robot công nghiệp nguyễn thiện phúc pdf
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 10:29
... 1996
[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB
khoa học & kỹ thuật 1999
[5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp - Trờng ĐHBK Hà
Nội 1995
[6] Bi ging
T.Q. Nam. ... tập
[1]. Nguyễn Ngọc Cẩn - Máy điều khiển theo chơng trình số
[2]. Nguyễn Ngọc Cẩn - Điều khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật
[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot
công nghiệp ... máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công
cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng
pháp công nghệ khác nhau; có thể gia công thô và tinh trên cùng...
- 94
- 3.8K
- 34
Cải thiện môi trường đầu tư nhằm thu hút đầu tư vào các khu công nghiệp tỉnh Bình Định.pdf
Ngày tải lên :
22/09/2012, 16:53
...
công nghiệp như sau:
Khu công nghiệp là địa bàn tập trung hoạt động công nghiệp, các hoạt
động trong khu công nghiệp chuyên sản xuất hàng công nghiệp và thực hiện
những dịch vụ sản xuất công ... Quy chế Khu công nghiệp, Khu chế xuất, Khu công
nghệ cao được ban hành cùng Nghị định 36/CP ngày 24/4/1997 cho biết “Khu công
nghiệp là khu tập trung các doanh nghiệp khu công nghiệp chuyên ... doanh nghiệp chế xuất”
Ngoài quy định về khái niệm khu công nghiệp, trong Quy chế này còn đưa
ra một số khái niệm liên quan đến hoạt động của khu công nghiệp như:
- Doanh nghiệp khu công nghiệp...
- 109
- 1.8K
- 15
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... học robot Adept-One 75
3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77
3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80
3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82
3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85
3.7 Sơ đồ cấu trúc robot ...
- Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1996 “Về một phương pháp giải bài
toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của người máy”.
- Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1997 “Điều ... DH robot Stanford 80
3.10 Bảng kết quả bài toán ngược robot Stanford 81
3.11 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Stanford 82
3.12 Bảng DH robot Elbow 82
3.13 Bảng kết quả bài toán ngược robot...
- 141
- 842
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... hệ thống điều khiển
Đ
ồ án tốt nghiệp
18
Robot ngày càng thay thế nhiều lao động
Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. Trong tương lai, kỹ thuật robot
sẽ tận dụng hơn nữa các thành ... tin học với các ngôn ngữ bậc cao, robot
công nghiệp đ
ã có mặt trên nhiều công đoạn lắp ráp phức tạp. Robot di
động ngày càng trở nên phổ biến.
Đ
ồ án tốt nghiệp
17
rất cao. Mỗi khâu ... một robot như một bộ
phận cấu thành. ở đây, robot làm những công việc chuyển tiếp giữa các máy
công tác ( ví dụ cấp, thoát phôi và dụng cụ cho các máy công tác).
Bản thân cơ cấu tay máy của robot...
- 136
- 866
- 1
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
...
R
T
H
(biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và
hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
14
cos
-sin
0 0
Rot(z,
o
) = sin
θ
cos
θ
... (2.11)
Để ý rằng với các công thức (2.8) :
- Nếu
= 0
0
thì k
x
, k
y
, k
z
có dạng
0
0
. Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho
k
= 1
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
20
Nói chung, ... của bàn tay Robot.
nghĩa là, quay một góc
quanh trục x, tiếp theo là quay một góc
quanh trục y và sau đó
quay một góc
quanh truc z.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
18
-...
- 18
- 1.7K
- 29
Tài liệu Robot công nghiệp P2 pdf
Ngày tải lên :
25/12/2013, 05:17
... của bàn tay Robot.
nghĩa là, quay một góc
quanh trục x, tiếp theo là quay một góc
quanh trục y và sau đó
quay một góc
quanh truc z.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
13
Gọi ...
R
T
H
(biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và
hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
23
Hình 2.13 : Quan hệ giữa các hệ ... (2.11)
Để ý rằng với các công thức (2.8) :
- Nếu
= 0
0
thì k
x
, k
y
, k
z
có dạng
0
0
. Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho
k
= 1
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
21
Thực hiện...
- 18
- 543
- 3
Tài liệu Báo cáo thực tập “Kế toán nguyên vật liệu - công cụ dụng cụ trong doanh nghiệp tại Công ty Cổ phần Khoáng sản và công nghiệp Đại Trường Phát" pdf
Ngày tải lên :
20/01/2014, 20:20
... VỊ THỰC TẬP - CÔNG TY
CỔ PHẦN KHOÁNG SẢN VÀ CÔNG NGHIỆP ĐẠI TRƯỜNG PHÁT
1.KHÁI QUÁT SƠ LƯỢC VỀ CÔNG TY CP KS&CN ĐẠI TRƯỜNG
PHÁT.
1.1QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA CÔNG TY.
1.1.1Lịch ...
phẩm. Vật liệu chính cũng có thể là những sản phẩm của công nghiệp hoặc nông
nghiệp khai thác từ trong tự nhiên chưa qua khâu chế biến công nghiệp như: sắt,
thép, cát, đá….
Vật liệu phụ: là loại ... lập, có con dấu riêng và có tài khoản ngân hàng.
Giới thiệu chung về công ty:
Tên đăng ký: Công ty Cổ phần Khoáng Sản và Công Nghiệp Đại Trường Phát.
Tên giao dịch: DAI TRUONG PHAT MINERAL-INDUSTRY...
- 74
- 2.1K
- 12
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp “Công tác quản lý nguyên vật liệu tại công ty Cổ phần thiết bị công nghiệp và xây dựng” pdf
Ngày tải lên :
24/01/2014, 07:20
... Ở
CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾ BỊ CÔNG NGHIỆP VÀ XÂY
DỰNG
I- QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT BỊ CÔNG
NGHIỆP VÀ XÂY DỰNG
1- Quá trình hình thành và phát triển của Công ty cổ phần thiết bị Công
nghiệp ... LIỆU TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT BỊ CÔNG
NGHIỆP VÀ XÂY DỰNG (CMS)
I - CƠ SỞ KHOA HỌC CỦA KIẾN NGHỊ
1- Đánh giá công tác quản lý nguyên vật liệu ở công ty
Công ty cổ phần thiết bị công nghiệp và ... cán bộ công ty Cổ phần thiết bị công nghiệp và xây dựng cùng các
thầy cô giáo đã giúp đỡ em, Em đã mạnh gian chon đề tài Công tác quản lý
nguyên vật liệu tại công ty Cổ phần thiết bị công nghiệp...
- 54
- 339
- 1
