phương trình đồng dư pascal
Phương trình đồng dư
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:21
... giải hệ phương trình đồng dư bậc nhất
trong đó m
1
,m
2
, ,m
k
đôi một nguyên tố cùng nhau. Trong bài toán Hàn Tín k = 3 và m
1
= 3,m
2
= 5,m
3
= 7.
Định lý
Hệ phương trình đồng dư nói ... Định lý số dư Trung Quốc
Bách khoa toàn thư mở Wikipedia
Định lý số dư Trung Quốc
, hay
bài toán Hàn Tín điểm binh
, là một định lý nói về nghiệm của hệ phương trình đồng dư bậc nhất.
Lịch ...
− 1
(mod m
k
)
Ví dụ
Giải hệ phương trình đồng dư
Mục lục
1 Lịch sử
2 Nội dung
2.1 Định lý
2.2 Ví dụ
3 Liên kết ngoài
Page 1 of 2Định lý số dư Trung Quốc – Wikipedia tiếng...
- 2
- 4K
- 35
Chương 1: Chảy rối và phương trình dòng chảy
Ngày tải lên :
17/10/2012, 14:31
...
1.3. Phương trình chuyển động và phương trình liên tục của dòng chảy rối:
1.3.1. Phương trình chuyểnđộng của dòng chảy rối:
Đối với dòng chảy ổn định của chất lỏng lý tưởng ta có phương trình: ...
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨
⎧
∂
∂
−−=
∂
∂
−
∂
∂
−=
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
∂
∂
−
∂
∂
−=
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
z
p
g
z
uu
y
p
z
u
u
y
u
u
x
u
u
t
u
z
uu
x
p
gi
z
u
u
y
u
u
x
u
u
t
u
zyy
z
y
y
y
x
y
zxx
z
x
y
x
x
x
ρ
ρ
ρ
1
0
''
1
''
1
0
(1- 13)
Phương trình liên tục:
0=
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
z
u
y
u
x
u
z
y
x
(1- 14)
Tích phân phương trình 3 trong hệ phương trình chuyển động. ta có:
dzpd
dz
pd
γγ
−=⇒−=
... 1: Chảy rối và phương trình dòng chảy
Chương 1 1-1
1.1. Khái niệm về dòng chảy rối: 1-1
1.2. Đặc tính chung của dòng chảy rối: 1-2
1.3. Phương trình chuyển động và phương trình liên tục...
- 13
- 6.6K
- 14
Phương trình động của Robot
Ngày tải lên :
08/04/2013, 14:30
... phơng trình trên.
Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford.
3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW :
Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... cuối vào phơng trình động học hay
không. Việc tính toán các ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học của robot thờng
tốn nhiều thời gian và dễ nhầm lẫn, ta có thể lập trình trên máy tính ... ma trận A
n
và thiết lập hệ phơng trình động học của
robot .
Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào
đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy...
- 15
- 923
- 18
ôn tập phương trình động lực học
Ngày tải lên :
25/08/2013, 19:10
... bằng bao nhiêu theo chiều dư ng?
và tại thời điểm nào?
A. 625rad và 50s. B. 1250 rad và 100 s. C. 625 rad và 100s. D. 1250 rad và 50 s.
Câu 26: Một cái cột dài 2,0m đồng chất, tiết diện đều đứng ... nó là:
A.
2
.
2
1
vM
. B.
2
.
10
7
vM
. C.
2
.
2
3
vM
. D.
4
3
2
vM
Câu 21: Một vành tròn đồng chất lăn không trượt, tỷ số giữa động năng quay và động năng tịnh tiến của nó là:
A.
2
1
. ... dần nếu I tăng.
C. Vật quay nhanh dần nếu I giảm. D. Vật quay chậm dần.
Câu 20: Một khối cầu đặc đồng chất, khối lượng M, bán kính R lăn không trượt. Lúc khối cầu có vận tốc v thì
biểu thức động...
- 2
- 453
- 2
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định
Ngày tải lên :
15/09/2013, 13:11
... Tiết : 02 Tuần : 01
Ngày soạn : 08/08/09 Lớp : 12
Bài 02 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
I . MỤC TIÊU BÀI HỌC
1 . Kiến thức: Nắm được ... tốt.
II . CHUẨN BỊ
1 . Giáo viên: Đĩa tròn quay quanh trục
2 . Học sinh: Dụng cụ học tập
III . TIẾN TRÌNH HOẠT ĐỘNG
1 . Ổn định, tổ chức
2 . Bài cũ
Câu hỏi: Giáo kiểm tra bài tập 8 tr 9 sgk?
3 . Bài...
- 2
- 2.4K
- 5
Dạng 4: Sử dụng phương trình động lực học trong chuyển động quay của vật rắn đẻ giải các bài toán dòng dọc liên kết với sợi dây
Ngày tải lên :
16/09/2013, 07:10
... động.
Giải:
1. Tìm a:
Chọn chiều dư ng 0x là chiều chuyển động.
Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật
amTgm
111
=−
(1).
T
2
= m
2
g (2).
Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển ... chiều dư ng là chiều chuyển động
Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m
1
và m
2
ta được
1 1
( ) 2,222T m g a N= + =
.
2 2
( ) 2,275T m g a N= − =
.
3. Tìm I.
Áp dụng phương trình ... x
m
1
m
2
Hình 3.7
DẠNG 3: SỬ DỤNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN GIẢI BÀI TOÁN
LIÊN KẾT RÒNG RỌC VỚI DÂY TREO CÁC VẬT
I. PHƯƠNG PHÁP.
a. Áp dụng hai phương trình động lực học của vật rắn qanh...
- 5
- 5.2K
- 25
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định
Ngày tải lên :
20/09/2013, 17:10
... 3,6 kg.m
2.
C. I= 1,85 kg.m
2
.
D. I= 0,25 kg.m
2
.
III- PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC
CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC
M = I.γ
9. Một đĩa phảng đồng chất bán kính 200cm quay
quanh một trục đi qua tâm ... đối với một trục quay cố
định?
A. Momen quán tính của một vật rắn luôn dư ng.
B. Momen quán tính của một vật rắn có thể
dư ng, có thể âm tùy thuộc vào chiều quay của
vật.
C. Momen quán tính ... tính của một vật rắn phụ thuộc vào vị
trí trục quay.
C. Momen quán tính của một vật rắn luôn luôn dư ng.
D. Momen quán tính đặc trưng cho mức quán tính của
vật trong chuyển động quay
I- MOMEN...
- 15
- 3.6K
- 14
Phương pháp đồng dư trong toán
Ngày tải lên :
24/10/2013, 01:15
... có đúng một phần tử của hệ này đồng dư với b
mod m . Suy ra đpcm.
6.1. Định lý tồn tại nghiệm phương trình đồng dư tuyến tính.
Giả sử (a,m) = d. Khi đó phương trình ax b mod m (1) có nghiệm ... ax b mod m được gọi là phương trình đồng dư tuyến tính với a, b, m là
các số đã biết.
x
0
là một nghiệm của phương trình khi và chỉ khi ax
0
b mod m.
1
ĐỒNG DƯ
1. Định nghĩa.
Cho ... Tìm dư khi chia số 11
2010
cho số 24.
Giải
Ta có (11,24) = 1
(24)
11 1mod24
8
11 1mod24
2010 8.251 2 2
11 11 11 1
mod 24.
5. Phương trình đồng dư tuyến tính
Phương trình...
- 5
- 1.2K
- 18
Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... phơng trình trên.
Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford.
3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW :
Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình
động học của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
33
Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học
của robot ... E
-1
(Z
-1
và E
-1
là các ma trận nghịch đảo).
3.5. Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học của robot :
Để thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta tiến hành theo các bớc sau...
- 15
- 724
- 2
Tài liệu Giải phương trình động học Robot_Chương 4 pptx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... thứ
6. Từ mỗi phơng trình ma trận, cho cân bằng các phần tử tơng ứng chúng ta nhận
đợc 12 phơng trình. Mỗi phơng trình có các phần tử của 4 vectơ n, O, a, p.
Từ phơng trình (4-24), ta có ...
Chơng IV
Giải phơng trình động học robot
hay phơng trình động học ngợc
(Invers Kinematic Equations)
Trong chơng 3, ta đà nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trình động học của
robot ...
0 0 0 1
Lần lợt cho cân bằng các phần tử tơng ứng của hai ma trận trong phơng
trình (4-2) ta có các phơng trình sau :
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
48
do vậy :
= arctg2(-n
z
,...
- 16
- 855
- 10
Tài liệu Giải phuong trình động học robot ppt
Ngày tải lên :
25/12/2013, 23:18
... lập trình nh
Matlab, turbo C++, Maple hàm arctg2(y,x) đÃ
có sẳn trong th viện)
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
42
Chơng IV
Giải phơng trình động học robot
hay phơng trình ... các phần tử tơng ứng của hai ma trận trong phơng
trình (4-2) ta có các phơng trình sau :
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
50
Từ phơng trình (4-25) :
A A
1
T
2
1
−
1
−
6
= A
2
1
−
1
T
6
... Việc giải hệ phơng trình động học có thể đợc tiến hành theo hai phơng pháp
cơ bản sau :
+ Phơng pháp giải tích (Analytical Method) : tìm ra các công thức hay các
phơng trình toán giải tích...
- 16
- 723
- 6
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
Ngày tải lên :
18/01/2014, 09:20
... phơng trình trên.
Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford.
3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW :
Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... cuối vào phơng trình động học hay
không. Việc tính toán các ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học của robot thờng
tốn nhiều thời gian và dễ nhầm lẫn, ta có thể lập trình trên máy tính ... ma trận A
n
và thiết lập hệ phơng trình động học của
robot .
Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào
đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy...
- 15
- 1.8K
- 51
Tài liệu Sử dụng phương trình động lực học vật rắn giải bài toán liên kết ròng rọc với dây treo các vật docx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 11:20
... động.
Giải:
1. Tìm a:
Chọn chiều dư ng 0x là chiều chuyển động.
Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật
amTgm
111
=−
(1).
T
2
= m
2
g (2).
Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển ... chiều dư ng là chiều chuyển động
Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m
1
và m
2
ta được
1 1
( ) 2,222T m g a N= + =
.
2 2
( ) 2,275T m g a N= − =
.
3. Tìm I.
Áp dụng phương trình ... )(
212112
+=−+−
(6).
Giải hệ phương trình (5) và (6) ta được Gia tốc:
2
21
21
/1
2
)(
smg
m
mm
mm
a =
++
−
=
Gia tốc góc:
./10 srad
r
a
==
γ
3. Tìm T
1
và T
2
.
Thay a vào các phương trình (1) và (2)...
- 5
- 2.1K
- 35
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
Ngày tải lên :
24/01/2014, 21:20
... thứ
6. Từ mỗi phơng trình ma trận, cho cân bằng các phần tử tơng ứng chúng ta nhận
đợc 12 phơng trình. Mỗi phơng trình có các phần tử của 4 vectơ n, O, a, p.
Từ phơng trình (4-24), ta có ...
Chơng IV
Giải phơng trình động học robot
hay phơng trình động học ngợc
(Invers Kinematic Equations)
Trong chơng 3, ta đà nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trình động học của
robot ... phơng trình ở dạng nầy ta có thể thay thế bởi các hàm lợng giác sau
đây :
p
x
= r cos
p
y
= r sin
Trong đó : r = +
pp
x
2
+
y
2
= arctg2(p
y
, p
x
)
Thế p
x
và p
y
vào phơng trình...
- 16
- 609
- 8