành Windows không hỗ trợ 4.1.2 Tính phần mềm Catia Phần mềm CATIA hệ thống CAD/CAM/CAE 3D hoàn chỉnh mạnh mẽ nay, ... Nguyễn Quang Trung thầy cô khoa bạn nhiệt tình giúp đỡ để em hoàn thành đồ án Sinh viên thực Nguyễn Ngọc Phương 1.MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Với phát triển không ngừng khoa học công nghệ đặc biệt...
... nên đặc trƣng đầu ngu n, liệu đầu vào, trình chí điều kiện biên đƣợc gộp tập trung lại đó mô hình bán phân phối s thể tính chất mô hình tập trungSự phổ biến rộng rãi liệu số hóa địa hình ý ngh ... khí: Độ ẩm không khí tuyệt đối trung bình năm t 23,6 mb, m a hạ, độ ẩm tuyệt đối trung bình tháng t 28 - 31 mb tại thung l ng đ ng b ng, m a đông, độ ẩm tuyệt đối trung bình tháng b ng khoảng ... lên ngắn, dạng l nhọn: Đặc điểm cƣờng độ mƣa lớn, tập trung 10 nhiều đợt, tâm mƣa n m trung hạ du lƣu vực sông, độ dốc sông lớn, nƣớc tập trung nhanh Bảng 5.: Đặc trƣng số trận l Sông Trạ Ng...
... Lụứi giụựi thieọu Đối vời kỹ s điềukhiển - tự động hóa nói riêng ngời nghiên cứu khoa học - kỹ thuật nói chung, mô công cụ quan trọng cho phép khảo sát đối tợng, hệ thống hay qúa trình - vật lý, ... tợng hay hệ thống thực Đợc trang bị công cụ mô mạnh có hiểu biết phơng pháp mô hình hóa, ngời kỹ s có khả rút ngắn thời gian giảm chi phí nghiên cứu - phát triển sản phẩm cách đáng kể Điều đặc ... cứu - phát triển sản phẩm cách đáng kể Điều đặc biệt co ý nghĩa sản phẩm hệ thống thiết bị kỹ thuật phức hợp với giá trị kinh tế lớn Động điện chiều ngày đợc sủ dụng rộng rãi tính u việt mà mang...
... Cường _ ĐTĐ – 46 ĐH2 Thiết Kế Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ Các phương trình hệ tọa độ dq Từ phương trình động đồng ta xây dựng nên hệ phương trình hệ tọa độ dq sau: - Đối với mạch stator: dϕ sd ... dựng hệ tọa độ cố định a,b,c nên người ta chuyển đổi mô hình toán học máy điện hệ trục tọa độ vuông góc dq, hệ trục tọa độ quay với rotor từ trường quay Khi hệ số mô hình toán học máy điện đồng hệ ... lượng thật ta biến đổi ngược từ hệ trục quay hệ trục cố định Để mô tả ta xây dựng hệ tọa độ dq Biến đổi hệ tọa độ Bùi Đức Cường _ ĐTĐ – 46 ĐH2 Thiết Kế Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ Thường mô ta lấy...
... cụm điềukhiển chương trình hóa, thực chu trình công nghệ cách chủ động với điềukhiển thay chức tương tự người” Robot công nghiệp máy tự động đƣợc đặt cố định di động đƣợc liên kết tay máy hệ ... Bộ phận điềukhiển đóng vai trò quan trọng chúng tiếp nhận, xử lý truyền đạt thông tin, đƣa tín hiệu dùng để điềukhiển hoạt động Robot Bộ phận điềukhiển thƣờng đƣợc thực thông qua hệ thống ... cứu phát triển sản phẩm cách đáng kể Điều đặc biệt có ý nghĩa sản phẩm hệ thống thiết bị kỹ thuật phức hợp, có giá trị kinh tế cao Cùng với động lực học điềukhiển Robot, động học Robot nội dung...