phần 2 tính toán các tham số của robot
ĐỒ án môn học NGUYÊN lý hệ điều HÀNH đề tài bài TOÁN năm TRIẾT GIA
Ngày tải lên :
21/07/2015, 15:37
... l1.setBounds(10 ,22 0,60,30); p2.add(l1); l2.setBounds(80 ,22 0,50,30); p2.add(l2); l3.setBounds(10 ,26 0,60,30); p2.add(l3); l4.setBounds(80 ,26 0,50,30); p2.add(l4); l5.setBounds(10,300,60,30); p2.add(l5); ... NGUYÊN 21 /28 BÁO CÁO ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU HÀNH Panel p2 = new Panel(); p2.setLayout(null); p2.setSize(150,400); Label l0,l1,l2,l3,l4,l5,l6; l1 = new Label("EATING"); l2 = new Label(""); l2.setBackground(Color.GREEN); ... Font("Helvetica",Font.BOLD,18)); Graphics2D g2D = (Graphics2D) offgraphics; g2D.translate(d.width /2, d.height /2) ; } offgraphics.setColor(Color.WHITE); offgraphics.fillRect(-d.width /2, -d.height /2, d.width, d.height);...
- 28
- 4K
- 5
Báo cáo TH tại cty Gang thép Thái Nguyên
Ngày tải lên :
07/09/2012, 08:57
... 5.800.000.000 2. 928 .764.800 3.557.493.000 3.964.979 .20 0 3.861 .26 0.000 10. 622 .9 12. 400 11.688 .29 9 .20 0 6. 720 .000.000 6.994.0 92. 400 7. 425 .20 9.000 77.797 .20 0 107. 822 .000 1.0 92. 285.000 466.958.000 325 .733.100 ... I 15 20 00 710,080 563 ,22 4 7 42, 550 120 0 14,961 80,510 20 01 800 658,795 1.967 ,20 6 1 .20 5,878 19,604 55 ,20 9 20 02 1000 708,0 32 2.015 ,22 4 1 .25 8,510 195,400 68 ,20 0 Nhìn vào bảng số liệu ta thấy tình ... phúc lợi 20 335 Chi phí phải trả D Nợ 2. 314 .20 1. 728 4.905.667.394 2. 678.379.164 27 0.401.105 D Có 2. 000.000.000 51.459.715 1 32. 273.000 1.1 62. 266.010 22 4.863 896.145.489 12. 359.558.753 2. 343. 324 .096...
- 41
- 960
- 4
224 chuyen de tot nghiep báo cáo TH tại cty gang thép thái nguyên www ebookvcu com 224VIP
Ngày tải lên :
12/12/2013, 10:13
... 3.834.4 32. 000 20 01 4.400.000.000 20 02 5.800.000.000 2. 928 .764.800 3.557.493.000 3.964.979 .20 0 3.861 .26 0.000 10. 622 .9 12. 400 11.688 .29 9 .20 0 6. 720 .000.000 6.994.0 92. 400 7. 425 .20 9.000 77.797 .20 0 107. 822 .000 ... 11,7 Thép I 15 20 00 710,080 563 ,22 4 7 42, 550 120 0 14,961 80,510 20 01 800 658,795 1.967 ,20 6 1 .20 5,878 19,604 55 ,20 9 20 02 1000 708,0 32 2.015 ,22 4 1 .25 8,510 195,400 68 ,20 0 Nhìn vào bảng số liệu ta thấy ... phúc lợi 20 335 Chi phí phải trả D Nợ 2. 314 .20 1. 728 4.905.667.394 2. 678.379.164 27 0.401.105 D Có 2. 000.000.000 51.459.715 1 32. 273.000 1.1 62. 266.010 22 4.863 896.145.489 12. 359.558.753 2. 343. 324 .096...
- 42
- 348
- 0
QUẢN LÝ VÀ HƯỞNG DỤNG TÀI NGUYÊN - Natural Resource Management,Chapter II quyen so huu va huong dung tai nguyen
Ngày tải lên :
08/06/2014, 14:47
... resources, resource rights, uses and users raises challenges for tenure policies and programmes 12 Các hình thức hưởng dụng tài nguyên 13 De Jure & De Facto Property Rights • De Jure rights: formal ... rules Individuals have duty to observe use/access rules determined by controlling/managing agency 22 Open Access • Ownership: Owned by nobody; free for all • Rights and duties: No defined group ... potential losses 28 • Common property regime is suitable or desirable when the resource system is more productively managed as an intact whole rather than in uncoordinated pieces 29 Factors Favoring...
- 49
- 984
- 0
Ứng dụng mạng ngang hàng vào tìm kiếm và quản lý thông tin tài nguyên Internet = Retrievalof Internet resource information using peer-to-peer network architecture
Ngày tải lên :
19/03/2015, 08:42
... u ộ c tín h /g iá trị th ứ cấ p tư n g úntỉ k, {(^1 k2 {(^2uV2l),k2i,5},{(a 22, V 22) -k 22- 3 Ị 1i),ki i,8},{(ai2,Vi2),ki2,7},{(ai-,,V|3).ki3 ,2} B n g B a n g ánh x klióa k h n c ph biến K h ó a p ... u n g th ó n g tinj iC N ,,.N I n i.lC N ,2 N I |2 } !C N |,.M i:,¡ 16 Só lu g n g nói d u n g th ó n g tin ' 10 Ca i tran Y ^2 {CN2|.Nl2|},{CN 22, Nl 22} i - i B ả n g B ả n g ánh xạ k h ó a th ... 18 Hình 7: Tỷ lệ phần trăm tần số xuất thuộc tính/ giá t r ị .21 Hình 8: Phân bổ tên nội dung n o d e 22 Hinh 9:Phân bơ sơ truy vân node m n g 22 Hình 10: s ố ánh xạ...
- 55
- 675
- 0
PHỤC HỒI MẠNG VÀ PHÂN BỔ LẠI TÀI NGUYÊN.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:23
... phương pháp định tuyến Heuristic Mặc dù toán định tuyến SPRing hoàn toàn giải thuật toán tối ưu trên, nhiên số thuật toán Heuristic sử dụng Các thuật toán có số đặc điểm: • Đơn giản loại tối ưu mà ... trận n×2m, đó: aj ∈ P(i, 2j-1) = aj ∉ P(i, 2j) = Nguyễn Trọng Cường, D01VT aj ∈ aj ∉ 65 Chương III Phục hồi mạng phân bố lại tài nguyên Đồ án tốt nghiệp đại học + + − x = ( x1+ , x1− , x2 , x2− , ... quả, đó: x + số luồng lưu lượng j định tuyến theo chiều kim đồng hồ j x − số luồng lưu lượng j định tuyến ngược chiều kim đồng hồ j R ma trận (n×2m) lưu lượng cạnh, R (i ,2 j − 1) = P (i ,2 j − 1)...
- 26
- 1.6K
- 4
Thiết lập quyền truy cập tài nguyên của user trên hệ thống
Ngày tải lên :
15/08/2012, 09:15
... O M NG MÁY TÍNH NH T NGH 105 Bà Huy n Thanh Quan (góc Tú X ng), Ph ng Qu n TP HCM Tel: 9 322 735 – 0913 735 906 www.nhatnghe.com Email:info@nhatnghe.com > OK B2 .2 Phân quy n cho K toán & Nhân ... Security Settings for HoSoChung > Edit 05- 12 c 2. 1 TRUNG TÂM ÀO T O M NG MÁY TÍNH NH T NGH 105 Bà Huy n Thanh Quan (góc Tú X ng), Ph ng Qu n TP HCM Tel: 9 322 735 – 0913 735 906 www.nhatnghe.com Email:info@nhatnghe.com ... có k t qu nh hình B2 Thi t l p quy n truy c p th m c HoSo Yêu c u c a công ty h th m c: HoSo: K toán & Nhân s : quy n c HoSoChung : K toán & Nhân s : toàn quy n HoSoKeToan : K toán: toàn quy n...
- 17
- 702
- 3
Dân số, tài nguyên và môi trường
Ngày tải lên :
18/08/2012, 23:27
... gian Chỉ số Tổng số - Nam - Nữ - Thành thị - Nông thôn 20 00 20 05 20 10 20 15 20 20 81. 523 40.598 40. 925 22 .556 58.003 88.071 43.934 43.934 27 .017 60.134 94 .20 0 47.063 47.063 33.597 59. 729 99. 824 49.917 ... Cấu trúc dân số Việt Nam theo thành phần tuổi giới tính năm 20 05 (nguồn: The world factbook) Lứa tuổi Nam Nữ Tổng số 0-14 12. 065.777 11 .21 2 .29 9 23 278076 15-64 27 .406.456 28 . 024 .25 0 55430706 >65 ... tra dân số Việt Nam năm 1989 cho biết, dân số Việt Nam 64.4 12. 000 người, so với dân số năm 1979 52. 741.000 người, tức gia tăng 22 % 10 năm, với tỷ lệ tăng dân số hàng năm 2, 2% Tỷ lệ giới tính chung...
- 26
- 1.1K
- 2
San hô Việt Nam Giá trị kinh tế và sự phụ thuộc tài nguyên.pdf
Ngày tải lên :
21/08/2012, 14:13
... o n M u n M P A 10,000 8,000 6,000 4,000 2, 000 29 27 20 20 25 20 23 20 21 20 17 19 20 20 15 20 13 20 11 20 07 20 20 20 09 05 Values in thousand US$ 12, 000 Giá trò Lợi ích du lòch Lợi ích thủy ... Khu bảo tồn biển 44,30 25 ,50 2, 88 72, 68 2, 37 70,31 Không có Khu bảo tồn biển 30,47 23 ,64 0,00 54, 12 0 ,22 53,89 12/ 24 /20 04 Phạm Khánh Nam, Trần Võ Hùng Sơn, Herman Cesar 24 12 Chương trình Giảng ... 0,869 (0,00) 1,0 92 (0,00) -0,000018 (0,00) Hằng số Khách du lòch nước (p-value) -0 ,27 6 (0,00) -27 8,3 -305,7 29 ,7 24 ,2 3,1 3,9 20 10 Chương trình Giảng dạy Kinh tế Fulbright, 20 04 -20 05 Kinh tế phát...
- 17
- 1.6K
- 3
Đào tạo và phát triển nguồn nhân lực tại Trung tâm Công nghệ thông tin thuộc Sở Tài nguyên và Môi trường thành phố Hà Nội.DOC
Ngày tải lên :
07/09/2012, 14:47
... mụi trng H Ni 21 2. 1 .2 Chc nng v nhim v ca Trung tõm .22 2. 1.4 Mt s thnh tu v hn ch ca Trung tõm 27 2. 2 Thc trng ngun nhõn lc ti Trung tõm .28 2. 3 Thc trng o to v phỏt ... 21 THC TRNG O TO V PHT TRIN 21 NGUN NHN LC TI TRUNG TM 21 2. 1 Tng quan v Trung tõm 21 2. 1.1 Gii thiu chung v Trung tõm Cụng ngh thụng tin ti nguyờn mụi trng H Ni 21 2. 1 .2 ... ngun nhõn lc ti Trung tõm .28 2. 3.1 Thc trng ni dung o to v phỏt trin NNL ti Trung tõm .28 2. 3 .2 Thc trng v quy trỡnh o to v phỏt trin ti Trung tõm 32 2.3.3 Yu t tỏc ng n hot ng...
- 50
- 1.2K
- 14
ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN, KINH TẾ, XÃ HỘI, TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG KHU VỰC NGHIÊN CỨU.DOC
Ngày tải lên :
08/09/2012, 13:32
... 15,1 16,1 19 23 ,7 26 ,8 29 ,3 29 ,3 28 ,2 27,4 25 ,7 20 ,1 17,3 Ma mm 42 17 63 18 135 29 0 25 4 310 72 103 81 17 Bốc mm 39 41 49 58 756 67 64 55 57 56 46 46 Độ ẩm tơng đối % 88 88 89 92 86 84 82 87 85 80 ... (kg) Muội khói 0,9 4797 .27 SO2 4.76 25 3 72. 228 CO 18 .2 97011.46 NOx 10.3 549 02. 09 THC 4 .2 223 87 .26 3 .2 Mức độ tác động sản xuất đến môi trờng 3 .2. 1 tác động tới môi trờng đất Các công trờng khai thác ... bảng 2. 7.: Bảng 2. 7 sản lợng doanh thu xí nghiệp Năm 1996 1997 1998 1999 20 00 20 01 sản lợng(m3) 58.871 86.1 82 116.497 109.860 80 .28 2 90.000 Doanh thu 1.400 2. 700 3 .20 0 3.800 4.600 5000 2. 2.3 xí...
- 59
- 3K
- 0
Bảo tồn tài nguyên thực vật phục vụ mục tiêu lương thực và nông nghiệp: Hiện trạng và thách thức
Ngày tải lên :
15/09/2012, 15:56
... ký Quyết định số 17 /20 06/QĐ-TTg ngày 20 /01 /20 06 việc Tiếp tục thực QĐ số 22 5/1999/QĐ-TTg ngày10/ 12/ 1999 chương trình Giống trồng, giống vật nuôi giống lâm nghiệp đến năm 20 10, có số nội dung đề ... 30 25 15 15 Trao đổi với hàng xóm 40 15 25 25 Trao đổi với họ hàng 15 10 25 25 Thị trường (cửa hàng tư nhân) 30 35 65 85 Trạm khuyến nông 20 10 45 35 Công ty giống (tỉnh, liên doanh) 55 25 20 ... bậc cao có 11.373 loài chiếm 5% số loài giới (số loài giới 22 0.000 loài) 826 loài nấm (Đánh giá thực Công ước đa dạng sinh học Việt Nam giai đoạn 1995 -20 05) Theo số liệu nay, hệ thực vật Việt Nam...
- 22
- 922
- 1
Công tác hạch toán và quản lý thu chi tại Trung tâm công nghệ thông tin tài nguyên môi trường Hà Nội.doc
Ngày tải lên :
19/09/2012, 17:24
... phí Số: 120 ĐVT: đồng Ngày tháng ghi sổ 5/ 12 12/ 12 20/ 12 23/ 12 28/ 12 Số Chứng từ Ngày tháng 120 121 122 123 124 Nội dung nghiệp vụ kinh tế phát sinh(chứng từ gốc) Tổng số tiền 5/ 12/ 2009 12/ 12/ 2009 ... 49.087.500 Tháng 12 49.087.500 Tổng 147 .26 2.500 6100 chi lương cán Rút HMKP chi phụ 2. 231 .25 0 2. 231 .25 0 2. 231 .25 0 6.693.750 6300 cấp Rút HMKP nộp 11.543 .29 2 11.543 .29 2 11.543 .29 2 34. 629 .875 khoản ... TK6 62. 1: Chi quản lý dự án TK6 62. 2: Chi thực dự án + Hạch toán TK 6 62 thể qua sơ đồ: 22 N 6 62 C TK111,1 12, 1 52 TK4 62 Chi tiền mặt, tiền gửi Quyết toán chi dự án duyệt TK1 52, 155 TK511 TK111,1 12, 211...
- 99
- 762
- 6
Một số giải pháp hoàn thiện hoạt động quản trị nguồn nhân lực tại Liên đoàn Quy hoạch và Điều tra tài nguyên nước miền Nam.doc
Ngày tải lên :
21/09/2012, 17:12
... Hệ số lương Tăng Giảm Số đầu kỳ 20 21 22 23 24 4 38 156 14 27 113 17 34 124 28 41 1 62 10 1 18 60 13 0 5 15 67 12 1 0 17 65 58 13 54 16 45 6 13 17 134 531 157 16 123 59 123 16 33 27 48 324 127 8,37 ... 60.3 82. 755.418 29 .20 8.961.417 34.458.041.183 49.077.535.704 1.567 .27 7.604 1.4 12. 22. 874 Năm 20 08 62. 823 .057 .28 7 40.7 02. 9 42. 220 47.858.63.735 64.861.791.3 82 1. 722 .508.364 1.481.118.879 20 09 59.803.531.770 ... 11 12 13 14 15 16 17 18 19 3 22 10 0 18 12 12 1 18 0 10 15 3 23 10 13 33 18 1 13 0 18 2 12 0 17 12 2 10 CQLĐ 138 24 55 42 10 12 38 39 Cộng TLĐ 345 63 105 108 21 26 18 74 98 Đồn 801 Đồn 8 02 Đồn...
- 67
- 1.3K
- 15
Nghiên cứu thực trạng và giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả công tác văn phòng tại Sở Tài nguyên và Môi trường Hải Phòng.doc
Ngày tải lên :
22/09/2012, 16:30
... HẢI PHÒNG 40 2. 2.1 Cơ cấu tổ chức phòng Tổ chức – Hành (TC – HC) 40 2. 2 .2 Vị trí, chức năng, nhiệm vụ 45 2. 2.3 Chế độ làm việc 45 2. 2.4 Các trang thiết bị văn ... 46 2. 2.5 Một số nghiệp vụ văn phòng chủ yếu phòng Tổ chức – Hành 47 2. 2.5.1 Công tác thông tin 47 2. 2.5 .2 Công tác xây dựng tổ chức thực chương trình công tác .49 2. 2.5.3 Công ... giai đoạn từ 20 08 – 20 10 đến 20 20 lớn nên ngành chủ động tham mưu cho Ủy ban nhân dân thành phố lập đề án điều chỉnh, kế hoạch sử dụng đất đến năm 20 10 quy hoạch sử dụng đất đến năm 20 20 thành phố...
- 76
- 4.9K
- 33
ĐÁNH GIÁ TÀI NGUYÊN NƯỚC VIỆT NAM - Nguyễn Thanh Sơn
Ngày tải lên :
23/09/2012, 14:49
... nhiều năm biến đổi phạm vi từ 15 l/s.km2 đến 80 l/s.km2, 15 - 50 l/s.km2 hệ thống sông Mã, 20 l/s.km2 đến 80 l/s.km2 hệ thống sông Cả 30 l/s.km2 đến 80 l/s.km2 khu vực từ Quảng Bình đến Thừa Thiên ... 5560 km2, 550 km2 thuộc thượng nguồn, dòng sông dài 25 6 km Sông Vàm Cỏ bắt nguồn từ lãnh thổ Campuchia, có diện tích lưu vực 128 00 km2, chiếm 29 ,8% diện tích lưu vực toàn hệ thống, 6 820 km2 (46,7%) ... Zn: 0, 02 mg/l; Cd: 0,009 mg/l; Pb: 0,004 mg/l; Cu: 0,09 mg/l Các chất dinh dưỡng nước phù sa sông Mê Kông sau: N tổng số: 0 ,24 - 0,54 mg/l; PO4 - P: 0,0 12 - 0,0 52 mg/l; P tổng số: 0, 024 - 0,106...
- 16
- 1.1K
- 8
Chương trình bảo vệ tài nguyên và môi trường năm 2008
Ngày tải lên :
23/09/2012, 15:03
... cú th thu hi c t BCL ụng Thnh t nm 20 08 n nm 20 22 ln lt l 549.671 .29 6 m3 v 27 4.835.648 m3 Khi trin khai d ỏn CDM, trung bỡnh mi nm cú th gim c 154.8 52 tn CO2 tng ng phỏt thi t BCL ụng Thnh - ... hi c t BCL Phc Hip t nm 20 03 n nm 20 22 ln lt l 495 .26 7.781 m3 v 24 7.633.891 m3 (tng ng vi 177.7 02 tn) Khi thc hin d ỏn CDM, trung bỡnh mi nm cú th gim c 136.800 tn CO2 tng rỏc cỏc a phng khỏc ... dng 30/ 12/ 2008 - Cụng chuyn giao S TNMT s 1069 /SKHCN-QLKH ngy 22 / 12/ 2008 b- Hiu qu kinh t - xó hi: a- Mc ng dng: A1 ó chuyn giao cho SAWACO ngy 14/01 /20 09 (CV s 40/SKHCN-QLKH ngy 14/01 /20 09)...
- 17
- 1.3K
- 1
Đề cương môn cơ sở hợp lý nguồn tài nguyên thiên nhiên và bảo vệ môi trường
Ngày tải lên :
23/09/2012, 15:14
... biển dâng, 22 triệu người phải sơ tán Các kiện thời tiết tăng cường độ tần suất Đảo ngược tiến trình cho Kế hoạch Phát triển kinh tế xã hội Nội dung Vận động sách 1.1 Chuẩn bị NHDR 1 .2 Lấy thông ... NHDR 1 .2 Lấy thông tin từ SNC cung cấp cho người định Phát triển lực UNCT 2. 1 Tăng cường nhận thức thông qua tập huấn 2. 2 Định hướng lại hoạt động có rủi ro cao Điều phối nhà tài trợ 3.1 Tăng cường ... hưởng đến lượng mưa • Mực nước biển dâng lên • Lũ lụt, hạn hán, cháy rừng • Mất đa dạng sinh học • Các hệ sinh thái bị phá hủy Chiến lược thích ứng Việt Nam: Rủi ro cao biến đổi khí hậu Rủi ro lịch...
- 4
- 2.8K
- 16
Hiện trạng và tình hình khai thác tài nguyên rừng
Ngày tải lên :
23/09/2012, 15:21
... lệ che phủ 28 % Ngày 7,8 triệu ha, chiếm 23 ,6% diện tích, tức mức báo động cân 3% +Còn giới: -Tổng số rừng có trữ lượng gỗ 50 m3/ha có khoảng 2, 8 tỉ ha, lại rừng thưa khoảng 1 ,2 tỉ -Phần lớn diện ... 331.700 km2, kéo dài từ 9- 23 độ vĩ bắc, diện tích rừng đất rừng 20 triệu ha, chiếm khoảng 20 % diện tích toàn quốc (Tổng cục thống kê năm 1994) -Trước đây, rừng chiếm diện tích khoảng 60 triệu km2 -Đến ... Nhưng sau thiệt hại mà bão số 2, bão số bão số gây ra, nhiều người dân vùng biển có nhận xét rằng: khu vực có rừng ngập mặn, đê biển không sạt lở Tại tỉnh Thanh Hoá, bão số gây thiệt hại nghiêm...
- 24
- 5.7K
- 39