phương pháp quỹ đạo nghiệm

8-Khao sat  Quy dao nghiem (18).doc

8-Khao sat Quy dao nghiem (18).doc

Ngày tải lên : 04/08/2012, 14:23
... nghiệm Evans. b) Cú pháp: r = rlocus(num,den) r = rlocus(num,den,k) r = rlocus(a,b,c,d) r = rlocus(a,b,c,d,k) c) Giải thích: Lệnh rlocus tìm quỹ đạo nghiệm Evans của hệ SISO. Quỹ đạo nghiệm được dùng ... của quỹ đạo nghiệm với trục ảo (tương tự như tìm điểm tách): +3.16j, -3.16j Trang 11 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục hoành ta thế vào phương ... tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn. b) Cú pháp: zgrid zgrid(‘new’) zgrid(z,wn) zgrid(z,wn,‘new’) c) Giải thích: Lệnh zgrid tạo lưới quỹ đạo cho nghiệm hoặc biểu đồ cực-zero...
  • 19
  • 1.2K
  • 0
8-Khao sat  Quy dao nghiem.DOC

8-Khao sat Quy dao nghiem.DOC

Ngày tải lên : 24/08/2012, 13:51
... trị: -1.4516 Giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo (tương tự như tìm điểm tách): +4.472j, -4.472j. Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo ta thế vào phương trình đặc trưng: ... - 2.4561j Giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo (tương tự như tìm điểm tách): +3.16j, -3.16j Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục hoành ta thế vào phương trình đặc trưng: ... trên hình vẽ có thước để ta kéo chuột và chọn điểm ta có quỹ đạo nghiệm: 3. Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm Evans. b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 – GVHD: PHẠM QUANG...
  • 18
  • 1K
  • 0
Vai trò và phương pháp lãnh đạo của Giám đốc doanh nghiệp trong cơ chế thị trường.doc.DOC

Vai trò và phương pháp lãnh đạo của Giám đốc doanh nghiệp trong cơ chế thị trường.doc.DOC

Ngày tải lên : 31/08/2012, 22:44
... các chính sách xà hội. 3.5.2. Phơng pháp l nh đạo. à Trong điều kin hoạt động của công ty với quy mô là công ty xếp hạng loại II. Việc sử dụng phơng pháp lÃnh đạo phân quyền thông qua hệ thống ... trách nhiệm trớc Giám đốc và pháp luật trong các trờng hợp mất mát sản phẩm. Ngoài sử dng phơng pháp nhân quyền, Giám đốc công ty đà thực hiện kết hợp với phơng pháp hành chính và kinh tế. Trong ... nhiều mối quan hệ kinh tế trong xà hội. Giữa giá cả và cung cầu 34 CHƯƠNGI VAI TRÒ VÀ PHƯƠNG PHÁP LÃNH ĐẠO CỦA GIÁM ĐỐC TRONG C CH TH TRNG 1. Khái niệm và đặc điểm lao động của Giám ốc doanh...
  • 58
  • 8.9K
  • 27
Khảo sát quỹ đạo nghiệm

Khảo sát quỹ đạo nghiệm

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:46
... trên hình vẽ có thước để ta kéo chuột và chọn điểm ta có quỹ đạo nghiệm: 3. Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm Evans. b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 – GVHD: PHẠM QUANG ... - 2.4561j Giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo (tương tự như tìm điểm tách): +3.16j, -3.16j Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục hoành ta thế vào phương trình đặc trưng: ... trị: -1.4516 Giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo (tương tự như tìm điểm tách): +4.472j, -4.472j. Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo ta thế vào phương trình đặc trưng: ...
  • 18
  • 1.1K
  • 1
Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm

Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:46
... tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn. b) Cú pháp: zgrid zgrid(‘new’) zgrid(z,wn) zgrid(z,wn,‘new’) c) Giải thích: Lệnh zgrid tạo lưới quỹ đạo cho nghiệm hoặc biểu đồ cực-zero ... trị: -1.4516 Giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo (tương tự như tìm điểm tách): +4.472j, -4.472j. Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo ta thế vào phương trình đặc trưng: ... thước để ta kéo chuột và chọn điểm ta có quỹ đạo nghiệm: Trang 3 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương 3. Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm Evans. b) Cú pháp: r = rlocus(num,den) r = rlocus(num,den,k) r...
  • 19
  • 2.5K
  • 14
Phương pháp quy hoạch động

Phương pháp quy hoạch động

Ngày tải lên : 11/09/2012, 14:32
... cho kết quảgần đúng. Phương pháp quy hoạch động Phạm Hải Minh Quy hoạch động là một phương pháprất hay và mạnh của tin học. Nhưng để giải được các bài toán bằngphương pháp quy hoạch động thật ... đã tự rútra cho mình một số kinh nghiệm về cách giải các bài toán bằng quy hoạchđộng, xin đưa ra để mọi người cùng tham khảo và góp ý. 1. Lí thuyết: Phương pháp quy hoạch động gồm 6 bước: - ... Với phương pháp trên nếu không thể giải được bài toán bằngquy hoạch động do khó khăn trong dữ liệu hay...
  • 4
  • 1.3K
  • 41
Kết hợp phương pháp quy đổi trung bình đường chéo

Kết hợp phương pháp quy đổi trung bình đường chéo

Ngày tải lên : 20/09/2012, 14:50
... - Phương pháp Đường chéo thường được kết hợp vớ i phương pháp Trung bình để tính nhanh tỷ lệ các thành phần trong một hỗn hợp 2 thành phần, thay cho việc giải hệ phương trình. - Phương pháp ... Trong số các phương pháp giả i toán Hóa học thì Trung bình, Đường chéo và Quy đổi là những phương pháp nhanh, hiệu quả và có nhiều phát triển thú vị trong thời gian gần đây, mỗi phương pháp lại ... 2C Áp dụng phương pháp đường chéo, ta có: C = 1,5 CH 4 (C = 1) (C = 2) 0,5 0,5 50% 50% Quy đổi: Coi hỗn hợp CH 4 và C 2 H 4 là một hiđrocacbon duy nhất có 4H Áp dụng phương pháp đường...
  • 6
  • 1.1K
  • 13
Hoạch định tài chính theo phương pháp quy nạp cho Công ty Amtech Systems Inc

Hoạch định tài chính theo phương pháp quy nạp cho Công ty Amtech Systems Inc

Ngày tải lên : 31/10/2012, 17:07
... định tài chính 8 1.3. Các kế hoạch tài chính 8 1.4. Các phương pháp lập kế hoạch tài chính 9 1.4.1. Phương pháp quy nạp 9 1.4.2. Phương pháp diễn giải 9 1.5. Các chỉ tiêu xây dựng ngân sách hoạt ... định tài chính 8 1.3. Các kế hoạch tài chính 8 1.4. Các phương pháp lập kế hoạch tài chính 9 1.4.1. Phương pháp quy nạp 9 1.4.2. Phương pháp diễn giải 9 1.5. Các chỉ tiêu xây dựng ngân sách hoạt ... hàng và cung ứng của công ty.  Các yếu tố tác động bên ngoài. 1.4. Các phương pháp lập kế hoạch tài chính 1.4.1. Phương pháp quy nạp Kế hoạch tài chính là sự tổng hợp tất cả các chương trình...
  • 34
  • 1K
  • 3
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40
... nhiều phương pháp giải bài toán cực trị, ở đây chúng ta chỉ nghiên cứu các phương pháp phi tuyến: + Các phương pháp không dùng đạo hàm riêng. + Các phương pháp đạo hàm riêng. + Phương pháp ... + Phương pháp Newton-Raphson. Với bài toán điều khiển tối ưu động, chỉ nghiên cứu các phương pháp sau: + Phương pháp biến phân kinh điển. + Phương pháp nguyên lý cực đại của Pontrjagin + Phương ... Sau hai vòng tính ta đã tìm được nghiệm tối ưu u * = u 2 . Ưu điểm của phương pháp là: nếu hệ thống có r đầu vào, hàm mục tiêu có dạng chính phương thì nghiệm tối ưu u * sẽ được tìm thấy...
  • 190
  • 1.3K
  • 12
Hoạch định tài chính theo phương pháp quy nạp cho Công ty Amtech Systems Inc.doc

Hoạch định tài chính theo phương pháp quy nạp cho Công ty Amtech Systems Inc.doc

Ngày tải lên : 10/11/2012, 15:37
... định tài chính 8 1.3. Các kế hoạch tài chính 8 1.4. Các phương pháp lập kế hoạch tài chính 9 1.4.1. Phương pháp quy nạp 9 1.4.2. Phương pháp diễn giải 9 1.5. Các chỉ tiêu xây dựng ngân sách hoạt ... định tài chính 8 1.3. Các kế hoạch tài chính 8 1.4. Các phương pháp lập kế hoạch tài chính 9 1.4.1. Phương pháp quy nạp 9 1.4.2. Phương pháp diễn giải 9 1.5. Các chỉ tiêu xây dựng ngân sách hoạt ... hàng và cung ứng của công ty.  Các yếu tố tác động bên ngoài. 1.4. Các phương pháp lập kế hoạch tài chính 1.4.1. Phương pháp quy nạp Kế hoạch tài chính là sự tổng hợp tất cả các chương trình...
  • 37
  • 833
  • 1
Tại sao nói phương pháp hành chính - luật pháp là phương pháp chủ đạo trong công tác quản lý?

Tại sao nói phương pháp hành chính - luật pháp là phương pháp chủ đạo trong công tác quản lý?

Ngày tải lên : 16/03/2013, 08:55
... nói chung là cấp lãnh đạo phải nắm rỏ các nguyên tắc, qui trình của phương pháp, đào tạo kỹ Đề tài: Tại sao nói phương pháp hành chính - luật phápphương pháp chủ đạo trong công tác quản ... hội, hành chính - luật pháp, tổ chức - điều khiển và kinh tế. Vậy tại sao nói phương pháp hành chính - luật phápphương pháp chủ đạo trong công tác quản lý? Phương pháp đó như thế nào? Để ... ĐỀ TÀI: Phương pháp hành chính - luật pháp Phương pháp chủ đạo trong công tác quản lý - Vận dụng phương pháp đó trong công tác quản lý. Người thực hiện:...
  • 6
  • 1.6K
  • 10