sử dụng thư viện simmechanis với mô hình robot rr được xuất ra từ soidwords
thiết kế hệ thống cơ điện tử - thiết kế robot 2 khâu rr
Ngày tải lên :
09/11/2015, 14:46
... toàn giống 5.2 .Sử dụng thư viện SimMechanis với mô hình robot RR xuất từ soidwords Mô hình robot RR vẽ từ soidwords để đưa vào làm mô sau : Từ mô hình vẽ lắp mô hình robot RR ta xuất sang file ... TỬ Sử dụng thư viện Simulink Matlab…………………………… 43 5.1 Sử dụng thư viện SimMechanics trong simulink khai báo robot RR, coi khâu mảnh đồng chất để so sánh kết quả…………….43 5.2 Sử dụng thư viện SimMechanis ... + Các hàm mô hình robot, động học ngược động học thuận giống chương trình nên không viết Sử dụng thư viện simulink matlab 5.1 Sử dụng thư viện SimMechanics simulink khai báo robot RR với coi khâu...
- 67
- 445
- 4
Tiết 115: Kiểm tra Tiếng Việt (đáp án+ma trận)
Ngày tải lên :
27/06/2013, 11:44
... Thông hiểu TN TL Vận dụng cao TN TL 4câu (2đ) Chuẩn kĩ năng: Vận dụng viết đoạn văn có sử dụng phép so sánh, nhân hoá, ẩn dụ, hoán dụ học Tổng số câu Tổng số điểm Vận dụng thấp TN TL câu (6đ) ... luận (6 điểm) - Hình thức: điểm (trình bày sẽ, không mắc lỗi tả, câu, dùng từ ) - Nội dung: điểm + Viết yêu cầu đề (cảnh mặt trời mọc biển, sông, núi hay đồng bằng): điểm + Có sử dụng phép so sánh, ... hay đồng bằng): điểm + Có sử dụng phép so sánh, nhân hoá, ẩn dụ, hoán dụ: điểm ma trận đề kiểm tra tiết- tiếng việt Chuẩn chơng trình (kiến thức kĩ năng) Cấp độ t Nhận biết TN TL Chuẩn kiến thức:...
- 3
- 10K
- 86
Chuuyên đề cảm thụ văn học viết dưới dạng một đoạn văn
Ngày tải lên :
06/09/2013, 17:10
... tên, vật khác có quan hệ gần gũi với nhằm tăng gợi hình gợi cảm cho diễn đạt VD: Bàn tay ta làm nên tất cả, Có sức ngời sỏi đá thành cơm => Hình ảnh bàn tay hình ảnh hoán dụ để ngời lao động ... dùng lặp lặp lại từ, ngữ hay câu để làm bật ý, tạo cảm xúc VD: Càng trông lại mà chẳng thấy, Thấy xanh xanh ngàn dâu, Ngàn dâu xanh ngắt màu, Lòng chàng ý thiếp sầu ? - Đoạn thơ sử dụng nghệ thuật ... ý thiếp sầu ? - Đoạn thơ sử dụng nghệ thuật điệp ngữ vòng thể qua từ thấy, ngàn dâu - Sự lặp lặp lại liên tiếp từ ngữ cuối câu với đầu câu sau làm cho khổ thơ nh dài mãi, tiếp nối nhằm : + Diễn...
- 3
- 8.8K
- 78
DẠNG MA TRẬN CỦA CƠ HỌC LƯỢNG TỬ
Ngày tải lên :
17/01/2014, 11:15
... - Theo xung lượng “p” - Biểu diễn lượng “E” - Ta biến đổi hàm sóng từ biểu diễn “p” sang hàm sóng biểu diễn “x” ngược lại - Từ tích phân Fourier: ψ ( x, t ) = ∫ C ( p, t ) ψ p ( x ) dp (32.1) ... ∑ Cn Rψ n ( x ) (33.4) ∑ n n * ψ m ( x ) lấy tích phân toàn miền x, Nhân (33.4) với ta thu được: bm = ∑ Rmn Cn (33.5) n Trong : * µ Rmn = ∫ψ m ( x) Rψ n ( x)dx (33.6) Tập hợp Rmn xếp ... gọi ma trận ecmitic Định nghĩa phù hợp với định nghĩa toán tử ecmitic Rmn ( ) * * µ ψ dx = ψ Rψ µ = ∫ψ R n ∫ n m dx = Rnm * m R −1 Ma trận nghịch đảo RR −1 −1 = R R = 1 (34.8)...
- 28
- 1.1K
- 0
Bài giảng Đại Số Tuyến Tính dạng ma trận
Ngày tải lên :
21/05/2014, 03:47
... 2011 / 55 Ti liằu tham khÊo Alpha C.Chang,Fundanmental Methodological Mathematical Economics, McGraw-Hill Book company Micheal Sampson, An Introduction to Mathematical Economics, Loglinear Publishing...
- 115
- 749
- 4
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p10 pdf
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... phạp khạc, nhàòm ci thiãûn cháút ny hồûc cháút khạc ca táưng cọ cạnh quảt di Vê dủ, âãø gim båït gradien ca âäü phn lỉûc theo chiãưu cao ca cạnh quảt, ngỉåìi ta ạp dủng phỉång phạp âënh hçnh, âọ...
- 5
- 315
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p9 pot
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... thay thãú di1 = vdp1 biãún âäøi, ta cọ biãøu thỉïc cho gradien ạp sút hỉåïng kênh : dp1 C dC1 =− v dr dr Thay biãøu thỉïc ny vo (5-43) ta cọ gradien ạp sút hỉåïng kênh qua täúc âäü C 1u C dC =− 1 ... diãûn 2-2 : dP2 C 2u = dr v2 r (5-43,a) Tỉì cạc phỉång trçnh cán bàòng hỉåïng kênh rụt âỉåüc ràòng gradien ạp sút ténh dc bạn kênh khe håí t lãû våïi bçnh phỉång thnh pháưn täúc âäü vng cu v t lãû ... song song våïi cạc bãư màût hçnh trủ, tỉïc l, thnh pháưn täúc âäü dc bạn kênh Cr bàòng khäng Ngoi ra, ta cho cạc thäng säú ca dng theo phỉång vng trn khäng âäøi, tỉïc l dng táưng âỉåüc coi l âäúi...
- 5
- 320
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p7 pdf
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... hao phờ thóm nng lổồỹng phuỷ õỏửu cung phun hồi bón traùi ra nh caùnh thoaùt khoới luọửng hồi hoaỷt tờnh, hồi õoỹng tổỡ khe hồớ bở õỏứy vaỡo ra nh taùc duỷng quaùn tờnh cuớa luọửng hồi ... chuyóứn hồi õoỹng ra nh õổồỹc lỏỳy tổỡ cọng cuớa õộa Bồới vỏỷy, nng lổồỹng coù ờch cuớa tỏửng bở giaớm õi mọỹt õaỷi lổồỹng bũng tọứn thỏỳt nng lổồỹng di chuyóứn (quaỷt) hồi ồớ ra nh Cọng õóứ quaỷt ... cuớa õỏửu cuọỳi cung phun hồi, caùc ra nh caùnh coù hồi õoỹng õi qua luọửng hồi, hồi õoỹng bở luọửng hồi hoaỷt tờnh õỏứy õi (theo õổồỡng bión C) õọửng thồỡi ra nh xuỏỳt hióỷn doỡng xoaùy óứ õỏứy...
- 5
- 307
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p5 doc
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... v âéa cọ hai v ba cáúp täúc âäü Trong c ba trỉåìng håüp âãưu gi thiãút ràòng táưng l xung lỉûc thưn tụy, tỉïc l âäü phn lỉûc ρ = Täøn tháút ξc dy cạnh äúng phun cọ âäü phn lỉûc khäng âäøi v...
- 5
- 373
- 0
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1 docx
Ngày tải lên :
26/07/2014, 20:21
... theo dỉû kiãún så bäü : d- Âäü phn lỉûc ρ ; e- T säú täúc âäü u/ca f- Âäü phun håi e ,v.v Ngoi ra, nãúu mäüt cạc táưng trung gian thç kêch thỉåïc ca (âỉåìng kênh, chiãưu cao vo v ca cạnh quảt)...
- 5
- 332
- 0
KIEM TRA TIENG VIỆT - TIẾT 115 - MA TRẬN - ĐÁP ÁN
Ngày tải lên :
26/05/2015, 04:00
... thông qua hình thức kiểm tra Trắc nghiệm khách quan tự luận II HÌNH THỨC ĐỀ KIỂM TRA : + Hình thức: Trắc nghiệm khách quan Tự luận + Cách thức tổ chức kiểm tra: - Cho học sinh làm kiểm tra phần ... Từ loại - Phép tu từ - Thành phần câu Nhớ khái niệm, tác dụng, cấu tạo phép tu từ Nhận phép tu từ Nhớ khái niệm Câu trần thuật Hiểu cấu tạo kiểu câu trần thuật Biết sử dụng phó từ Số câu số điểm ... Hình thức - Trình bày đẹp, không mắc lỗi tả, viết câu, dùng từ - Sử dụng phương thức miêu tả có kết hợp biểu cảm - Có sử dụng phép tu từ: So sánh, ẩn dụ, hoán dụ, Điểm 1 1 * Biểu điểm : - Điểm...
- 4
- 373
- 0
Tiết 159: Kiểm tra Tiếng Việt 9 ( có ma trận)
Ngày tải lên :
12/06/2015, 13:00
... 2 Từ hai câu nói , em hiểu tính cách anh kỹ sư ?Hãy trình bày ý kiến em thành đoạn văn khoảng 20 dòng có sử dụng thành phần khởi ngữ, thành phần biệt lập ... việc.Trong sáng tinh thần tình cảm,về cách sống cách suy nghĩ 2 .Hình thức : - Viết đoạn văn nghị luận khoảng 20 dòng -Trong đoạn văn có sử dụng : Thành phần khởi ngữ, thành phần biệt lập ... câu rút gọn , câu đặc biệt.( gạch chân xác định) - Trình bày cẩn thận, Yêu cầu nội dung :( điểm) Sử dụng lý lẽ dẫn chứng trình bày nội dung nghị luận : Lòng biết ơn hoa đẹp tâm hồn người Câu 4:(...
- 2
- 1.2K
- 7
Phiếu kiểm tra tieng viet 4 co ma tran hai 2015 2016
Ngày tải lên :
13/09/2015, 22:11
... quy định , sai 12 tiếng (từ) 0,5 điểm : Đọc ngắt nghỉ chưa 2-3 chỗ , đạt tốc độ quy định , sai 1-2 tiếng (từ) 0,25 điểm : Đọc chưa tốc độ quy định , sai 2-3 tiếng , từ , ngắt nghỉ sai 2-3 chỗ ... Điểm tả I Chính tả : (Nghe viết) “Người chiến sĩ giàu nghị lực” (Viết đoạn từ “ Trong trận chiến đấu…của đất nước” TV tập trang 116 thời gian viết 15 phút) ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ... nói Tổng 3,0 Kết hợp đọc viết tả Số câu Số điểm 1 1 1,5 0.5 2.0 1,5 0.5 1.0 3.0 3,0 3.0 ĐÁP ÁN MÔN TIẾNG VIỆT I Tiếng việt (đọc) A Đọc thầm trả lời câu hỏi : điểm (mỗi câu đạt 0,5 điểm ) 1.(0,5đ)...
- 3
- 1.2K
- 0
Đề kiểm tra tiếng việt 7 có ma trận
Ngày tải lên :
17/10/2015, 15:03
... nghiệm (5đ) Trong từ ghép sau, từ ghép từ ghép phụ? A Lâu đời C Trắng xoá B Mưa rào D Cả A, B, C Trong từ sau, từ từ láy toàn bộ? A Mạnh mẽ C Mong manh B Ấm áp D Thăm thẳm Đại từ sau để hỏi không ... II: Tự luận (5đ) Từ đồng âm gì? Từ đồng nghĩa ? (1đ) C Lung linh, D Lệt bệt, Đặt câu với cặp quan hệ từ: Nếu….thì; vì……nên; mặc dù….nhưng (1,5 đ) Viết đoạn văn ngắn có sử dụng từ trái nghĩa (2,5đ) ... đáng yêu” phù hợp với từ sau đây? A Nhỏ nhẻ C Nhỏ nhắn B Nho nhỏ D Nhỏ nhăt Có nên sử dụng từ Hán Việt câu sau không? “ Ngoài cánh đồng làng, nhi đồng bắt cá” A Có B Không Chọn từ thích hợp điền...
- 4
- 777
- 2
BÁO CÁO CHƯƠNG TRÌNH DỊCH Viết trình biên dịch để dịch một đoạn chương trình gồm các phát biểu sau ra dạng mã 3 địa chỉ
Ngày tải lên :
20/03/2015, 23:08
... Bài làm I Phân tích từ vựng Xác định từ tố Phép gán (ASG) : =; +=; -=; *=; /=; %=; >>=;
- 13
- 389
- 0
Viết trình biên dịch để dịch 1 đoạn chương trình gồm các phát biểu sau ra dạng mã 3 địa chỉ
Ngày tải lên :
20/03/2015, 23:30
... digit* optional_fraction → digits | ε optional_exponent → ( E ( + | - | ε ) digits) | ε num → digits optional_fraction optional_exponent • Ghi chú: - BDB: bảng danh biểu - Các từ khóa(keyword) ... từ khóa(keyword) insert vào bảng danh biểu trước phân tích từ vựng - Thứ tự ưu tiên phép toán Pascal (tương ứng với phép toán đề đưa ra) : + Dấu ngoặc ( ) + Phép toán ngôi: NOT + Phép toán *, ... PHÁP Văn phạm gia tố 1.1 Văn phạm gốc 1)S -> ten kbao body DOT /* PROGRAM bai1 VAR BEGIN END */ 2) Ten -> PROGRAM ID // program bai01 3)kbao -> VAR n_kbao 4)n_kbao -> kbk SEMI n_kbao | Ɛ // a:integer;...
- 33
- 554
- 0
