sự tin cậy và trung thực chính là nền tảng tạo dựng nên tập thể icp tự hào về tất cả những điều thực hiện vì biết mình đi trên con đường đúng

Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06
... 2012 Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng; - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng 3 M Đ U TÍNH C P THI T C A Đ TÀI Đi u n ñ pH ñư c ng d ng nhi u lĩnh ... THI T K B ĐI U KHI N M - PID CHO H TH NG TRUNG HÒA Đ PH 3.1.MÔ HÌNH HÓA H TH NG TRUNG HÒA Đ pH T phương trình (1.14) – chương 1, ta ch n thông s c a h th ng sau: B ng 3: Thông s h th ng trung hòa ... 3.2 THI T K B ĐI U KHI N PID KINH ĐI N Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta xác ñ nh ñư c thông s c a b ñi u n PID sau: (3.3) (3.4) 14 3.3 TÍNH TOÁN THAM S B ĐI U KHI N PID KINH ĐI N T hàm truy...
  • 26
  • 552
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Đồ án tự động hoá BMS tìm hiểu hệ thống điều hoà thông gió và cách thức kết nối với hệ thống toà nhà

Đồ án tự động hoá BMS tìm hiểu hệ thống điều hoà thông gió và cách thức kết nối với hệ thống toà nhà

Ngày tải lên : 22/11/2016, 18:16
... RS232 RS485 Bảng đi u khiển nhà cung cấp đi n có đi m kiểm tra, biến đổi để đo đi n áp, dòng, tần số, công suất lượng hệ thống đi n Các đi u khiển nối với đi m kiểm tra bảng đi u khiển module ... vào đi u khiển,qua đi u khiển tín hiệu đi u khiển thiết bị khác Các đi u khiển vi đi u khiển sử dụng tín hiệu số cho thay đổi đáp ứng đi u khiển Hình 3.2.1 : So sánh tín hiệu đi u khiển số đi u ... chỉnh đi u khiển PID lớn giá trị đi u khiển thay đổi nhanh Đường cong hình 1.9 biểu diễn biến đổi biến đi u khiển sử dụng kiểu đi u khiển PID Giống đi u khiển PI, đi u khiển PID vi sai đi u khiển...
  • 60
  • 2.8K
  • 39
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
NHỮNG ĐIỀU CHỈNH NHẰM GIÚP RÈN KĨ NĂNG ĐỌC HIỂU VĂN MIÊU TẢ CHO HỌC SINH LỚP 5

NHỮNG ĐIỀU CHỈNH NHẰM GIÚP RÈN KĨ NĂNG ĐỌC HIỂU VĂN MIÊU TẢ CHO HỌC SINH LỚP 5

Ngày tải lên : 05/04/2013, 13:45
... Những mang vàng an cỏ non, những chiếc chân vàng giẫm thảm lá vàng - Vì rừng khộp được gọi là “giang sơn vàng rợi”? Rừng khộp được gọi là giang sơn vàng rợi vì có sự ... thoại nên chương trình trọng Trong chương trình tập đọc có thể kể các văn bản như: Đi ̣n thoại, Bưu thiếp (Tiếng Việt 2) là những văn bản nhằm mục đi ch chính là thực hiện ... bài tập luyện đọc hiểu Kĩ đọc hiểu được hình thành qua việc thực hiện một hệ thống bài tập Những bài tập này xác đi nh đi ch của việc đọc, đồng thời cũng là những...
  • 39
  • 1.4K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Đặc điểm hoạt động điều tra các tội phạm xâm phạm trật tự quản lý kinh tế – Những khó khăn, vướng mắc trong thực tiễn và giải pháp khắc phục

Đặc điểm hoạt động điều tra các tội phạm xâm phạm trật tự quản lý kinh tế – Những khó khăn, vướng mắc trong thực tiễn và giải pháp khắc phục

Ngày tải lên : 11/04/2013, 16:57
... quy đi nh tại Khoản đi ̀u 139 BLTTHS Dựa vào kết quả đi ̀u tra mà quan đi ̀u tra có thể một các quyết đi nh kết thúc đi ̀u tra như: - Cơ quan đi ̀u tra quyết đi nh đi nh chỉ đi ̀u ... vụ án về trật tự quản lý kinh tế những trường hợp sau đây: + Có một những cứ quy đi nh tại khảon đi ̀u 105 và đi ̀u 107 BLTTHS hoặc tại đi ̀u 19, đi ̀u 25 và khoản đi ̀u 69 ... kinh tế là các đi ̀u từ 153 đến 181 BLHS, và đi ̀u 63 BLTTHS Trong quá trình đi ̀u tra tội phạm về trật tự quản lý kinh tế, quan đi ̀u tra cần chứng minh làm rõ những vấn...
  • 22
  • 4.3K
  • 9
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Khoa học xã hội
Ý thức phái tính trong sáng tác văn xuôi nữ từ sau 1975 (nguyễn thị thu huệ, trần thùy mai, y ban, phạm thị hoài, đỗ hoàng diệu

Ý thức phái tính trong sáng tác văn xuôi nữ từ sau 1975 (nguyễn thị thu huệ, trần thùy mai, y ban, phạm thị hoài, đỗ hoàng diệu

Ngày tải lên : 27/12/2013, 22:03
... nhng cú th d dng b t g p ủi m chung h : s t tin, ch ủ ng hnh ủ ng vi t V i Ph m Th Hoi thỡ vi t nh m t phộp ng x Y Ban coi vi t l trung thnh v i l trung thnh v i chớnh cỏi tụi, m t cỏi tụi khụng ... h c Xó h i v Nhõn h p t i i h c N ng vo ngy 02 thỏng 06 nm 2012 Cú th tỡm lu n t i: - Trung tõm Thụng tin - H c li u, i h c N ng - Th vi n tr ng i h c S ph m, i hoc N ng M U Lý ch n ủ ... m qua s b nhân diện ý thc phái tính số nhà văn nữ tiêu biểu văn hoc Việt Nam đơng đại mà cha có đi u kiện khác biệt giữu văn tác giả nam tác giả nữ phơng diện Vì vấn đề cần công trình quy mô dài...
  • 25
  • 622
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Gắn công tố với hoạt động điều tra trong tố tụng hình sự theo tinh thần nghị quyết đại hội đảng lần thứ x một số vấn đề lý luận và thực tiễn

Gắn công tố với hoạt động điều tra trong tố tụng hình sự theo tinh thần nghị quyết đại hội đảng lần thứ x một số vấn đề lý luận và thực tiễn

Ngày tải lên : 11/02/2014, 14:00
... đảm CQĐT (Đi u 93) Thứ bảy, việc quyết đi nh tạm đi nh đi u tra, đi nh đi u tra, phục hồi đi u tra truy nã bị can Đánh giá chung Trong mố i quan ̣ giữa công tố và hoa ̣t đô ̣ng đi ̀ u ... sở tin tưởng là vu ̣ án có thể đươ ̣c chứng minh mô ̣t cách hơ ̣p lý ta ̣i Tòa án Khi không tin tưởng vào khả này thì Công tố viên không truy tố và đinh chỉ vu ̣ án vì không ... động đi u tra Chương ́ ́ ́ MỘT SÔ VÂN ĐỀ CHUNG VỀ CÔNG TÔ VÀ HOẠT ĐỘNG ĐI U TRA 1.1 Khái niệm về đi u tra công tố 1.1.1 Khái niệm đi u tra Trong khoa học pháp lý Việt Nam tồn tại quan đi m...
  • 17
  • 637
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thống pdf

Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thống pdf

Ngày tải lên : 02/04/2014, 00:20
... độ u tiên thông tin khác truyền mạng, nhiễu đi n từ, đi u làm nên tính ngẫu nhiên khoảng thời gian truyền tin Bộ đi u khiển phối hợp chuyển động Thông tin trạng thái Thông tin đi u khiển Mạng ... truyền thông Thông tin trạng thái Thông tin đi u khiển Thông tin trạng thái Bộ đi u khiển Thông tin đi u khiển Bộ đi u khiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ truyền động đi n phân tán Trong ... chậm trễ truyền thông tin trạng thái, Tks - Sự chậm trễ truyền thông tin đi u khiển, Tkc Ngoài có chậm trễ trình xử lý đi u khiển phối hợp chuyển động, Tkp Và nh chậm trễ đi u khiển k = Tks +...
  • 6
  • 448
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
sáng kiến kinh nghiệm toán những điều cần chú ý khi ứng dụng cntt trong dạy học và đổi mới cách dạy học ứng dụng cntt trong môn toán

sáng kiến kinh nghiệm toán những điều cần chú ý khi ứng dụng cntt trong dạy học và đổi mới cách dạy học ứng dụng cntt trong môn toán

Ngày tải lên : 06/03/2015, 10:44
... giúp giáo viên thể hiện những nợi dung quá dài mà khơng thể viết lên bảng được, những cái mà chúng ta khó có thể thực hiện được ở bảng đen, và nên nhớ rằng những kiến ... tḥc vào từng bài cụ thể mà chúng ta sẽ có những sự đi ̀u chỉnh cho phù hợp với từng nợi dung, từng mạch kiến thức, quan trọng nhất là sự kết hợp giữa bảng đen và ... sinh thường hiểu bài tại lớp, và mục đi ch ći cùng là học sinh về nhà tự làm được bài tập Như vậy việc ứng dụng CNTT dạy học là mợt phần tất ́u đởi mới phương pháp...
  • 30
  • 903
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Khoa học xã hội
Thành công chỉ đến khi bạn làm việc tận tâm và luôn nghĩ đến những điều tốt đẹp”. Suy nghĩ của anh chị về ý kiến trên

Thành công chỉ đến khi bạn làm việc tận tâm và luôn nghĩ đến những điều tốt đẹp”. Suy nghĩ của anh chị về ý kiến trên

Ngày tải lên : 15/10/2015, 16:07
... công nhờ biết suy nghĩ tích cực và tập trung cao nhất vào mục tiêu của mình Với tâm niệm “thành công chỉ đến với những người làm việc tận tâm và nghĩ đến những đi ̀u tốt ... công nhờ biết suy nghĩ tích cực và tập trung cao nhất vào mục tiêu của mình Với tâm niệm “thành công chỉ đến với những người làm việc tận tâm và nghĩ đến những đi ̀u tốt ... đều có hội đạt được những đi nh cao phi thường thế Tôi có lòng tin vào đi ̀u đó, còn bạn thì ? Đối với tuổi trẻ, xác đi nh được ước mơ của đời mình và nỗ lực không ngừng...
  • 3
  • 604
  • 2
  1. Trung học cơ sở - phổ thông
  2. Lớp 9
Xây dựng hệ thống điều khiển mạng 4 biến tần MM430 bằng giao thức ussprotocol

Xây dựng hệ thống điều khiển mạng 4 biến tần MM430 bằng giao thức ussprotocol

Ngày tải lên : 05/04/2016, 14:47
... pháp PLC có thể đi u khiển tối đa mạng gồm 31 biến tần Mạng gọi mạng USS dạng liên kết đi ̉m -đi ̉m Ta có thể đi u khiển toàn chức biến tần thông qua mạng Ngoài có thể giám sát ... Từ trường quay tạo bằng cách cho dòng đi n ba pha chạy vào ba nam châm đi n đặt lệch vòng tròn Cách bố trí cuộn dây tương tự máy phát đi n ba pha, động đi n người ta đưa dòng đi n từ vào cuộn ... đặc đi ̉m đặc tính mở Nó có thể sử dụng dễ dàng với phần mềm chuẩn phần mềm người sử dụng ,tạo nên giao diện người máy đáp ứng nhu cầu thực tế cách chính xác Những nhà cung cấp có thể...
  • 41
  • 684
  • 15
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, xét nghiệm và đáp ứng điều trị tấn công của bệnh nhân lơ xê mi cấp tiền tủy bào có hội chứng retinoic acid tại bệnh viện bạch mai

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, xét nghiệm và đáp ứng điều trị tấn công của bệnh nhân lơ xê mi cấp tiền tủy bào có hội chứng retinoic acid tại bệnh viện bạch mai

Ngày tải lên : 12/07/2016, 13:35
... dong chớnh l ng dng all trans retinoic acid iu tr LXMC tin ty bo [37] ATRA c s dng ln u tiờn vo nm 1986 v hin tr thnh la chn hng u iu tr LXMC tin ty bo Bnh LXMC tin ty bo cú bin i nhim sc th c ... biờu hiờn lõm sang la tinh trang huyờt khụi nhng kờt qua xet nghiờm võn cho thõy tinh trang ụng mau nụi mach rai rac [12] Thiờu mau kha phụ biờn LXMC tiờn bao Bờn canh tinh trang c chờ sinh mau ... ac tinh, tinh trang xuõt huyờt nng nờ cung la nguyờn nhõn gõy nờn thiờu mau Cac biờu hiờn hay gp khac cua LXMC nh sụt, gan lach hach to it gp hn LXMC tiờn bao Thõm nhiờm da va thõn kinh trung...
  • 43
  • 978
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Y khoa - Dược
Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền" docx

Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền" docx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 14:22
... parameters of the controlling objects with delay In accordance with modern control theory, this paper has constructed a block diagram of adaptive control system for complex control objects with ... – Linear optimal control systems, New York, London, Sydney, Toronto, 1972, 650p SUMMARY ADAPTIVE CONTROL SYSTEM DESIGN WITH DELAY IN-STATE AND IN-CONTROL This paper discusses control problems ... and in-control These objects are very popular in industrial fields, irrigations, hydraulic installations, transportation and communication, and a variety of other fields Using an adaptive control...
  • 7
  • 490
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Báo cáo " Về Thuật Toán Toán Tính Hiệu Chỉnh Địa Hình Trong Thăm Dò Trọng Lực ở Việt Nam" pdf

Báo cáo " Về Thuật Toán Toán Tính Hiệu Chỉnh Địa Hình Trong Thăm Dò Trọng Lực ở Việt Nam" pdf

Ngày tải lên : 25/03/2014, 14:22
... ��a hình; A: �� dài trung bình c�a c�nh �áy khuyên tr�; R1: bán kính c�a khuyên tr�; R2: bán kính c�a khuyên tr�; H: �� cao c�a khuyên tr� (�� chênh cao gi�a giá tr� �� cao trung bình c�a ô c�n ... �o ��n tâm c�a ô l��i c�n tính toán hi�u ch�nh; h - �� chênh cao gi�a �i�m �o tr�ng l�c �� cao trung bình c�a ô l��i; - m�t �� c�a l�p ��a hình b.Vùng xa (R ÷ 16 km) Mô ph�ng tính toán ��a hình ... tính toán �nh h��ng c�a ��a hình t�i khuyên tr� v�i chi�u cao b�ng �� cao chênh l�ch gi�a �� cao trung bình c�a khuyên tr� so v�i �� cao c�a �i�m quan sát tr�ng l�c [6] Tuy v�y, trình t� ��ng hóa...
  • 8
  • 428
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Những điều bạn cần đọc trước khi đi phỏng vấn xin việc .

Những điều bạn cần đọc trước khi đi phỏng vấn xin việc .

Ngày tải lên : 25/06/2014, 12:25
... mong muốn trở thành Alice Bạn cần ghi nhớ đi u: Buổi vấn thử thách, dù không khí có trở nên vui vẻ, đừng trở nên kiểm soát sử dụng ngôn ngữ thoải mái; đi u đem bạn xa khỏi nấc thang thành công ... trả lời câu hỏi này, đừng đặt nặng tâm lý tập trung suy nghĩ mức; thư giãn, “lắng nghe” cảm nhận của thân đưa câu trả lời thành thật Bên cạnh đó, bạn nên tận dụng câu trả lời để làm bật khả bạn ... mắt họ bị chệch hướng dưng xuất âm đi n thoại di động, diện người gia đình hay chí bóng phản chiếu họ hình vi tính Vậy, để chinh phục hình thức vấn này? 100% tập trung – 100% chiến thắng Để thành...
  • 3
  • 492
  • 1
  1. Kỹ Năng Mềm
  2. Kỹ năng phỏng vấn
Thiết kế hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời bằng thiết bị hữu tuyến

Thiết kế hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời bằng thiết bị hữu tuyến

Ngày tải lên : 19/07/2014, 20:16
... kế dùng đường truyền có sẵn đi n thoại để đi u khiển Ưu đi m việc dùng đi n thoại đi u khiển phạm vi đi u khiển rộng, không bò hạn chế khoảng cách, đâu có đi n thoại đi u khiển Từ tảng đề tài tên ... thống đi u khiển qua đi n thoại  Thiết kế hệ thống đi u khiển thông qua phím nhấn giống bàn phím đi n thoại đặt chỗ mạch đi u khiển Cách đi u khiển giống qua đi n thoại  Thiết kế phím nhấn đi u ... : đi n thoại hữu tuyến” : khả thân, tìnhhình nghiên cứu đi u kiện thử nghiệm nên đề tài giới hạn sử dụng đi n thoại có dây (hữu tuyến) để đi u khiển mà không sử dụng đi n thoại di động, đi n...
  • 65
  • 683
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
dáng điệu tiệm cận của các ánh xạ chuẩn tắc nhiều biến phức

dáng điệu tiệm cận của các ánh xạ chuẩn tắc nhiều biến phức

Ngày tải lên : 01/08/2014, 22:33
... Mệnh đề Giả sử Ω miền bị chặn Cm , ζ đi m giới hạn Ω, đi m mà tồn vectơ trực giao S continuum tiệm cận tùy ý ζ cho lim S z→ζ ρ(z, Cνζ ) = 0, r ν(z) 41Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên ... df (z)ξ |ξ|=1 Do δ∆ (z) ≤ − |z|2 ≤ 2δ∆ (z) Đi u kiện (2.15) tương đương với đi u kiện rn =0 n→∞ − |pn | lim (2.24) đi u kiện (2.17) tương đương với đi u kiện sup Qf (z) = ∞ z∈∆ Kết hợp Định lý ... Do {yn , z} tập compact π ánh xạ riêng nên {π −1 (yn ), π −1 (z)} tập compact Từ ta trích dãy hội tụ kí hiệu {un }, tới đi m u ∈ M π(u) = z Vì M đa tạp nên tồn dây chuyền chỉnh hình M nối u với...
  • 46
  • 359
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Khoa học tự nhiên
tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng

tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng

Ngày tải lên : 18/08/2014, 02:59
... Ctr Z MODEM Viettel Cách 1: - Enter> OK Enter> OK ATD*99***1# CONNECT Cách 2: AT OK OK AT+CGATT=1; OK AT+CGACT=1,1 OK AT+CGDATA=1 CONNECT 4.4 45 Hình 26: 46 4.4.1 Hình 27: 47 4.4.2 Hình 28: pha ... Có xa MODEM 1.1 1.1.1 - g tia X, sóng radio, sóng 380nm - 780nm: Sóng dài (LW = long wave) Sóng trung (MW = medium wave) A 0 A Tia X ( µm = 10-6 m ; nm = 10-9 m; A0 = 10-10 m) (photon), s kích ... MODEM MODEM V90 2.2.3.2 2.2.3.3 -giám sát 31 sáng C sáng tâm 2.2.4 2.2.4.1 32 Hình 20: t sang T 33 trung tâm MÔ HÌNH 3.1 VÀ -GPRS s WAP chuyên hi có tiêu - Universal Mobile Telecommunications System)...
  • 84
  • 620
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời

Thiết kế hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời

Ngày tải lên : 23/08/2014, 14:07
... kế dùng đường truyền có sẵn đi n thoại để đi u khiển Ưu đi m việc dùng đi n thoại đi u khiển phạm vi đi u khiển rộng, khơng bị hạn chế khoảng cách, đâu có đi n thoại đi u khiển Từ tảng đề tài tên ... thống đi u khiển qua đi n thoại  Thiết kế hệ thống đi u khiển thơng qua phím nhấn giống bàn phím đi n thoại đặt chỗ mạch đi u khiển Cách đi u khiển giống qua đi n thoại  Thiết kế phím nhấn đi u ... thiết bị đi n Thuật ngữ : đi n thoại hữu tuyến” : khả thân, tìnhhình nghiên cứu đi u kiện thử nghiệm nên đề tài giới hạn sử dụng đi n thoại có dây (hữu tuyến) để đi u khiển mà khơng sử dụng đi n...
  • 60
  • 528
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
KHAI THÁC kết cấu, TÍNH NĂNG KỸ THUẬT VÀ QUY TRÌNH KIỂM TRA, CHẨN ĐOÁN sửa CHỮA hệ THỐNG điều HÒA TRÊN XE HUYNDAI i30

KHAI THÁC kết cấu, TÍNH NĂNG KỸ THUẬT VÀ QUY TRÌNH KIỂM TRA, CHẨN ĐOÁN sửa CHỮA hệ THỐNG điều HÒA TRÊN XE HUYNDAI i30

Ngày tải lên : 28/10/2014, 22:36
... Chú giải A/C Đi ̀u hòa không khí VS Máy nén loại đi a lắc HVAC Sưởi, thông hơi, đi ̀u hòa nhiệt độ PTC Bộ sưởi tích cực DTC Mã chẩn đoán lỗi GDN Chân mát ECM Bộ đi ̀u khiển ... -Kiểm tra + Khóa đi n "ON" + Kiểm tra tay hoạt động công tắc kiểm soát đo đi n áp mô tơ quạt gió chân + Chọn công tắc đi u khiển để nâng cao đi n áp tốc độ cao +Nếu đi n áp đo đặc đi m kỹ thuật, ... nhiệt ẩn - Áp suất đi m sôi: Áp suất giữ vai trò quan trọng hệ thống đi u hòa không khí Khi tác động áp suất lên mặt chất lỏng làm thay đổi đi m sôi chất lỏng Áp suất lớn đi m sôi cao có nghĩa...
  • 117
  • 1.4K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm

Tìm thêm: