... PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 13
2.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14
2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14
2.2.1 Phѭѫng pháp E/f
14
2.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15
2.3 Phѭѫng pháp ... ÿӝng cѫ phө thuӝc vào dòng tӯ hóa cӫa ÿӝng cѫ, nên tӯ thông
ÿѭӧc giӳ không ÿәi khi dòng tӯ hóa ÿѭӧc giӳ không ÿәi tҥi mӑi ÿiӇm làm viӋc cӫa ÿӝng cѫ.
Ta có phѭѫng trình tính dòng tӯ
hóa tҥi ÿiӇm ... phѭѫng pháp này, thѭӡng chӍÿѭӧc áp dөng
cho ÿiӅu khiӇn ÿӝng cѫ có tӕc ÿӝ trung bình, có tӕc ÿӝ tӕi ÿa 70Hz, không ÿòi hӓi ÿӝ
chính xác cao
2.2 PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN V/F
2.2.1 Phѭѫng pháp E/f...
... thờng
dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi,
mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng phápđiềukhiển
xung.
Nguyenvanbientbd47@gmail.com
...
điều chỉnh đợc tốc độ động cơ mà còn thực hiện đảo chiều quay.
1.4 Một số phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor
1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor
Khi điềukhiển ... nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh:
ã Điều chỉnh tham số.
ã Điều chỉnh điện áp nguồn.
ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ.
ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng phápđiềukhiển tốc...
... thờng
dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi,
mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng phápđiềukhiển
xung.
...
điều chỉnh đợc tốc độ động cơ mà còn thực hiện đảo chiều quay.
1.4 Một số phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor
1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor
Khi điềukhiển ... nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh:
ã Điều chỉnh tham số.
ã Điều chỉnh điện áp nguồn.
ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ.
ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng phápđiềukhiển tốc...
... ∀x(t
o
):
1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC
NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM
CHÍNH XÁC
1.3.1. Phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược
Phương phápđộng lực ... ….….….
12
1.3.2 Phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược thích nghi .
…………………
14
1.3.3 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu
………
17
1.3.4 Phươngphápđiềukhiển thích nghi ... …….
18
1.3.5 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo sai lệch
…………………………………
21
1.3.6 Phươngphápđiềukhiển trượt (Sliding Mode Control)
…………………… …
21
1.3.7 Phươngphápđiềukhiển mờ
………………………………………………………………….
22...
... Tổng quan hệ điềukhiển chuyển động. Nội dung chương này nêu
lên những phươngphápđiềukhiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng
phương pháp và lựa chọn phươngphápđiềukhiển trượt ... ∀x(t
o
):
1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC
NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM
CHÍNH XÁC
1.3.1. Phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược
Phương phápđộng lực ... lực học.
Phương phápđiềukhiểnđộng lực học ngược thích nghi giải quyết được nhược
điểm chính của phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược, bảo đảm được độ
chính xác trong điềukhiển khi...
...
dòng điện I cũng thay đổi nên khó tính được chính xác dòngđiêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điều ... áp điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều ... động khi U2> U3. Còn khi U2<U3 thì ½ NE556 không hoạt đông => cắt dòng
điều khiển cho động cơ. Việc cắt dòngđiềukhiển cho động cơ là cần thiết bởI mặc dù
khi điện áp chân 11 nhỏ hơn...
...
dòng điện I cũng thay đổi nên khó tính được chính xác dòngđiêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điều ... hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền độngđiềukhiển tự động có ... điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều khiển:
Người...
... nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song :
ω
ω
o
ω
1
TN
ω
2
1
2
M
M
c
Nguyên lý điều khiển:
Người ta thường dùng phươngphápđiều ... hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền độngđiềukhiển tự động có ... các phươngpháp hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc ở một góc phần
tư, hai góc phần tư và bốn góc phần tư.
2.Các phươngphápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều.
Về phương diện điều...
...
Theo cấu trúc mạch điềukhiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động
cơ một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín
(ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động) và loại điềukhiển theo m
ạch ... năng điều chỉnh tốc độ dễ
dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điềukhiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất
lượng
điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng.
Thực tế có hai phươngpháp ...
Dạng đơn giản nhất của điềukhiểnđộng cơ là điềukhiển mạch hở , mà đơn
giản là điềukhiển giá trị điện áp và những đặc trưng của động cơ và xác định tải
để điề
u khiển vận tốc và momen....
...
K2.ω
ct
.d
cr
và thực hiện được luật điềukhiển ω
ct
.d
cr
= cte.
Chương 2:
Thiết kế bộ điềukhiển truyền động ăn dao tự động
2.1. Sơ đồ điềukhiển truyền động ăn dao :
2.1.1. Mạch ...
Hình 1-18. Sơ đồ điềukhiển duy trì tốc độ ăn dao là hằng số
Sơ đồ điềukhiển duy trì tốc độ cắt là hằng số được thực hiện bang các Đattric ... tải là hằng số, V < V1, V > V2 phụ tải thay đổi tuyến tính theo
tốc độ.
1.3.1. Các phươngphápđiềukhiển truyền động ăn dao:
Hình 1-17. Sơ đồ duy trì lượng ăn dao là hằng số
Yêu cầu...
... ðiều ñó
ñã ñặt ra vấn ñề cần có một cơ chế dự báo phù
hợp hơn- phươngpháp ñiều khiển mượn kênh
thông minh. Phươngpháp ñiều khiển mượn
kênh thông minh ñược xây dựng trên cơ sở các
công nghệ ... xuất một phươngpháp ñiều
khiển mượn kênh thông minh cho mạng di ñộng
tế bào trên cơ sở tích hợp bộ ñiều khiển mờ và
mạng nơ ron nhằm nâng cao chỉ số QoS của
mạng di ñộng tế bào. Phươngpháp ...
ñộng thế hệ mới. Trong bài báo này, chúng tôi ñề xuất một phươngpháp mượn kênh mới sử dụng
một bộ ñiều khiển thông minh. Phươngpháp mới ñược xây dựng trên cơ sở tích hợp của các công
nghệ...