... lý biến thiên độnghệ - Định lý biến thiên động dạng vi phân: Viphânđộnghệ di chuyển vô bé hệ tổng công phân tố lực tác dụng lên hệ di chuyển dT = ∑ dAk - Định lý biến thiên động dạng hữu ... vô hướng tổng động tất chất điểm thuộc hệ mi vi2 T =∑ - Động số vật rắn chuyển động: Vật rắn chuyểnđộng tịnh tiến: mi vc2 = ( m )v Ttt = ∑ ( ) ∑ i C 2 MvC T= hay z M khối lượng vật, vC vận tốc ... s 10.3 Định lý chuyểnđộng khối tâm: 10.3.1 Định lý chuyểnđộng khối tâm Khối tâm hệchuyểnđộng chất điểm có khối lượng khối lượng hệ chịu tác dụng tất ngoại lực tác dụng lên hệ uu u r ur u...
... [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệphươngtrìnhviphân cấp hai h1 a1 h2 a b1 b2 (43) dạng tổng quát phươngtrình bậc tổng quát sử dụng phương pháp ... 22 22 (22) NGHIỆM TỔNG QUÁT CỦAHỆPHƯƠNGTRÌNH (9) Q = C1Q1+ C2Q2+ C3Q3 + C4Q4 Với C1, C2, C3, C4 số xác định từ điều kiện đầu toán 2.2.2 Tìm nghiệm riêng hệ không m1q1 m2 q2 ... thuyết dao động, NXB Khoa học Ma - xcơ – va Abstract Study on vibration of two freedom blocked system Nguyen Dac Hung Studying vibration of the two freedom blocked system is setting up and solving...
... ban đầu lắc Đó chơng trình giải hệ phơng trìnhviphân cấp hai phơng pháp RUNGE_KUTTA Molule nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp một, module hai nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp hai áp dụng ... RUNGE_KUTTA hệ phơng trìnhviphân cấp để giải phơng trình II/ Phơng trìnhviphânchuyểnđộng lắc eliptic cách giải phơng pháp RUNGE_KUTTA Con lắc eliptic hệ gồm lò xo có độ cứng c nối với vậtcó ... chơng trình với hệ phơng trìnhviphân khác ngời sử dụng cần thay đổi module sau: Đối với hệ phơng trìnhviphân cấp cần tác động vào module: void dif(float x,float*y,float*f) { } Ngời sử dụng vi c...
... chiếu hệ phơng trình (11.7) lên trục hệ toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên ta đợc hệ phơng trìnhviphânchuyểnđộnghệ dới dạng toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên 11-4 Hai toán động lực học Từ phơng trìnhvi ... tích phân phơng trìnhviphân tìm đợc Để tìm dạng chuyểnđộng cụ thể ta xác định số tích phân vào điều kiện ban đầu chuyểnđộng Nếu phơng trìnhviphânvi t dới dạng toạ độ Đề sau lấy tích phân ... sở nghiên cứu cho động lực học hệ Cần ý hai lực tơng hỗ cặp lực cân chúng đặt lên hai chất điểm khác 11-3 Phơng trìnhviphânchuyểnđộng chất điểm hệ Xét chất điểm chuyểnđộnghệ quy chiếu quán...
... 2)Mô hình tác động đường ray hai bên lên toa xe…………… 11 3)Chọn tọa độ x,φ ,Phân tích lực :………………………………12 4 )Vi t phươngtrình newton-ơle……………………………… 13 5) phươngtrìnhviphânchuyểnđộng thân xe………………….13 ... :…………………………………….14 2 )Phân tích lực…………………………………………………15 3)Các yếu mấp mô tố đường ray …………………………… 4 )Vi t phươngtrình newton-ơle…………………………… 16 5) phươngtrìnhviphânchuyểnđộng thân xe………………….16 ... hợp dao động hai bên ray không cao …….18 dao động ngang 1)Chọn tọa độ x,φ……………………………………………………………18 Phân tích lực 2 )Vi t pt newton-ơle :………………………………………….19 3 )phương trìnhviphânchuyểnđộng thân...
... Tùng ĐHBK HCM 2.3 Phươngtrìnhviphân dẫn nhiệt - Xét phần tử thể tích dv = dx.dy.dz vật khoảng thời gian dτ, với giả thiết: Vậtđồng chất đẳng hướng Các thơng số vật lý vật số Vật hồn tồn cứng ... hình dáng, kích thước vật Điều kiện vật lý: cho biết thơng số vật lý vật (λ, c, ρ …) qui luật phân bố nguồn nhiệt qv Điều kiện thời gian: cho biết qui luật phân bố nhiệt độ vật thời gian τ = 0: ... (J/kg.độ) ρ khối lượng riêng vật (kg/m3) đó: λ hệ số dẫn nhiệt vật (W/m.độ) qv suất phát nhiệt nguồn nhiệt bên vật (W/m3) với a= λ cρ (m/s2) gọi hệ số khuyếch tán nhiệt, thơng số vật lý đặc trưng cho...
... pháp VZ thiết lập hệ phơng trìnhviphân dao độnghệcó hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài ... làm rõ cho tính đắn công thức (*) kiểm tra lại với hệ dao độngcó bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đàn hồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận độ cứng [k] ... = [K v ] ma trận sở K1 K [KD] ma trận hệ số [Kv] từ ta có: [K] = [K v ][K D ]T Tơng tự nh hoàn toàn xác định ma trận [M]; [] hệ phơng trình dao động (1) gọi: [K V ] = K11 ' T (*) Để làm rõ...
... lực đứng vị trí để hệ cân bằng? Bỏ qua trọng lợng ròng rọc ĐS: T = 200N, AC = 0,25m A B B B Bài 6: Thang có khối lợng m = 20kg đợc dựa vào tờng trơn nhẵn dới góc nghiêng Hệ số ma sát thang ... mặt phẳng nghiêng = 300 , hệ số ma sát đĩa mặt phẳng nghiêng a, Hãy tính lực căng dây AC b, Nếu tăng góc nghiêng lợng nhỏ đĩa không trạng thái cân Hãy tính giá trị hệ số ma sát A A C ... a, Thanh đợc treo cân hai dây I B nh hình ; AI = = 25cm Dựa điều kiện cân vật rắn, tính lực tác dụng lên b, Thanh đợc treo sợi dây đầu B, đầu A tựa cạnh bàn Tính lực tác...
... tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆ Dạng Véc-tơ r r d2r a = = ... NIỆM CƠ BẢN CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VẬT ... TRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆ Dạng Tọa độ Đề-các n m.&& = ∑ X i x i =1 n m.&& = ∑ Y i y i =1 n m.&& = ∑ Z i z i =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆ Dạng Tọa...
... tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆ Dạng Véc-tơ r r d2r a = = ... NIỆM CƠ BẢN CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦAĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VẬT ... =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCHUYỂNĐỘNGCỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠHỆ Dạng Tọa độ Đề-các n m.&&x = ∑ X i i =1 r n uuu r d r m =∑Fi dt i =1 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN CHUYỂN...
... nghiệm phươngtrình (1.32) dao động Điều vô lí Từ đó, hệ chứng minh (1.33) CHƯƠNG SỰ DAO ĐỘNGCỦA NGHIỆM CHO PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN KHÔNG TUYẾN TÍNH TRUNG HÒA ĐỐI SỐ LỆCH Xét phươngtrìnhviphân ... bổ sung cho để có cách nhìn ứng dụng dao động nghiệm cho phươngtrìnhviphân đối số lệch cấp Chương trình bày số kết dao động nghiệm cho phươngtrìnhviphân đối số lệch bậc dạng (1.1) hay tổng ... số lệch Đặc biệt, quan tâm nghiên cứu dao động nghiệm cho phươngtrìnhviphân bậc Trên tinh thần tìm hiểu rõ vấn đề dao động nghiệm cho phươngtrìnhviphân trung hòa đối số lệch bậc loại tuyến...
... phạp ny ta qui ỉåïc mäüt säú cạch vi út: Qui ỉåïc : - Táút c cạc biãún säú phủ thüc ca hãû thäúng vi út åí vãú trại ca phỉång trçnh cn cạc biãún säú âäüc láûp vi út åí vãú phi - Cạc phỉång trçnh ... DL + ATC ) P + A δ DL − ϕ [ = − λ TP2 P + TC P + δ DL ] (5) (5) l phỉång trçnh viphán ca hãû thäúng tỉû âäüng vi út våïi biãún säú ϕ dỉåïi dảng thût toạn, mä t tỉång quan giỉỵa ϕ & λ hay cn ... λ − W ( P ) HTH W(P)HTK = W ( P ) dt − W ( P ) HTH (11) Thỉûc cháút (10) cng l phỉång trçnh viphánvi út dỉåïi dảng thût toạn ⇒ pháưn trỉåïc ϕ cng l pháưn âàûc ca hãû thäúng ⇒ Phỉång trçnh âàûc...
... I , hệphươngtrìnhviphân đại số Người ta phân lớp hệphươngtrìnhviphân đại số nhờ khái niệm số hệphươngtrìnhviphân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệphươngtrìnhviphân ... viphân đại số thành hệ phƣơng trìnhviphân thƣờng hệ phƣơng trình đại số 1,3 Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệphươngtrìnhviphân đại số tuyến tính hệ số có số số thành hệphươngtrìnhvi ... nghĩa 1.2.1 Hệphươngtrìnhviphân (1.2.1) gọi hệphươngtrìnhviphân đại số (DAE’s) hàm F thoả mãn KerF ' t, x t , x ' t x' với t, x, x ' I n D Hệ 1.2.2 Hệphươngtrìnhviphân tuyến tính:...
... định Sau xác định rõ đối tượng lực tác dụng (momen lực tương ứng) vi t phươngtrìnhđộng lực học cho vật (nếu hệ vật) vật Tùy theo vậtcó trục quay cố định hay không mà ta áp dụng công thức định ... có hai trọng lực tác dụng lên hệ Tuy nhiên lại hai hệ khác : không kể đến khối lượng ròng rọc hệvật gồm hai trọng vật, kể đến khối lượng ròng rọc hệvật gồm ba vật, thêm ròng rọc có trục quay ... dụng công thức động học để tìm đại lượng chưa biết (phương trìnhchuyểnđộng đều, chuyểnđộng biến đổi đều, công thức liên quan vận tốc, gia tốc, thời gian ) Chú ý phản lực lực thụ động, xuất có...
... lý thuyết dáng điệu tiệm cận hệ sinh thái mô tả phươngtrìnhviphân Lotka-Voltera môi trường ngẫu nhiên phươngtrìnhviphân Lotka-Volterra chịu nhiễu ồn thực hay hệ Lotka-Volterra chịu nhiễu ... loạn hệ thú mồi, có thú mồi Các hệ số hệ nhũng trình markov bước nhảy có hai trạng thái Các kết đạt a) Nghiên cứu dáng điệu tiệm cận hệcó hai loài cạnh tranh nhau, số lượng hệ mô tả phươngtrình ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC Tự NHIÊN ĐỂ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP ĐHQGHN ĐỘNG HỌC CỦA QUẦN THỂ Được MÔ TẢ BỞI PHƯƠNG ■ ■ ■ TRÌNHVIPHÂN TẤT ĐỊNH VÀ NGAU n h iê n Dynamics o f Population Described by...