... phơng phápđiều khiển: 1.1Độngchiều1.1 .1 Mô hình toán học 1.1 .1. 1Độngđiệnchiều chế độ xác lập 1.1 .1. 2 Độngđiệnchiều chế độ độ: 1. 1.2 Các phơng phápđiều ... R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 pM r R r + pL r pM r pMcos2 i sA pMcos1 i sB pMcos i sC . (2 -13 ) pM r i pM r i rb ... (2- 61) ữ (2-72) ta có : u sA R s + pL s u sB pM s u pM s sC = u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1...
... phơng phápđiều khiển: 1.1Độngchiều1.1 .1 Mô hình toán học 1.1 .1. 1Độngđiệnchiều chế độ xác lập 1.1 .1. 2 Độngđiệnchiều chế độ độ: 1. 1.2 Các phơng phápđiều ... R s + pL s pMcos2 pMcos1 pMcos pMcos pMcos2 pMcos1 R r + pL r pM r pM r pMcos1 pMcos pMcos2 pM r R r + pL r pM r pMcos2 i sA pMcos1 i sB pMcos i sC . (2 -13 ) pM r i pM r i rb ... (2- 61) ữ (2-72) ta có : u sA R s + pL s u sB pM s u pM s sC = u pMcos u rb pMcos2 u rc pMcos1 pM s R s + pL s pM s pMcos1 pMcos pMcos2 pM s pM s R s + pL s pMcos2 pMcos1...
... Transistor T1 đóng mở với tần số f =10 0Hz so sánh nguồn chiều ( +15 V) tín hiệu điện áp sau chỉnh lu Khi T1 khoá, tụ C1 đợc nạp qua điện trở R3 Hằng số thời gian nạp tụ: Tn =R3C1 Khi Transistor T1 mở C1 phóng ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Các điôt D1 ữD4 tạo thành mạch chỉnh lu lới điện 50Hz Điện áp chiều sau chỉnh lu đợc đa tới khâu đồng pha (1) để tạo xung ca Để tạo xung ca ta lấy tín hiệu từ khâu đồng pha (1) đa vào ... U1> U2 = đầu khuếch đại thuật toán bão hoà âm Thế âm đặt vào chân bazơ Transistor T1 T3 T3 phân cực thuận nên dẫn T1 phân cực ngợc nên khoá T3 dẫn nên T4 dẫn động quay theo chiều thuận Khi U1...
... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... thay đổi t1 thay đổi t2 thay đổi t1 t2 Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng phápđiều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) ... Udk1 vào cực bazơ T1 T4 lúc Transistor T1 T4 mở códòngđiện từ dơng nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: ...
... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... thay đổi t1 thay đổi t2 thay đổi t1 t2 Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng phápđiều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) ... Udk1 vào cực bazơ T1 T4 lúc Transistor T1 T4 mở códòngđiện từ dơng nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: ...
... Transistor T1 đóng mở với tần số f =10 0Hz so sánh nguồn chiều ( +15 V) tín hiệu điện áp sau chỉnh lu Khi T1 khoá, tụ C1 đợc nạp qua điện trở R3 Hằng số thời gian nạp tụ: Tn =R3C1 Khi Transistor T1 mở C1 phóng ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Các điôt D1 ữD4 tạo thành mạch chỉnh lu lới điện 50Hz Điện áp chiều sau chỉnh lu đợc đa tới khâu đồng pha (1) để tạo xung ca Để tạo xung ca ta lấy tín hiệu từ khâu đồng pha (1) đa vào ... U1> U2 = đầu khuếch đại thuật toán bão hoà âm Thế âm đặt vào chân bazơ Transistor T1 T3 T3 phân cực thuận nên dẫn T1 phân cực ngợc nên khoá T3 dẫn nên T4 dẫn động quay theo chiều thuận Khi U1...
... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... thay đổi t1 thay đổi t2 thay đổi t1 t2 Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng phápđiều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) ... Udk1 vào cực bazơ T1 T4 lúc Transistor T1 T4 mở códòngđiện từ dơng nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: ...
... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Transistor T1 đóng ... thay đổi t1 thay đổi t2 thay đổi t1 t2 Nếu giữ nguyên chu kì đóng ngắt khoá (Tck = const) thay đổi t1 ta có phơng phápđiều chỉnh xung theo độ rộng Nếu giữ nguyên thời gian đóng khoá (t1= const) ... Udk1 vào cực bazơ T1 T4 lúc Transistor T1 T4 mở códòngđiện từ dơng nguồn qua T1 đến phần ứng động qua T4 âm nguồn, động quay theo chiều thuận Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1. 11: ...
... khóa Q1 Q3 Q5 0 0 1 i n áp pha Vbn Vcn 0 1/ 3 1/ 3 1/ 3 -2/3 Van 2/3 1/ 3 19 Vab ng ng i n áp dây Vbc Vca 0 -1 -1 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng 0 1 V3 V4 V5 V6 V7 Ghi chú: 1 0 11 -1/ 3 -2/3 -1/ 3 1/ 3 ... Tùng Ts m T1 cos T1 Ts m cos Ts m cos 6 Ts m cos sin T2 Ts m T2 Ts m sin T2 Ts m sin 6 cos Ts m cos cos 6 Ts m sin sin cos sin 6 Ts m sin Suy T1 Ts m sin T2 Ts m sin T0 /3 (2 .11 ) Ts T1 T2 Trong ... - suy t ph V i cos Ts m sin T1 cos sin T1 cos sin ng trình (2.7) (2.9) T0 Cân b ng ph n th c ph n o, ta có Ts m cos Ts m sin Gi i ph 6 cos T1 sin T1 ng trình cos T1 sin T1 tìm T1 T2 20 SVTH:Tr...
... gian dẫn transistor (U1) tức theo (2) ta có thời gian t1 lớn t2 (t1 > t2) Như vậy, thời gian dẫn dòng (t1) lớn 50% chu kì xung đồng (OSC CLOCK) Nếu tính tới sức phản điệnđộng t1 trí lớn nhiều sức ... Interuniversity Council for University Development cooperation (VLIR UOS) which enabled them to carry out this work TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Sax, Herbert., ”Stepper Motor Driving” [2] Sax, Herbert.,”Constant ... Current Control of Stepping Motors” [4] SGS-Thomson Microelectronics.,”The L297 Steper Motor Controller” [5] Leenouts, Albert.,“The Art and Practice of Step Motor Control.” Ventura CA: Intertec Communications...