simple line follower robot circuit diagram without microcontroller
Marketing Without Advertising
Ngày tải lên :
08/08/2012, 15:43
... source of self-help legal
information.” ★★★★
—Y
AHOO
!
LEGAL INFORMATION
LEGAL INFORMATION
ONLINE
ONLINE
ANYTIME
ANYTIME
www.nolo.com
AT THE NOLO.COM SELF-HELP LAW CENTER, YOU’LL FIND
•
Nolo’s ... price.
No ifs, ands or buts.
24
24
h urs a day
h urs a day
h
3/8
MARKETING WITHOUT ADVERTISING
Years ago, when gasoline stations were
trying to attract customers, many displayed
signs extolling ... a set-up should look like. Her
business is booming, and she’s looking to
expand.
1. Cleanliness
Cleanliness is crucially important in all
businesses, and is perceived by the public
as a measure...
- 296
- 1.3K
- 1
Atmel AVR Microcontroller Primer Programming and Interfaceing
Ngày tải lên :
16/08/2012, 09:03
... other microcontroller in the AVR line.
We will use an ongoing testbench example throughout the textbook. We will start by having
you get a simple microcontroller circuit operating with a simple ... apply your
knowledge to this powerful line of 8-bit processors.
•
It is relatively inexpensive to get started with the Atmel AVR microcontroller line.
The microcontrollers themselves are inexpensive, ... representative of the Atmel AVR line of microcontrollers.
Lessons learned with the ATmega16 may be easily adapted to all other processors in the AVR line.
A block diagram of the Atmel ATmega16’s...
- 194
- 1.1K
- 4
Turnover: The Real Bottom Line
Ngày tải lên :
21/08/2012, 17:48
... the natural course of events, organizations and jobs are
born, they grow, they mature, they decline, and they die.
[47] However, this is no excuse for management to close its eyes to turnover. ... organizations alleviate their vulnerability with sound employee development
Turnover: The Real Bottom Line.
Turnover is the rotation of workers around the labor market; between firms, jobs, and occupations; ... and experiencing, and give employees the freedom to air grievances about
management decisions without negative consequences. Good communication through vision statements,
newsletters, structured...
- 7
- 721
- 0
Line Drawing
Ngày tải lên :
22/08/2012, 09:25
... Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 10/22
• Cài đặt minh họa thuật toán Bresenham
void LineBres (int x1, int y1, int x2, int y2)
{
int Dx, Dy, p, Const1, Const2;
int x, y;
Dx = x2 - x1;
Dy ... i<x2; i++)
{
if (p<0)
p += Const1;
else
{
p += Const2;
y++;
}
x++;
putpixel(x, y, Color);
}
} // LineBres
ĐỒ HỌA MÁY TÍNH
Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 1/22
C
C
a
a
ù
ù
c
c
... 0.7
i
i
x
x
i
i
y
y
i
i
y
y
0
0
1
1
2
2
2
2
0
0
2
2
0
0
1
1
1
1
3
3
2
2
1
1
2
2
0
0
.
.
7
7
2
2
1
1
4
4
2
2
1
1
2
2
1
1
.
.
4
4
3
3
1
1
5
5
2
2
2
2
2
2
2
2
.
.
1
1
4
4
1
1
6
6
5
5
1
1
7
7
6
6
1
1
8
8
7
7
1
1
9
9
8
8
2
2
0
0
9
9
2
2
1
1
1
1
0
0
2
2
2
2
2
2
7
7
• Cài đặt minh họa thuật toán DDA
#define Round(a) int(a+0.5)
int Color = GREEN;
void LineDDA (int x1, int y1, int x2, int y2)
{
int x = x1;
float y = y1;
float m = float(y2-y1)/(x2-x1);
putpixel(x,...
- 22
- 603
- 1
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 10:29
... để
kiểm tra trớc quá trình gia công,
- có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải,
thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất.
- có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của
máy tính
- xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy
CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và điều khiển
chúng.
# CAD/CAM
- vốn xuất hiện ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật
[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot
công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996
[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...
- 94
- 3.8K
- 34
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH
Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là
nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp
cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy
tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện
bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển
trong môi trường...
- 2
- 2.6K
- 52
Chương 3 Robot omni.docx
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên.
3.1.2 Robot dùng chân :
Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chân
Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu
cầu về khối lượng và chi phí cho robot.
3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot )
Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot
nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch
chuyển của robot, ta phải phân...
- 11
- 4.5K
- 156
Chương 4 Cảm biến trong robot.docx
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một
hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot
Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... hướng robot.
Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 12
Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành
——————————————————————————————————————
CHƯƠNG 3
CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT ... thể biết được nếu robot khác đâm vào nó
theo hướng vuông góc. Do đó dùng gia tốc kế nhiều trục sẽ tiện lợi hơn. Một ứng dụng
khác là cho robot đi bằng hai chân và ta muốn robot cân bằng trên...
- 21
- 2.2K
- 11
Best Way To Lock Your Folder Without Any Application
Ngày tải lên :
07/09/2012, 11:12
... Best Way To Lock Your Folder Without Any Application
Vicky
Cool Tips n Tricks
1- make a new folder ( name it as you like )
2- ... End
:End
=================================================================
3- After u copy the Commanding go to line ( 23 ) u will find this word : password here (Change it with ) any password u like.
4- After...
- 2
- 513
- 0
robot.pdf
Ngày tải lên :
08/09/2012, 21:29
... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính
xác đường dẫn đó.
Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục.
1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động
(1) Robot dùng ... là robot
sơn, hàn.
Hình 1.18- Một loại robot sử dụng
động cơ servo.
(2) Robot dùng nguồn khí nén
Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén.
Robot ... và giáo trình
về robot.
Trên hình 1.5 trình bày một robot là
một cánh tay cơ khí khác xa với robot
R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại
lợi ích to lớn.
Hình 1.5- Robot lập trình được...
- 107
- 1.3K
- 3
Lịch sử robot
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:21
... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính
xác đường dẫn đó.
Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục.
1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động
(1) Robot dùng ... gian làm việc và sơ đồ động học
của robot toạ độ cầu.
(4) Robot khớp bản lề (articular robot) :
ba bậc chuyển động cơ bản gồm ba trục quay, bao gồm cả kiểu robot
SCARA (hình 1.14).
Hình ... là robot
sơn, hàn.
Hình 1.18- Một loại robot sử dụng
động cơ servo.
(2) Robot dùng nguồn khí nén
Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén.
Robot...
- 107
- 6.8K
- 22
A simple introduction to working with LVM
Ngày tải lên :
18/09/2012, 10:12
... to resize ext3 filesystems whilst they're mounted, but I'd still suggest
doing it offline as that is less scary.)
Looking at lvdisplay again we can see the volume was resized:
root@lappy:~# ...
you wish to use upon your logical volumes.
http://www.debian-administration.org/articles/410
A simple introduction to working with LVM
Posted by Steve on Wed 28 Jun 2006 at 21:22
Tags: cookbook, ... started with LVM can be a little confusing to newcomer so this guide intends
to show the basics in a simple manner.
There several pieces of terminology that you'll need to understand to make the...
- 7
- 674
- 0