... 2.1.3.2 Chức điềukhiển trình: DCS cung cấp chức điềukhiển cho hoạt động an toàn hiệu nhà máy Điều đạt thông qua chức điềukhiển sau: - Điềukhiển khởi động/dừng (Start/Stop) cho bơm - Điềukhiển đóng ... tháp C-02 26 2.3.4.1 Điềukhiển dòng đáy tháp 26 2.3.4.2 Điềukhiểnnhiệtđộ đáy tháp C-02 27 2.3.5 27 Điềukhiển cho nguồn dầu nóng cấp cho nhà máy 2.3.5.1 Điềukhiểnnhiệtđộ cho cụm tạo dầu ... chọn phương pháp điềukhiển cho tháp C-01 64 4.2 Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho tháp C-01 64 4.2.1 Cấu trúc điềukhiểnnhiệtđộ đáy tháp C-01 64 4.2.2 Tính toán tham sốđiềukhiển 65 4.2.2.1...
... đonhiệtđộ mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệtđộ mà đề cập đến vấn đề thiết kế mạch điềukhiển PID Sơđồ cấu trúc điều khiển: - 19 - Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt ... kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Từ đồ ... tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ dùng PID” mạch...
... vò trí điềukhiển Dải cài đặt tượng trễ là: Hiệu chỉnh ngõ vào Nó hiệu chỉnh lỗi phát sinh cảm biến nhiệtđộ đưa vào từ bên VD: Khi nhiệtđộ phòng , nhiệtđộ hiển thò điềukhiểnnhiệtđộ là 2.0, ... Hoạt động làm lạnh (Máy nén) Điềukhiểnnhiệt độ: Giữ nhiệtđộ cài đặt cách lặp lại hoạt động ON/OFF dải tượng trễ Trên zero Nhiệtđộ làm lạnh Thời gian trễ khởi động Thời gian trễ hoạt động ... thúc Bộ ĐiềuKhiểnNhiệtĐộ Làm Lạnh/Xả Đông Hoạt động xả đông (Xả đông nhiệt) Khởi động Hoạt động trễ làm lạnh Làm lạnh (Máy nén) Khoảng thời gian xả đông Giới hạn hoạt động xả đông Hoạt động...
... Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ dùng PID -1- www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điềukhiển PID Một hệ thống điềukhiển PID ... Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt ... tượng điềukhiểnnhiệt độ, tốc độ mối quan tâm hàng đầu thiết kế hệ thống điều khiển, Để thực việc công việc xác định mô hình toán học đối tượng điềukhiển Trong lý thuyết điềukhiển tự động...
... 0.29 b Xác định thông sốđiềukhiển b.1 Bộđiềukhiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộđiềukhiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộđiềukhiển PID KP = = 0.138 TN ... Xác định thông sốđiềukhiển b.1 Bộđiềukhiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộđiềukhiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộđiềukhiển PID KP = 0.6 ... 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điềukhiển tốc độ động DC a KI = KD = 0; StopTime = 10s KP 0.138 0.5...
... đonhiệtđộ mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệtđộ mà đề cập đến vấn đề thiết kế mạch điềukhiển PID Sơđồ cấu trúc điều khiển: - 19 - Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt ... kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Từ đồ ... tượng điềukhiểnnhiệt độ, tốc độ mối quan tâm hàng đầu thiết kế hệ thống điều khiển, Để thực việc công việc xác định mô hình toán học đối tượng điềukhiển Trong lý thuyết điềukhiển tự động...
... SỞLÝ THUYẾT PHẦN C: ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ lò nhiệt có nhiệtđộ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điều ... Điềukhiểnnhiệtđộ dùng điềukhiển PID theo Zeigle_ Nichols Điềukhiểnnhiệtđộ dùng điềukhiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ Trong lónh vực tự động hóa, việc điềukhiển ... (s) = (60 s + 1)(720 s + 1) SƠĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điềukhiển PID, K=200 Điềukhiển PID, K=500 Nhận xét: Điềukhiểnnhiệtđộ phương pháp điều chỉnh thông số PID theo...
... tiêu chuẩn trình bày sơđồ Mạch điện gia nhiệt thay đổi không khí Khi nhiệtđộ phạm vi từ 17 độ C đến 25 độ C, mạch điện gia nhiệt trao đổi không khí làm việc Khi nhiệtđộ thấp cao trị số quy ... nhiệtđộ thấp cao trị số quy định vậy, mạch điện động tác Điều chỉnh RP101 điều chỉnh thô nhiệtđộ nhảy biến gia nhiệt Trang bị gia nhiệt dùng thảm nhiệt kiểu treo tường bếp điện, trang bị trao ... điện khuếch đại công suất tạo thành Nguyênlý làm việc sau: VD201, VD202 tạo thành mạch điện cổng HOẶC nhiệtđộ vượt 30 độ C, thấp 15 độ C mạch điện đo kiểm nhiệtđộ đưa tín hiệu nhảy biến tới mạch...
... thiết kế chế tạo điềukhiển Bao gồm: - Tìm hiểu nguyênlý hoạt động lò sấy thủy sản, nguyên lý, phƣơng pháp điềukhiểnnhiệtđộ - Tìm hiểu nguyênlý làm việc cảm biến đonhiệtđộ linh kiện điện ... Điềukhiểnnhiệtđộđiềukhiển điện áp cấp cho mâm nhiệt cách điềukhiển góc mở van Triac Sử dụng ngôn ngữ lập trình đồ họa LabVIEW để thiết kế giao diện điềukhiển máy tính Sử dụng Vi điềukhiển ... sấy tốc độ giảm nhiệtđộ vật sấy tăng lên lớn nhiệtđộnhiệt kế ƣớt Nhiệtđộ lớp bên bề mặt tăng nhanh sâu vào bên vật nhiệtđộ tăng chậm hình thành gradien nhiệtđộ vật sấy Khi độ ẩm...
... THÍ NGHIỆM ĐIỀUKHIỂN Q TRÌNH Với kích thước tiêu chuẩn 96x96mm, điềukhiểnnhiệt RT9 với tính điềukhiểnnhiệt PID tích hợp cho máy in nhỏ điềukhiểnnhiệtđộ tân tiến Bộđiềukhiểnnhiệt RT9 ... Biên độ dao động giá trị cài đặt lớn.( lò điện trở đối tượng nhiệt có trễ qn tính lớn BỘĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ PID Một điềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID) chế phản hồi vòng điềukhiển ... = 2, nhiệtđộ 78 Hys = 4, nhiệtđộ 76……… Các câu hỏi kiểm tra Câu 1: Mơ tả ngắn gọn điềukhiển liên tục khơng liên tục + Bộđiềukhiển liên tục: Bộđiềukhiển gọi liên tục tín hiệu điều khiển...
... P, điềukhiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộđiềukhiển mờ động Là điềukhiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điềukhiển theo sai lệch đầu vào điềukhiển ... hàm du/dt tín hiệu điềukhiển u(t) d du d2 = K e+ e+ e dt TI (dt )2 dt 4.3 Bộđiềukhiển mờ để chỉnh định tham sốđiềukhiển PID 4.3.1 Sơđồ mô Bộđiềukhiển mờ để tự động chỉnh định tham ... Chương THIẾT KẾ ĐIỀUKHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘĐIỀUKHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐBỘĐIỀUKHIỂN PID Như ta xét, lò thay tương đương thiết bị điềukhiển mức gia nhiệt (mô hình...
... định thông sốđiềukhiển b.1 Bộđiềukhiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộđiềukhiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộđiềukhiển PID ... thông sốđiềukhiển b.1 Bộđiềukhiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộđiềukhiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộđiềukhiển ... 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điềukhiển tốc độ động DC a KI = KD = 0; StopTime = 10s 0.138 0.5 KP...
... gian độ 200s => K = 4.7 CHƯƠNG 3: Thiết kế điềukhiển cho lò điện trở theo luật điềukhiển P,PI,PID Xác định tham sốđiềukhiển theo ba phương pháp khác để hệ có chất lượng tốt Thiết kế điềukhiển ... luật điềukhiển Đối tượng điềukhiển khâu quán tính bậc khâu trễ có hàm truyền: 𝑊Đ𝑇 (𝑠) = 𝑒 −𝐿𝑠 ∗ 𝐾/(𝑇𝑠 + 1) 3.1 Thiết kế điềukhiển theo luật P - Luật P luật điềukhiển tỉ lệ tạo tín hiệu điều ... số dao động tự nhiên 𝜔𝑛 = - Tìm K để hệ có hệ số tắt dần0.8 - Tìm K để hệ có độđiều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian độ 200s Thiết kế hệ điềukhiển cho lò điện trở theo luật điều khiển: ...