phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử

... các hệ vật lý.”  Năm 1997, Shetty lại quan niệm : “ Cơ điện tử là một phương pháp luận được dùng để thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ điện. ” Cơ điện tử so với thiết kế cơ khí Cơ điện tử so với thiết ... đồng thời cơ khí, điện tử và sự điều khiển bằng máy tính – hệ thống giao tiếp cơ điện. Giớithiệu 1 2 3 Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử 4 5 Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử Báo cáo ... PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ  Sản phẩm của cơ điện tử là sản phẩm của nền công nghệ kỹ thuật cao, là kết quả của sự vận dụng thành công từ khái niệm cơ bản của hệ thống cơ điện tử. Sản phẩm cơ điện tử luôn...

... BệễC. Gii thiu: ã ng c bc l ng c điện không có bộ phận đảo mạch. Hình 3.17. Phân biệt động cơ bước và động cơ điện thông thường. 3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hình 3.2. Thiết bị chấp hành thông thường. Phân ... ng. ã 3.2.9. Nhit hệ thống. CHệễNG 2: CAM BIEN VAỉ Cễ CAU CHAP HAỉNH ã 3.1. Gii thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành. 3.1.1. Giới thiệu về cảm biến. 3.1.2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hnh. ã 3.2. ... - Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực và khí nén. - Dạng nhị phân và dạng liên tục. Phân loại cảm biến

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG NHIỆT THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG KHÍ NÉN 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... ứng điện áp . THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG NHIỆT THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ H. Cách tích hợp HT – Cơ điện tử 1.1.4. THIẾT ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ BĐK tốc độ ĐC-DC 1.4. ĐẶC TRƯNG HỆ THỐNG CƠ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Lực nén lò xo KHỒI LƯỢNG ĐẦU VÀO F Chuyển vị x Hệ thống...

... k ế h ệ th ố ng cơ đi ệ n t ử Nhóm HNTT 18 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3. Thiết kế cơ khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiết kế từng cụm của máy ... khiển góc theta. Phương tình vi phân trong miền thời gian:  ̈ = 0,0431   50,268 Hệ trên là một hệ phi tuyến. Để thiết kế bộ điều khiển cho hệ trên ta tương đương hệ phi tuyến bằng ... cũng đang bắt đầu thực hiện ở Việt Nam. Mỗi phương án thiết kế đều có ưu và nhược điểm riêng không thể thay thế. Tuy nhiên, bất kì phương án thiết kế nào thì vấn đề đầu tiên cần giải quyết là...

... học Mô hình Lớp : CĐT2 K55 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RR Giáo viên hướng dẫn Ths MẠC ... (?ếp) Các khối con như sau 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp) 6.3 thiết kế quỹ đạo chuyển động điểm cuối di chuyển theo đường tròn đường kính AB Tiến hành giải hệ phương trình ta thu được 5. ... phỏng (?ếp) Ta thu được các kết quả Động học ngược Dễ dàng giải ra ta được Đồ thị các biến khớp trong bài động học ngược 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động 6.1 thiết kế quỹ đạo theo không gian...

...   ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 50 Hình 4.3 : Sơ đồ hệ thống mô phỏng ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ... Với các hệ số A, B hoàn toàn xác định khi giá trịnh 2  xác định. ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 46 Chương 4 Thiết kế bộ ... quay quanh trục Z 0 một góc θ 1 . ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 49 2. Thiết kế bộ điều khiển cho Robot RRTR Sử dụng thư...

... O[4(9G109*0 (**#,O=1##$$Y .O2#(9(C1M "4N"0O 5OC(4#,0,P(4604C ((9(C(O ;O[(46"0(4C(*,(* ,P"(9,0#,0,*O ?O1*(4,"E*#0,401 (*4@,OOOOX+1$#1$$1Y Giới thiệu Giới thiệu 1 2 3 Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử 4 5 Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử        ... DAMABCA1@EFEạ ượ   Cơ điện tử là một lĩnh vực khoa học và công nghệ được hình thành từ sự cộng năng của nhiều ngành khoa học công nghệ nhằm hoàn thiện, thông minh hoá tạo ...  $@1@$A$EG$D1NR1E$@D$@G A1GD$D1NA$EGD$DAG$GD #BA$GA#GD#BA$AEHQ'H1@$A$ 1@A$@1@1$DAG$G1@A$@A#G$S #1&A$ Nhiệt kế Nhiệt độ Số chỉ trên thang đo Một hệ thống điều khiển có thể xem như một cái hộp màu đen dùng để điều khiển, đầu ra của nó là những giá trị đặc biệt. Ví dụ : một hệ thống điều...

... 7/17/2012 1 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ BỘ MÔN CƠ ĐiỆN TỬ MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ . GV : Th.S. Nguyễn Tấn Phúc. Tel : 01267102772. Email: phucpfiev1@gmail.com. 2 CẢM ... học (hỏa kế- Pyrometer) 11 Nhiệt in tr ( RTDs) ã Nguyờn tc hot ủng: 12 Tu dong hoa qua trinh san xuat 7/17/2012 1 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ BỘ MÔN CƠ ĐiỆN TỬ MÔN ... ép vào cuộn dây ñộng cơ, mạch ñiện tử. Tầm ño: 50 <150 0 C. 7 Phân loại Có hai loại thermistor: Hệ số nhiệt dương PTC- điện trở tăng theo nhiệt độ.  Hệ số nhiệt âm NTC – điện trở giảm theo...

... cần cho hệ thống. 1 Phương pháp thiết kế hệ thống điện năng lượng mặt trời Để thiết kế một hệ solar, chúng ta lần lượt thưc hiện các bước sau: 1. Tính tổng lượng tiêu thụ điện của ... inverter có điện áp vào danh định phù hợp với điện áp danh định của battery. Đối với hệ solar kết nối vào lưới điện, ta không cần battery, điện áp vào danh định của inverter phải phù hợp với điện ... pin mặt trời, hệ thống sẽ thiếu điện trong những ngày râm mát, rút cạn kiệt battery và như vậy sẽ làm battery giảm tuổi thọ. Nếu thiết kế nhiều pin mặt trời thì làm giá thành hệ thống cao, vượt...

... có trong hệ thống xuất hàng bao gồm:  Xuất.  In phiếu xuất.  Bảo hành.  Vận chuyển. Các thông tin của cửa hàng cần phải được tìm kiếm và thống kê để những người có ảnh hưởng tới hệ thống có ... cần. III. Mục tiêu và phương án giải quyết(để khắc phục các nhược điểm của cửa hàng) Để khắc phục các nhược điểm của mô hình hoạt động cũ của cửa hàng ta phải phân chia hệ thống hoạt động ra các ... bắt đầu: 21/02/2008 Ngày kết thúc: 04/03/2008 d. Thống kê, báo cỏo: ã Mi thụng s u c tỡm kim dng. ã Cỏc thụng s c thng kờ l: ã Danh sỏch khỏch hàng mua nhiều nhất được thống kê dựa vào danh sỏch...

... động. 2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ. Việc điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kéo tải trong giao thông có thể dùng phương pháp điện kết hợp cả phương pháp cơ qua cơ cấu bánh ... về thiết kế hệ thống băm xung áp. CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG. I. Thiết kế mạch động lực 1. Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều. Như ở trên đã đề cập, phương pháp ... động cơ. 13 Chương III: Thiết kế hệ thống. 15 I .Thiết kế mạch động lực. 15 1.Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều. 15 3 3 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử...