phân loại kỹ thuật điều khiển tự động

giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động Chương 8: Phân tích hệ thống điều khiển

Ngày tải lên : 03/03/2015, 22:02

... Tỉ số giảm chấn ố iả hấ Kỹ thuật điều khiển tự động 8-10 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-11 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-12 Phương pháp ... mẫu số) nằm bên trái mặt phẳng phức © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-5 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-6 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz Tiêu chuẩn ... dương © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-8 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz Thí dụ: xác định khoảng giá trị K để hệ thống ổn định Giải: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-9 Đặc tính...

9
2.1K
2

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CENTUM CS30000 CỦA HÃNG YOKOGAWA

Ngày tải lên : 12/05/2015, 15:56

... điều khiển khối điều khiển Chức điều khiển khối điều khiển thực xử lý tính tốn điều khiển sử dụng biến trình cho việc điều khiển kiểm tra Các khối chức cung cấp cho chức gọi khối điều khiển điều ... chức điều khiển để miêu tả đơn vị xử lý điều khiển Một thiết bị điều khiển đơn vị cho phép thực nhóm thiết bị thiết bị điều khiển đơn vị Chức sử dụng cho loại điều khiển trình thay đổi điều khiển ... thái điều khiển: Bao gồm loại sau - Cửa sổ vẽ điều khiển: cho ta trạng thái điều khiển vẽ điều khiển Nó cung cấp cách tổng quan giá trị liệu, trạng thái báo động có liên quan đến vòng điều khiển...

126
1.7K
7

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần 2 chuong2

Ngày tải lên : 08/08/2017, 03:12

... trở phức * Hàm truyền điều khiển (khâu • Các khâu hiệu chỉnh thụ động - Mạch tích phân bậc 1: - Mạch vi phân bậc 1: - * Hàm truyền điều khiển (khâ Các khâu hiệu chỉnh thụ động • Mạch sớm pha: ... truyền hệ thống tự động Đại số sơ đồ khối Sơ đồ dòng tín hiệu Phương trình trạng thái (PTTT) Khái niệm mô hình toán ho * Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có khác * Cần có sở chung để phân tích, ... nào!!!.) * Thiết kế hệ thống dựa vào phương trình vi phân thể thực trường hợp tổng quát * Cần dạng mô tả toán học khác giúp phân thống tự động dể dàng - Hàm truyền - Phương trình trạng thái HÀM...

117
275
0

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần 2 chuong5

Ngày tải lên : 08/08/2017, 03:13

1.4K
134
0

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần 2 chuong6

Ngày tải lên : 08/08/2017, 03:13

7.2K
149
0

Kỹ thuật điều khiển tự động

Ngày tải lên : 19/10/2013, 15:15

... Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Ph lc Thiết kế hệ thống điều khiển dùng MATLAB: Cung cấp chương trình mẫu MATLAB® Simulink® để minh họa thuật tốn điều khiển trình bày chương ... chuẩn xác quan trọng nhiều so với giá 9/16 Kỹ thuật điều khiển tự động â THM (b) iu khiển mở tắt (On-off control): Cũng gọi điều khiển tĩnh nhiệt hay điều khiển bang-bang (bang-bang control), van ... khóa học sở điều khiển tự động đại học Với nội dung khơng q nặng lý thuyết có kết hợp với thực hành sách dùng cho sinh viên khóa học thiết bị điều khiển tự động trường cao đẳng kỹ thuật Những...

16
505
5

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Ngày tải lên : 16/12/2013, 03:15

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung 1.2 Mơ hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mơ tả tốn học phần tử điều khiển 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1 Hệ thống điều khiển hở hệ thống điều khiển ... nhân tạo - Hệ thống điều khiển tự nhiên (bao gồm điều khiển sinh vật) - Hệ thống điều khiển tự nhiên nhân tạo Trong hệ thống đối tượng điều khiển hệ thống vật lý, thiết bị kỹ thuật, chế sinh vật, ... biến điều khiển Với mục đích điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận đáp ứng hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu vậy, nhìn chung vấn đề điều khiển mơ hình hố theo dạng sau: tìm biến điều khiển...

102
875
9

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:23

... học kỹ thuật điều khiển mà nội dung bao gồm lĩnh vực kỹ thuật điều khiển đại điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi điều khiển tối ưu Một phần quan trọng thường có môn học kỹ ... xác, điều trước nằm ngồi khả kỹ sư điều khiển Ngày nay, máy tính khơng thể thiếu hệ điều khiển nhiều biến hệ thống cần đo đạc điều khiển lúc Với mở đầu kỷ nguyên không gian, động lực kỹ thuật điều ... đặc biệt tự động hóa robotics Robot thiết bị tự động điều khiển máy tính Robot công nghiệp lĩnh vực đặc biệt tự động hóa, thiết bị tự động (robot) thiết kế để thay lao động người Để làm điều đó,...

206
791
2

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... điều khiển tự động 6-55 Kỹ thuật điều khiển tự động 6-56 Động bước g © C.B Pham Động bước g • Động pha © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-57 Kỹ thuật điều khiển tự động 6-58 Động bước g ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-39 Động DC g • Mạch khuếch đại tín hiệu tương tự © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-40 Động DC g Đảo chiều động © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-17 6.2 Phần tử tác động bán dẫn g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-18 6.2 Phần tử tác động bán dẫn g Mạch SCR tải DC © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động...

31
453
4

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... Sol A Kỹ thuật điều khiển tự động 7-17 Hệ thống máy khoan tự động g y g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-18 Hệ thống máy khoan t ng g y g Bc 6: â C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-22 Hệ thống uốn cong chi tiết g g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-23 Hệ thống định vị chi tiết g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-24 Bộ điều khiển ... điều khiển tự động 7-25 PLC thiết bị ngoại vi g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-26 Kết nối tín hiệu vào © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-27 Kết nối tín hiệu © C.B Pham Kỹ thuật điều...

21
461
4

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... Tỉ số giảm chấn ố iả hấ Kỹ thuật điều khiển tự động 8-10 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-11 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-12 Phương pháp ... mẫu số) nằm bên trái mặt phẳng phức © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-5 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-6 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz Tiêu chuẩn ... dương © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-8 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz Thí dụ: xác định khoảng giá trị K để hệ thống ổn định Giải: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-9 Đặc tính...

9
469
3