robot 2 bậc tự do

Tài liệu Không gian tương tác và hiệu quả làm việc tập thể pptx

Tài liệu Không gian tương tác và hiệu quả làm việc tập thể pptx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 13:20
... việc Google Mỗi thành viên tạo điều kiện làm việc tốt chưa đủ họ quanh quẩn góc làm việc họp thức, tự giới hạn giao tiếp vào điện thoại nội bộ, email, văn Không thể phủ nhận điện thoại nội hay email...
  • 3
  • 489
  • 0
Không gian tương tác và hiệu quả làm việc tập thể pptx

Không gian tương tác và hiệu quả làm việc tập thể pptx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 15:20
... hình tiếng với sức sáng tạo không giới hạn, hoàn thành năm 20 00 với thiết kế mang tính “hội tụ” Hộp thư phận, phòng họp, quầy nước, quầy ăn tự phục vụ dãy phòng vệ sinh studio rộng lớn với lượng ... trao đổi nhanh với đồng nghiệp, hay đơn giản trang trí tường theo chủ đề Ở Việt Nam không thiếu doanh nghiệp quy mô nhỏ nghiêm túc với đầu này, họ biến văn phòng thành không gian mô gia đình ... khách hàng Họ tin tạo điều kiện làm việc tốt, nhân viên phát huy tốt lực họ nhờ đó, đóng góp cho doanh nghiệp nhiều Thế phần tác động không gian làm việc đến người Ngày người ta biết tương tác...
  • 7
  • 288
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "NGHIÊN CỨU SỰ LÀM VIỆC VÀ PHÁ HOẠI CỦA MỘT LOẠI ĐÁ TƯƠNG TỰ NHÂN TẠO SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH HÓA KẾT CẤU ĐÁ BẰNG THÍ NGHIỆM NÉN VÀ GIÃN BA TRỤC" pptx

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "NGHIÊN CỨU SỰ LÀM VIỆC VÀ PHÁ HOẠI CỦA MỘT LOẠI ĐÁ TƯƠNG TỰ NHÂN TẠO SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH HÓA KẾT CẤU ĐÁ BẰNG THÍ NGHIỆM NÉN VÀ GIÃN BA TRỤC" pptx

Ngày tải lên : 21/07/2014, 17:21
... hồi E (Pa) 6,5.108 2, 5.1010 Hệ số Poisson n 0 .2 → 0. 32 0 .22 Trọng lượng riêng (kg/m3) Cường độ ứng suất tới hạn KIC (Pa.m1 /2) 2, 3.103 1= const x y 3 ≈ 2. 103 3 2 6.5cm 25 → 45 Góc ma sát ... 0,15 0 ,2 0 ,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,6 0,75 0,9 1 ,2  ,  loại băng biến dạng thí nghiệm nén   Kiểu băng biến dạng 0,35 0 ,21 0 ,24 0 ,23 0 ,23 0,17 0,00 0,00 - 0,08 - 0,05 - 0,13 - 0, 12 - 0, 12 0,15 ... dạng thí nghiệm nén   Kiểu băng biến dạng 0,31 0,31 0 ,28 0 ,21 0 ,20 0 ,20 0,89 0,7 0,85 0,48 0,45 1,3 0,15 - 0 ,24 1,4 1,5 0,00 - 0,15 - 0 ,28 - 0,47 Băng giãn Băng giãn Băng cắt giãn Băng cắt giãn...
  • 9
  • 573
  • 0
Yếu tố thực và ảo trong việc tái hiện không gian và thể hiện chủ đề tác phẩm Giribala của nhà văn Rabindranath Tagore

Yếu tố thực và ảo trong việc tái hiện không gian và thể hiện chủ đề tác phẩm Giribala của nhà văn Rabindranath Tagore

Ngày tải lên : 10/04/2013, 16:05
... Giribala”, “nàng quên sống nàng bị giới hạn hoàn cảnh nàng không tự giới mà luật lệ hòa tan với âm nhạc” Lần nàng cảm nhận tự do, lần điều mà nàng thường mong mỏi lâu trở thành thực dù chốc lát ... biểu tượng cho hình ảnh người phụ nữ Ấn Độ bước giới tự Tuy nhiên nhận xét chưa đánh giá hết ý tưởng mà nhà văn muốn gửi gắm Có thể Giribala tự do, nàng thành công việc khẳng định giá trị thân niềm ... hậu có ngai vàng đức vua riêng mình” Thực sống đời sống gia đình ngày túng bó buộc tim yêu tự do, khao khát yêu thương Giribala Đó nguyên nhân khiến nàng xa rời thực tìm yên bình giới tâm...
  • 8
  • 1.1K
  • 7
Sử dụng phần mềm cabri làm phương tiện trực quan trong dạy học hình học không gian 11 thể hiện qua chương 3   quan hệ vuông góc

Sử dụng phần mềm cabri làm phương tiện trực quan trong dạy học hình học không gian 11 thể hiện qua chương 3 quan hệ vuông góc

Ngày tải lên : 20/12/2013, 18:45
... góc VD2 .2: HS giải VD 1.[4.tr 92] GV: Quan sát giúp đỡ HS cần, Đặc biệt gợi ý cho HS cách chọn điểm M Trong trờng hợp HS dễ dàng tính đợc PMN = 120 0 đến kết luận góc hai đờng thẳng MP MN 120 0 nên ... lên từ trừu tợng đến cụ thể [24 , tr 129 ] Lênin nói: Cái trừu tợng bậc thang tới cụ thể, trừu tợng trừu tợng mà phơng tiện, phơng pháp nhận thức vật tính cụ thể [24 , tr 130] Việc hình thành khái ... trờng THPT Chơng 2: Sử dụng phần mềm Cabri 3D làm phơng tiện trực quan dạy học hình học không gian 11 2. 1 Các nguyên tắc việc xây dựng sử dụng phơng tiện trực quan trình dạy học 2. 2 Tổng quan phần...
  • 77
  • 647
  • 1
Sử dụng phần mềm geometer's sketchpad làm phương tiện trực quan trong việc dạy học hình học không gian 11 (thể hiện qua chương 3   quan hệ vuông góc)

Sử dụng phần mềm geometer's sketchpad làm phương tiện trực quan trong việc dạy học hình học không gian 11 (thể hiện qua chương 3 quan hệ vuông góc)

Ngày tải lên : 20/12/2013, 18:45
... 27 học 2. 3 Tổng quan phần mềm Geometer's Sketchpad 2. 3.1 Giới thiệu chung phần mềm 2. 3 .2 Giao diện làm việc 2. 3.3 Các đối tợng đợc đề cập đến phần mềm: 2. 3.3.1 Các thuộc tính đối tợng 2. 3.3 .2 ... điểm lần lợt N1 N2 + Tơng tự với điểm QD ta đợc D1 D2 + Dựng đờng thẳng RD2 + Quay D1 N2 quanh O góc 90o đợc Z N2 + OZ trục Oz cần dựng + Qua N1 N '2 dựng đờng thẳng song song với RD2 cắt R'R''' F ... 30 30 31 31 32 33 (Parents, Children) 2. 3.3.3 Các đối tợng 2. 4 Sử dụng công cụ phẳng phần mềm Geometer's Sketchpad 33 42 để xây dựng hệ toạ độ không gian 2. 4.1 Các khái niệm 2. 4 .2 Sử dụng công...
  • 87
  • 1K
  • 8
Tài liệu Bài tập hình học không gian (Có thể dùng PP tọa độ để giải) docx

Tài liệu Bài tập hình học không gian (Có thể dùng PP tọa độ để giải) docx

Ngày tải lên : 25/01/2014, 21:20
... CD, AD Tính góc hai đ-ờng thẳng MP CN (Đề thi Đại học- Cao đẳng khối B năm 20 02 Bài 17: ( Đề thi đại học Vinh 20 00 -20 01) Cho hình hộp lập ph-ơng ABCDA1B1C1D1 có cạnh Gọi E, F t-ơng ứng trung ... góc với mặt phẳng (SBC) (Đề thi Đại học- Cao đẳng khối A năm 20 02) Bài 21 : Cho hình chóp SABCD có đáy ABCD hình chữ nhật, với AB=a; AD=2a, cạnh SA ^ mp(ABCD), cạnh SB tạo với mặt phẳng đáy góc 60o ... thể tích khối chóp SBCNM? (Đề tham khảo- 20 06, sách giới thiệu đề thi tuyển sinh) Bài 22 : Cho hình chóp tam giác SABC có đáy ABC tam giác cạnh a, SA=2a, SA ^ mp(ABC) Gọi MN lần l-ợt hình chiếu...
  • 3
  • 1.1K
  • 11
sử dụng phần mềm geometer's sketchpad làm phương tiện trực quan trong việc dạy học hình học không gian 11 (thể hiện qua chương iii - quan hệ vuông góc)

sử dụng phần mềm geometer's sketchpad làm phương tiện trực quan trong việc dạy học hình học không gian 11 (thể hiện qua chương iii - quan hệ vuông góc)

Ngày tải lên : 05/03/2014, 10:27
... điểm lần lợt N1 N2 + Tơng tự với điểm QD ta đợc D1 D2 + Dựng đờng thẳng RD2 + Quay D1 N2 quanh O góc 90o đợc Z N2 + OZ trục Oz cần dựng + Qua N1 N '2 dựng đờng thẳng song song với RD2 cắt R'R''' F ... ta có điểm M2 M3 Khi xác định đợc M1, M2, M3 ta dựng M qua bớc: - Dựng đờng thẳng d1 qua M1 song song Oy - Dựng đờng thẳng d2 qua M2 song song Ox - d1 cắt d2 M 12 49 - Tịnh tiến M 12 theo véctơ ... Định lý Pitago: a2 + b2 = c2 bạn hợp giá trị phép đo, phép tính, với nhãn đối tợng lời thuyết minh Ví dụ nh lời thuyết minh: "Một hình chữ nhật có hai cạnh 3cm 2cm có diện tích 6cm2" đợc tạo từ...
  • 82
  • 944
  • 3
skkn giải bài toán hình không gian bằng phương pháp tạo độ

skkn giải bài toán hình không gian bằng phương pháp tạo độ

Ngày tải lên : 29/05/2014, 16:48
... : (x - a )2 + (y - b )2 + (z - c )2 = R2 Tám I(a, b, c), bạn kênh R b) (S) : x2 + y2+ z2- 2ax - 2by - 2cz + d = Tám I(a, b, c), bạn kênh R = a + b2 + c2 − d (Våïi âiãưu kiãûn a2 + b2 + c2 - d > 0) ... hồûc trng d2 d1 d1 d2 d1 d2 Cho hai âỉåìng thàóng : d1 qua M1(x1, y1, z1) cọ phỉång v1 = (a1, b1, c1) v d2 qua M2(x2, y2, z2) cọ phỉång v = (a2, b2, c2) d1 v d2 âäưng phàóng ⇔ [V1 , V2 ].M M = ... ( 2) : A2x + B2y + C2z + D2 = nãn cọ PTrçnh :  A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0(1) d:   A2 x + B2 y + C z + D2 = 0 (2) ( âiãưu kiãûn la ì A + B + C ≠ 0,i = 1 ,2 v A1 : B1 : C1 ≠ A2 : i i i B2 : C2)...
  • 31
  • 874
  • 0
Để không gian tường nhà quyến rũ giác quan pdf

Để không gian tường nhà quyến rũ giác quan pdf

Ngày tải lên : 27/07/2014, 05:21
... cực độc mà bạn dày công sưu tập treo phòng ngủ để bạn ngắm nhìn chúng ngày Những tranh tự tạo đặc sắc Hãy tự làm đẹp tường bạn hộp sơn tường cũ Mua số giấy dán tường tuỳ ý, trí tưởng tượng sáng...
  • 8
  • 221
  • 1
Giải hình học không gian bằng phương pháp tạo độ ppsx

Giải hình học không gian bằng phương pháp tạo độ ppsx

Ngày tải lên : 08/08/2014, 10:20
... 15 51 32 ⇒I ; ; , K 0; ; 8 25 25 ( ) ( ) IH.IK =… IH.IK Chú ý: N u C H ñ i x ng qua AB C thu c (P), ñó ta không c n ph i tìm K ⇒ cos[H, SB, C] = Ví d (trích ñ thi ð i h c kh i A – 20 02) Cho hình ... −    12 ; ;           a a h N  −   12 ; − ;       ah    5a  a2   ⇒ n(AMN) =  AM, AN  =  ; 0;  , n(SBC) =  SB, SC  =  −ah; 0;       24    ... ñ nh O (ABC) Ch ng minh H tr c tâm c a ∆ABC 1 1 Ch ng minh = + + OH OA OB OC2 Ch ng minh cos2 α + cos2 β + cos2 γ = Ch ng minh cos α + cos β + cos γ ≤ Bài Cho hình chóp O.ABC có OA = a, OB...
  • 6
  • 356
  • 1
100 bài hình học không gian về thể tích

100 bài hình học không gian về thể tích

Ngày tải lên : 04/09/2014, 20:55
... ca ABC DO ( ABC ) V = S ABC DO a2 a , OC = CI = S ABC = 3 a DOC vuụng cú : DO = DC OC = 3 1a a a V = = 12 Trang 23 Luyn Hỡnh Hc Khụng Gian Hi ng B Mụn Toỏn -Tỡnh ng Thỏp b) K MH// DO, khong ... AD.tan60o = a 1 a3 Vy V = SABCD SA = a a = 3 2) Ta dng AH SD ,vỡ CD (SAD) (do (1) ) nờn CD AH AH (SCD) Vy AH l khong cỏch t A n (SCD) 1 1 VSAD = + = 2+ 2= 2 2 AH SA AD 3a a 3a a Vy AH = Bi tng t: ... ca tam giỏc u ABC Ta cú tam giỏc ABC u nờn 2a a AO = AH = = 3 11a2 2 VSAO SO = SA OA = a 11 a3 11 SO = Vy V = SABC SO = 12 S 2a C A a O H B Vớ d 2: Cho chúp t giỏc SABCD cú tt c cỏc cnh cú...
  • 32
  • 1.8K
  • 3
mô tả đặc điểm về kỹ thuật của phẫu thuật phaco đặt thủy tinh thể nhân tạo trên mắt AMD

mô tả đặc điểm về kỹ thuật của phẫu thuật phaco đặt thủy tinh thể nhân tạo trên mắt AMD

Ngày tải lên : 10/10/2014, 01:29
... Cuiskshank cộng ( 20 01 ) tiến hành nghiên cứu 325 3 bệnh nhân tác giả nhận thấy thoái hóa hoàng điểm tuổi già chiếm 62% , thoái hóa khô 21 %, thoái hóa ướt 41% ( 22 ) Tại Việt Nam: 20 03, Bùi Minh Ngọc ... incision ”, Journal of Cataract & Refractive Surgery, Volume 26 , Issue2, pp .24 2 – 24 9 10 Chang M., Paridess M., Chang S., Braunsein R., ( 20 02 ) “ Outcome of phacoemulsification affer pars plana vutrectomy, ... âm: 50 – 80% + Áp lực hút: 20 0 – 300mmHg + Tốc độ dòng chảy: 20 – 25 ml/ phút • Trong rửa hút chất TTT: + Áp lực hút: 400mm Hg + Tốc độ dòng chảy: 20 – 25 ml/ phút 21 Trong thường hợp dây Zinn...
  • 35
  • 615
  • 0
đánh giá kết quả lâu dài phẫu thuật đặt thủy tinh thể nhân tạo cố định vào củng mạc ở trẻ em

đánh giá kết quả lâu dài phẫu thuật đặt thủy tinh thể nhân tạo cố định vào củng mạc ở trẻ em

Ngày tải lên : 10/10/2014, 23:43
... 25 2. 2.3 .2 Khám lại bệnh nhân thời điểm nghiên cứu .26 2. 2.4 Phương pháp đánh giá kết .27 2. 2.4.1 Đánh giá kết chức 27 2. 2.4 .2 Đánh giá kết giải phẫu 27 2. 2.4.3 ... 23 2. 2 Phương pháp nghiên cứu .24 2. 2.1 Thiết kế nghiên cứu 24 2. 2 .2 Phương tiện nghiên cứu 24 2. 2.3 Cách thức nghiên cứu 25 2. 2.3.1 Lấy lại ... 20 Chương 22 đối tượng phương pháp nghiên cứu 22 2. 1 Đối tượng nghiên cứu 22 2. 1.1 Tiêu chuẩn lựa chọn 23 2. 1 .2 Tiêu chuẩn loại trừ 23 2. 2...
  • 43
  • 501
  • 4
“sử dụng phần mềm cabri 3d làm phương tiện trực quan trong việc dạy học hình học không gian 11” (thể hiện qua chương iii – quan hệ vuông góc).

“sử dụng phần mềm cabri 3d làm phương tiện trực quan trong việc dạy học hình học không gian 11” (thể hiện qua chương iii – quan hệ vuông góc).

Ngày tải lên : 16/11/2014, 13:57
... 6 CHƯƠNG 2: SỬ DỤNG PHẦN MỀM CABRI 3D LÀM PHƯƠNG TIỆN TRỰC QUAN TRONG DẠY HỌC HÌNH HỌC KHÔNG GIAN 11 2. 1 Các nguyên tắc việc xây dựng sử dụng phương tiện trực quan trình dạy học 2. 2 Tổng quan ... 1996, thể chế hoá Luật giáo dục (20 05): ” Phương pháp giáo dục phải phát huy tính tích cực, tự giác, chủ động, sáng tạo người học; bồi dưỡng cho người học lực tự học, khả thực hành, lòng say ... dạy học trực quan dựa hình ảnh cụ thể, em cảm thụ trực tiếp dựa khái niệm lời nói trừu tượng" [22 , tr 26 5] Qua ông đưa vào trực quan không học sinh trực tiếp ngắm nhìn thấy mà truyện kể, giọng đọc...
  • 98
  • 543
  • 3
Hình học không gian  tính thể tích

Hình học không gian tính thể tích

Ngày tải lên : 19/11/2014, 20:07
... đề Hình học không gian Bài 2: Cho hình chóp S.ABC có đáy tam giác ABC vuông cân đỉnh B, BA = BC = 2a, hình chiếu vuông góc S mặt phẳng đáy (ABC) trung điểm AB SE = 2a Gọi I, J trung điểm EC, ... vuông góc S MC Tính thể tích khối tứ diện EHIJ theo a, α tìm để thể tích lớn Đ/s: V = α sin2α; α = 450 24 Bài 3: Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD hình vuông cạnh a, SA = h vuông góc mặt phẳng (ABCD), ... Khoảng cách từ A đến mặt phẳng (SBC) 2a Góc mặt bên mặt đáy α a) Tính thể tích khối chóp theo a α b) Xác định α để thể tích khối chóp S.ABCD nhỏ Tham gia khóa TOÁN 20 14 để đạt điểm Toán – www.moon.vn...
  • 2
  • 685
  • 0
đánh giá kết quả phẫu thuật tán nhuyễn thủy tinh thể, đặt thuỷ tinh thể nhân tạo ở trẻ em từ 3 - 15  tuổi

đánh giá kết quả phẫu thuật tán nhuyễn thủy tinh thể, đặt thuỷ tinh thể nhân tạo ở trẻ em từ 3 - 15 tuổi

Ngày tải lên : 13/01/2015, 21:39
... cứu 23 2. 2.1 Thiết kế nghiên cứu 23 2. 2 .2 Phơng tiện nghiên cứu 24 2. 3 Nội dung nghiên cứu 25 2. 3.1 Đánh giá lâm sàng trớc điều trị 25 2. 3 .2 Phơng pháp phẫu ... 2: Đối tợng phơng pháp nghiên cứu 23 2. 1 Đối tợng 23 2. 1.1 Tiêu chuẩn chọn bệnh nhân nghiên cứu 23 2. 1 .2 Tiêu chuẩn loại trừ 23 2. 2 Phơng pháp nghiên cứu 23 ... Trục NC Nhóm < 18 18 -
  • 99
  • 470
  • 0
Về không gian các dãy nhận giá trị trong không gian định chuẩn xác định bời hàm orlicz

Về không gian các dãy nhận giá trị trong không gian định chuẩn xác định bời hàm orlicz

Ngày tải lên : 20/07/2015, 15:29
... ta suy 2x, 2y ∈ hM (E) Do 2yn ρ lồi hàm M ta có ∞ ∞ n=1 M M 2xn ρ < ∞ với ρ > Với n = 1, 2, , từ tính xn + yn ρ x n + yn ρ 2xn 2yn =M + ρ ρ 2xn 1 M + M ρ M 2xn ρ Do ∞ M n=1 xn + yn ρ ∞ 2xn ρ ... kiện 2 Chứng minh Giả sử M thỏa mãn điều kiện 2 Khi đó, với q q > tồn n0 cho n < Khi  n0 +1 qt qt qt qt M 2n0 M 2n0 M (qt) M 2 M 22 M (2t)  = < sup qt M (t) M (t) M qt M 22 M 2qt0 M 2qt0 ... Định lý 2. 2.1, Định lý 2. 2.3, Định lý 2. 2.6 Định lý 2. 2.7 29 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Ân Kiều Phương Chi (20 14), Độ đo tích phân, Dự án phát triển giáo viên THPT [2] Hà Huy Bảng (20 03),Lý...
  • 29
  • 503
  • 0