... {0;0.042;0.142;0.268;0.392;0.502;0.587;0.648;0.682;0.699 } C8 PhânTích & ThiếtKế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 16 8.6 Khái Niệm ThiếtKế Hệ Thống Hai mô hình điềukhiển thông dụng : • Điềukhiển nối tiếp • Điềukhiển hồi tiếp trạng thái ... ( z ) = Bộ điềukhiển PI, PD, PID rời rạc K T z +1 KD z −1 GPID ( z ) = K P + I + z −1 T z C8 PhânTích & ThiếtKế Hệ Thống ĐK Rời Rạc KIT z + z −1 (8.25) (8.26) (8.29) 17 Bộ điềukhiển sớm pha, ... = 0.375+ j 0.320 → K c = 1.24 • QĐNS trước & sau hiệu chỉnh C8 PhânTích & ThiếtKế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 20 8.8.2 Thiếtkếđiềukhiển trễ pha • Nhằm giảm sai số xác lập • Khâu hiệu chỉnh có dạng...
... Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Thí dụ xét ổn đònh dùng tiêu chuẩn Routh – Hurwitz mở rộng ng ng Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất hệ số cột bảng Routh dương 0.611w4 + 1.79w3 + 6.624 w2 + 5.378w + ... đònh công thức: ci −2,1 ci −2,n− j −k +3 cij = ci −2,1 ci −1,1 ci −1,n− j −k +3 Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần đủ để hệ thống rời rạc ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương 15 December ... vòng tròn đơn vò xác đònh cách áp dụng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz mở rộng thay z=a+jb (a2+b2 =1) vào phương trình đặc trưng Qui tắc 9: Góc xuất phát quỹ đạo nghiệm số cực phức pj xác đònh bởi:...
... Thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò (điều kiện đầu 0) dựa vào phương trình trạng thái vừa tìm Tính độ vọt lố, thời gian độ, sai số xác ... ( k ) x2 (k + 1) = −1.2465 x1 (k ) + 0.4292 x2 (k ) + 0.0779r (t ) Với điều kiện đầu x1(−1)=x2(− 1)=0, tín hiệu vào hàm nấc đơn vò, suy nghiệm PTTT là: x1 (k ) = 10 −3 × {0; 4.2; 13.5; 24.2; ... = 5% = 0.05 (1 − ε )cxl ≤ c(k ) ≤ (1 + ε )cxl , ∀k ≥ kqđ ⇔ 0.593 ≤ c(k ) ≤ 0.655, ∀k ≥ kqđ Theo kết tính đáp ứng câu ta thấy: k qđ = 14 t qđ = k qđT = 14 × 0.1 ⇒ t qđ = 1.4 sec Sai số xák )lập:...
... ⎝ K D ⎛ z −1⎞ ⎟ ⎜ T ⎝ z ⎠ Công thức sai phân lùi sử dụng thực tế + Khâu tích phân: • Tíchphân hình chữ nhật tới: • Tíchphân hình chữ nhật lùi: • Tíchphân hình thang: ⎛ z ⎞ GI ( z ) = K I T ... đặt thiếtkế GC(z) để cải thiện đáp ứng độ ế ế ể sai số xác lập hệ thống Trình tự thiếtkế Bước – Thiếtkế khâu sớm pha GC1(z) để thỏa mãn yêu cầu đáp ứng độ Bước – Đặt G1(z) = GC1(z).G(z) Thiết ... Thiếtkế khâu hiệu chỉnh trễ pha GC2(z) mắc nối tiếp vào G1(z)để thỏa mãn yêu cầu sai số xác lập mà không thay đổi đáng kể đáp ứng độ hệ thống sau hiệu chỉnh sớm pha 4.7 THIẾTKẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...
... mắc mạch: Dạng quan sát: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ GVHD: Vương Tấn Sĩ Trang4 Phântíchthiếtkếmạch dao động sử dụng chương trình EWB V MẠCH DAO ĐỘNG HARTLEY-FET Sơ đồ mắc mạch Dạng quan sát: KỸ THUẬT ĐIỆN ... Phântíchthiếtkếmạch dao động sử dụng chương trình EWB II MẠCH DI PHA BA KHÂU-BJT Sơ đồ mắc mạch Tần số dao động: f = 2π RC − Kết mạch tạo hai hình sin lệch pha ... dao động mạch: f0= 2π C C LC =286Hz với C = C + C =0.477µF 2 Dạng sóng quan sát: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ GVHD: Vương Tấn Sĩ Trang3 Phântíchthiếtkếmạch dao động sử dụng chương trình EWB IV MẠCH DAO...
... kháng ngõ vào ngõ ngắn mạch Chương http://www.khvt.com v1 = Độ lợi điện áp ngược (reverse voltage gain) ngõ vào hở mạch v i1 i2 = Độ lợi dòng thuận (forward current gain) ngõ ngắn mạch i1 v i2 ... chung (Common Collector – CC) (Mạch Emitter Follower - EF) Tính chất: - Độ lợi áp Av - Trở kháng ngõ vào lớn, trở kháng ngõ nhỏ: Impedance transformer Phân tích: - Mạch tương đương dùng thông số ... Không đổi Ví dụ 4: Phântíchmạch sau dùng phản ánh trở kháng Biến đổi mạch tương đương: Ai h fe Chương ri, Rc Rc R L ri, hie ( h fe 1) Re http://www.khvt.com 12 Ví dụ 5: Tính v1 v2 mạch đảo pha (phase...
... ngành điện - điện tử với kiến thức học đợc chúng em chọn thiếtkế đề tài : Thiếtkếmạchđiệnđiềukhiển hai luồng giao thông ngã t Qua việc tìm hiểu, nghiên cứu tính toán chúng em xin đa mạchđiều ... a, b, c, d, e, f, g, dp điềukhiển cho: + Nếu = tối: Nếu = sáng * Thiếtkếmạch - Mạch giải mã đợc đặt sau mạch đếm nhị phân đặt trớc khối hiển thị - Các đầu vào mã nhị phân 4bit có tổ hợp (1010 ... ****************************************************************************************** - Thiếtkế đếm: IC đếm n bit có chân Reset = 0, CK = nên ta thiếtkếmạch tự động Reset nh mạch: C6 +v R3 10k 1nF + Khi cấp nguồn cho mạchđiện trở xuất điện áp U= +B tạo nên...
... mở mạch lực cấp điện cho Máy nén hoạt động (AX9) có điện đóng tiếp điểm th-ờng mở cấp điện cho quạt dàn lạnh (MF2).(KIT2) có điện cấp điện cho van điện từ cấp môi chất cho dàn bay Khi (T4) có điện ... (MC1) có điện đóng tiếp điểm th-ờng mở mạch lực cấp cho động Máy nén hoạt động Đồng thời (AX2) có điện đóng tiếp điểm th-ờng mở (AX2) cấp điện cho quạt dàn lạnh (MF1) , (KIT1) có điện cấp điện cho ... bơm n-ớc làm mát , quạt làm mát , tháp giải nhiệt,quạt dàn lạnh từ ta có sơ đồ mạch động lực mạchđiềukhiển nh- sau: Mạch hoạt động nh- sau: Để giảm dòng khởi động ban đầu cho bơm , quạt tháp giải...
... 3.2.2.2 Khối điềukhiển Hình 3.3 Khối điềukhiển Khối điềukhiển sử dụng chíp vi điềukhiển họ 8051, nhận tín hiệu từ khối cảm biến Đầu kết nối với ULN2803 điềukhiển tải Khi vi điềukhiển nhận ... nguyên lý mạchđiệnđiềukhiển 28 Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý mạchđiệnđiềukhiển - Khối cảm biến sensor công tắc hành trình, ghép nối qua cách ly quang trước làm tín hiệu đưa vào vi điềukhiển - ... thạch anh 2.3 Cổng vào/ra Tất vi điềukhiển 8051 có cổng vào/ra bit thiết lập cổng vào Như có tất 32 chân I/O cho phép vi điềukhiển kết nối với thiết bị ngoại vi Hình 2.4 Cổng vào/ra Hình 2.4 mô...
... nối mạchđiềukhiển Bước 2: Kiểm tra không điệnmạchđiềukhiển Bước 3: Vận hành mạchđiềukhiển Bước 4: Đấu nối mạch động lực Bước 5: Kiểm tra không điệnmạch động lực Bước 6: Kiểm tra không điện ... nghiệp - Chuyên ngành Điện - Trường CĐN Bách Khoa Hà Nội CHƯƠNG 3: THIẾTKẾMẠCHĐIỆNĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA HAI CẤP TỐC ĐỘ 3.1 THIẾTKẾMẠCHĐIỆNĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG ... công tác tơ mở động điện dừng Trên mạchđiềukhiển đèn ĐYY(Đ∆) tắt Nghỉ làm việc: Ngắt ATM1, ngắt ATM toàn mạch động lực mạchđiềukhiển chế độ không điện Trên mạchđiềukhiển đèn ĐN tắt - Liên...