quan hệ phi tuyến tính là gì

ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DỰA TRÊN GIẢI THUẬT FEEDFORWARD-FEEDBACK pdf

ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DỰA TRÊN GIẢI THUẬT FEEDFORWARD-FEEDBACK pdf

Ngày tải lên : 11/03/2014, 06:20
... được thêm vào hệ thống để đảm bảo tính ổn định cho hệ thống. Tín hiệu nhiễu tín hiệu ngẫu nhiên với trung bình bằng không và phương sai 0.8. Kết quả mô phỏng cho thấy độ vọt lố 2%, sai ... 2%, sai số xác lập ± 3%, thời gian tăng và thời gian xác lập không đáng kể. Từ khóa: Mạng nơron, điều khiển hệ phi tuyến, feedback, feedforward 1 GIỚI THIỆU Feedback bộ điều khiển vòng ... trong đó, )()()( kykyke d −= , với y đáp ứng của đối tượng, y d tín hiệu mong muốn, k p hằng số tỷ lệ, k i hằng số tích phân và k d hằng số vi phân. Các hằng số k p , k i ,...
  • 10
  • 507
  • 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Một cách giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính trong mô hình phần tử hữu hạn sóng động học một chiều " pot

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Một cách giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính trong mô hình phần tử hữu hạn sóng động học một chiều " pot

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20
... chọn cách tích phân hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính Để phân tích sai số của các thuật toán giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính, xét công thức tính tích phân theo ... phân phi tuyến tính trong mô hình phần tử hữu hạn sóng động học 1 chiều (i) Sơ đồ sai phân hiện và phương pháp khử Gaus: Hệ phương trình (6) hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính ... sai phân hiện theo thời gian và giải hệ phương trình tuyến tính bằng phương pháp khử Gaus [ 4]. Tuy nhiên, việc giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính bằng cách này thường gặp sự bất...
  • 7
  • 1.2K
  • 3
Giáo trình: Chương 9: Tương quan & Hồi quy tuyến tính

Giáo trình: Chương 9: Tương quan & Hồi quy tuyến tính

Ngày tải lên : 28/08/2012, 15:58
... ≤ 1 : gọi tương quan tuyến tính thuận (X↑, Y↑) -1 ≤ r ≤ 0 : gọi tương quan tuyến tính nghịch (X↑, Y↓ )  r ước lượng của ρ Cao Haøo Thi 2 7.2.2. Tương quan tuyến tính (Linear ... xung quanh một đường thẳng (D) ta nói hai biến ngẫu Y và X có một sự tương quan tuyến tính. Đường thẳng (D) được gọi đường hồi qui tuyến tính (đường hòa hợp thẳng). 7.2.3. Hệ số tương quan ... tương quan tuyến tính. 7.2.4. Hệ số tương quan r của mẫu 7.2.4.1. Hiệp tương quan của mẫu (Sample Covariance) 1n yyxx YXCovS i n 1i i YX − −− ∑ == = ∧ ))(( ),( , 7.2.4.2. Hệ số tương quan...
  • 9
  • 3.9K
  • 47
Cộng hoà nam phi, giải pháp phát triển cho quan hệ kinh tế - thương mại giữa việt nam và cộng hoà nam phi trong thời gian tới.doc

Cộng hoà nam phi, giải pháp phát triển cho quan hệ kinh tế - thương mại giữa việt nam và cộng hoà nam phi trong thời gian tới.doc

Ngày tải lên : 27/10/2012, 16:41
... hoà Nam Phi với thế giới và với Việt Nam, chính sách của Nhà nước Việt Nam trong quan hệ với Cộng hoà Nam Phi, quan hệ thương mại giữa Việt Nam với Nam Phi thời kỳ 1991-2001 và quan hệ hợ tác ... giám Nam Phi 2002 Sau đây 3 nước tiêu biểu có kim ngạch xuất khẩu lớn nhất vào Nam Phi, đó Đức, Mỹ, Anh . Đấy 3 trong những nước phát triển có mối quan hệ buôn bán với Nam Phi từ nhiều ... lớn nhất của Nam Phi) . Buôn bán với Châu Phi, Trung Đông và châu Đại dương ở mức thấp. Zimbabue bạn hàng lớn nhất ở Châu Phi. Đáng lưu ý quan hệ thương mại giữa Nam Phi và các nước Đông...
  • 78
  • 768
  • 2
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40
... của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến tính khi đƣợc ... những đặc điểm của hệ phi tuyến, phương pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN vào điều khiển hệ phi tuyến. Chương 3: Tổng hợp hệ ĐKTN bền vững theo mô hình mẫu. Nội dung đặt ra sử dụng luật ... trong quá trình làm việc hệ luôn chịu nhiễu từ môi trƣờng tác động vào. Các hệ phi tuyến đƣợc quan tâm đặc biệt do nó phản ánh sát với các hệ thực. Điều khiển thích nghi hệ phi tuyến phƣơng pháp...
  • 89
  • 750
  • 3
Tình hình và kết quả công tác quan hệ quốc tế của ngành giáo dục và đào tạo trong 10 năm đổi mới

Tình hình và kết quả công tác quan hệ quốc tế của ngành giáo dục và đào tạo trong 10 năm đổi mới

Ngày tải lên : 09/04/2013, 18:53
... "phát triển mạnh mẽ quan hệ đối ngoại, phá thế bị bao vây cấm vận, tham gia tích cực vào đời sống cộng đồng quốc tế". Tính đến này, CHXNCN Việt Nam đà có quan hệ ngoại giao với 167 nớc ... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 cán bộ làm công tác QHQT cơ sở rất quan trọng bảo đảm thành công và hiệu quả của công tác này. 1.2. Những kết quả chính của công tác quan hệ quốc tế Ngành Giáo dục và ... công tác này. 2.2. Định hớng quan hệ và hợp tác với các nớc, các tổ chức quốc tế 1. Tăng cờng quan hệ và hợp tác giáo dục đào tạo với các nớc ASEAN và láng giềng. Đây khu vực cód thể cha hỗ...
  • 21
  • 458
  • 0
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO  HỆ ĐIỀU  KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ  PHI TUYẾN CÓ  THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:14
... trong quá trình làm việc hệ luôn chịu nhiễu từ môi trƣờng tác động vào. Các hệ phi tuyến đƣợc quan tâm đặc biệt do nó phản ánh sát với các hệ thực. Điều khiển thích nghi hệ phi tuyến phƣơng pháp ... những đặc điểm của hệ phi tuyến, phương pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN vào điều khiển hệ phi tuyến. Chương 3: Tổng hợp hệ ĐKTN bền vững theo mô hình mẫu. Nội dung đặt ra sử dụng luật ... mạnh mẽ, đặc biệt cho các hệ phi tuyến. (Phần tuyến tính coi như đã được nghiên cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang được ứng dụng vào điều khiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số...
  • 89
  • 524
  • 0
 giai he pt tuyen tinh

giai he pt tuyen tinh

Ngày tải lên : 03/10/2013, 07:32
  • 4
  • 306
  • 0
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20
... do chọn đề tài Nhn dng h phi tuyn công c rt quan trng trong vic thiêt k b u khi u khing có tính phi tuyn. Vic nhn dng h phi tuyn có th thc hin theo ... vì do tính phi tuyn cng. i vi h phi tuyn thì tín hiu khin t b u khin logic M nh bc tính cu khin ch không phi phân ... nhn dng h phi tuyn s d     hình toán ct s tác gi u. Tuy nhiên vic phân tích mô hình toán cu khin rt phc...
  • 26
  • 458
  • 0
Bài 1: Chương trình bảng tính là gì - Giáo án Tin học 7 - GV.V.M.Quân:

Bài 1: Chương trình bảng tính là gì - Giáo án Tin học 7 - GV.V.M.Quân:

Ngày tải lên : 25/04/2014, 16:43
... gồm các cột các hàng miền làm việc chính của bảng tính. Vùng giao nhau giữa cột và hàng là ô tính dùng để chứa dữ liệu) 3 . Màn hình làm việc của chương trình bảng tính : - Thanh công ... CHƯƠNG TRÌNH BẢNG TÍNH GÌ? I/ MỤC TIÊU: a) Kiến thức: - Biết được nhu cầu sử dụng bảng tính trong đời sống và trong học tập. - Biết được các chức nămg chung của chương trình bàng tính. - Biết nhập ... bảng tính. •Mục tiêu: - Biết được các chức nămg chung của chương trình bàng tính. •Cách tiến hành: - Giáo viên giới thiệu màn hình làm việc của bảng tính. - Giáo viên giới thiệu khả năng tính...
  • 14
  • 3.9K
  • 9
quan hệ lợi ích kinh tế giữa hộ nông dân và doanh nghiệp ngành cà phê ở huyện cư m’gar, tỉnh đăk lăk

quan hệ lợi ích kinh tế giữa hộ nông dân và doanh nghiệp ngành cà phê ở huyện cư m’gar, tỉnh đăk lăk

Ngày tải lên : 04/06/2014, 19:16
... Nguyên văn hóa cộng đồng. Tính cộng đồng, đoàn kết rất cao, nhất người đồng bào tại chỗ. Vì vậy, việc tuyên truyền, tập huấn về kỹ thuật, trình độ sản xuất không phải khó, quan trọng ... vững. 1.2.3. Hệ thống pháp luật Pháp luật một trong những công cụ để nhà nước thực hiện chức năng quản lý của mình. Hệ thống pháp luật nhất luật pháp điều chỉnh các quan hệ trong sản xuất ... mẽ hơn mối quan hệ lợi ích giữa nông dân và doanh nghiệp trong ngành cà phê. Mặt khác, nếu nền kinh tế chậm phát triển, lạc hậu sẽ làm kìm hãm mối quan hệ lợi ích giữa hai chủ thể nông dân...
  • 79
  • 707
  • 12
Thiết kế hệ thống kiểm tra các quan hệ hình học trong không gian 2D 3D.doc

Thiết kế hệ thống kiểm tra các quan hệ hình học trong không gian 2D 3D.doc

Ngày tải lên : 21/08/2012, 16:18
... tz. b/Phép co dãn: Với hệ số co Sx , Sy, Sz. Ma trận M là c/Phép quay quanh trục x gócA: Tọa độ x của vật thể không đổi. Ma trận M là Thiết kế hệ thống kiểm tra các quan hệ hình học trang 46 M ... cạnh thứ ba a- b. Thiết kế hệ thống kiểm tra các quan hệ hình học trang 27 ϕ b a a-b Luận văn tốt nghiệp d/Phép quay quanh trục y góc A: Tọa độ y của vật thể không đổi. Ma trận M là: e/Phép ... Return P thuộc đa giác. 8. Kiểm tra quan hệ giữa đoạn thẳng và đa giác Các chương trình ứng dụng mô tả các hình ảnh bằng hệ tọa độ thế giới thực, có thể bất kỳ hệ tọa độ Descartes nào mà người...
  • 78
  • 1.3K
  • 2
Mối quan hệ tác động qua lại giữa đầu tư với tăng trưởng và phát triển kinh tế.DOC

Mối quan hệ tác động qua lại giữa đầu tư với tăng trưởng và phát triển kinh tế.DOC

Ngày tải lên : 02/09/2012, 12:06
... tư phục phụ những mục tiêu đề ra. Mối quan hệ đó có tính chất tương quan tác động lẫn nhau. Chính vì mục đích đó, chúng tôi lựa chọn đề tài : “Mối quan hệ tác động qua lại giữa đầu tư với tăng ... kinh tế thấp, được thể hiện qua hệ số ICOR – hệ số cho biết số đơn vị đầu tư (tính theo % của GDP) cần thiết để đạt được 1% đơn vị tăng trưởng GDP, nghĩa nếu chỉ số này càng cao thì hoạt ... nghệ. Công nghệ có thể có được do tự nghiên cứu sáng chế, hoặc cải tiến từ công nghệ cũ lạc hậu hoặc được nhập khẩu từ bên ngoài. FDI ( đầu tư trực tiếp nước ngoài) vẫn được coi nguồn quan...
  • 44
  • 1.6K
  • 12

Xem thêm