nối 2 mc với nhau tạo thành hệ bbh khử 3 bậc tự do ta sử dụng 1 liên kết hàn thực hoặc tương đương

Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy 3 bậc tự do phục vụ công việc cấp phôi tự động

Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy 3 bậc tự do phục vụ công việc cấp phôi tự động

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:18
  • 137
  • 585
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Trong truyện cổ tích thần kì thế giới trần tục và thế giới siêu nhiên nhân vật trần tục và nhân vật siêu nhiên quan hệ qua lại với nhau tạo thành một thế giới cổ tích huyền ảo và thơ mộng

Trong truyện cổ tích thần kì thế giới trần tục và thế giới siêu nhiên nhân vật trần tục và nhân vật siêu nhiên quan hệ qua lại với nhau tạo thành một thế giới cổ tích huyền ảo và thơ mộng

Ngày tải lên : 24/09/2015, 17:08
... quan hệ yếu tố siêu nhiên với đời, người thực Nhờ thế, bước chân vào giới này, thường bị chinh phục, hấp dẫn Sự hấp dẫn, kích thích trí tưởng tượng trước hết yếu tố định Read more: http://taplamvan.edu.vn/trong-truyen-co-tich-than-ki-the-gioi-tran-tuc-va-the-gioi-sieu-nhien-nhan-vattran-tuc-va-nhan-vat-sieu-nhien-quan-he-qua-lai-voi -nhau- tao-thanh-mot-the-gioi-co-tich-huyen-ao-va-thomong/#ixzz3mdsgg1mr ... http://taplamvan.edu.vn/trong-truyen-co-tich-than-ki-the-gioi-tran-tuc-va-the-gioi-sieu-nhien-nhan-vattran-tuc-va-nhan-vat-sieu-nhien-quan-he-qua-lai-voi -nhau- tao-thanh-mot-the-gioi-co-tich-huyen-ao-va-thomong/#ixzz3mdsgg1mr ... Lấy vợ Cóc Nhân vật siêu nhiên nhân vật có đầy đủ mối quan hệ với giới trần tục Sự biến hoá, đổi cóc biến đổi trình tiếp xúc, giao tiếp với người: Tràn ngập tình tiết, cốt truyện yếu tố người hoá...
  • 2
  • 1.9K
  • 4
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Văn Mẫu
Cải tạo hệ thống chiếu sáng công cộng bằng LED sử dụng điện năng lượng mặt trời trên tuyến đường nội bộ từ Cổng trường đến Nhà A8 của trường Đại học Nha Trang

Cải tạo hệ thống chiếu sáng công cộng bằng LED sử dụng điện năng lượng mặt trời trên tuyến đường nội bộ từ Cổng trường đến Nhà A8 của trường Đại học Nha Trang

Ngày tải lên : 12/06/2015, 01:20
... nạp (giờ) 12 V.60Ah 12 12 V .10 0Ah 10 10 12 V .20 0Ah 1 .2. 2 .3 Dòng điện nap A) 10 18 Các chế độ vận hành ACU  Chế độ nạp thường xuyên: Đối với loại bình ACU tĩnh điện, việc vận hành ACU tiến hành theo ... mặt trời b) 22 a) c) 1. 1 .3. 3 23 Các ứng dụng khác PNLMT Ngoài việc sử dụng tập hợp với quy mô lớn sản xuất điện hay tích hợp vào phương tiện giao thông PNLMT nhiều ứng dụng thiết thực khác như: ... gia, Hình 1 . 21 Hìn h : Sử dụng đèn Led chiếu sáng số tuyến đường TP HCM 1 .3 .2. 3 39 So sánh công nghệ chiếu sáng Led so với công nghệ chiếu sáng trước  Đèn sợi đốt: Loại đèn đời gần 20 0 năm Trong...
  • 163
  • 2.1K
  • 5
  1. Cao đẳng - Đại học
  2. Kỹ thuật - Công nghệ
Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo doc

Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo doc

Ngày tải lên : 25/03/2014, 02:20
... –ER5 [1] Scorbot –ER9 [2] Hãng Intelitek (hình 1) , Staubli [3] ,… Tuy nhiên, giá cung cấp toàn module phần mềm đào tạo cao Đề tài [4] nghiên cứu robot bậc tự phục vụ đào tạo (hình 2) , sử dụng đầu ... khăn gặp phải thiếu thốn phương tiện thực hành, đó, thiết bị đào tạo robot thường có giá thành cao Kết có trường đại học hàng đầu nước có robot thực hành với số lượng hạn chế nhập từ nước Ngoài ... biện 2: GS TS Đào Văn Hiệp, Học viện Kỹ thuật Quân Tóm tắt Hệ thống AKB Robot thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo kỹ thuật điều khiển tự động hoá, phù hợp với điều kiện thực tế nước Hệ thống...
  • 11
  • 745
  • 8
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO KHÂU 2 CỦA ROBOT 3 BẬC TỰ DO

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO KHÂU 2 CỦA ROBOT 3 BẬC TỰ DO

Ngày tải lên : 20/09/2016, 17:14
... (3. 3), (3. 4), (3. 5), (3. 6), (3. 7) ta xây dựng phương trình độc lập sau: f1=0A3( ) [1, 4]- 0A3(t) [1, 4] = xE=0 f2=0A3( ) [2, 4]- 0A3(t) [2, 4] = yE=0 f3=0A3( ) [3, 4]- 0A3(t) [3, 4] = f4=0A3( ) [1, 1]- 0A3(t) [1, 1] ... góc =-9, 12 0 +Khâu 2: =6 ,28 0; =-9, 12 0 Giá trị lớn M3 ,2 theo phương z 43, 05(N.m) góc =1, 570 =- =2, 270; =1, 570 F2 ,1 = Giá trị lớn M2 ,1 theo phương x 1 13 , 64 (N.m) góc = -25 , 410 =26 ,70; =- 12 , 830 SV: ... việc bánh  HE1 N HE2 N =N =N FE1 FE2 Σ = 60.c.n t = 60 .1. 100 .17 520 = 10 5, 12 . 10 Σ = 60.c.n t = 60 .1 .20 .17 520 = 21 , 02. 10 SV: Trần Viết Chung _ MSSV :20 12 0 11 5 Page 45 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ...
  • 101
  • 782
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Tài liệu Hệ thống thư viện điện tử - Hướng dẫn sử dụng Autocad 14 doc

Tài liệu Hệ thống thư viện điện tử - Hướng dẫn sử dụng Autocad 14 doc

Ngày tải lên : 25/01/2014, 07:20
... tráI chuột Kích thớc vẽ Khổ Ao 8 41 x 11 89 8 31 x 11 79 A1 594 x 8 41 584 x 8 31 A2 420 x 594 410 x 584 A3 29 7 x 420 28 7 x 410 A4 21 0 x 29 7 20 0 x 28 7 Yêu cầu : -Thao tác thành thạo công việc vào ra, cách ... (Bắc) 13 5 o = N 45d 0' 0'' W (Tây-Bắc 45o) 18 0 o = W (Tây) 22 5 o = S 45d 0" W (Tây- Nam 45 o)) 27 0 o = S (Nam) 31 5 o = S 45d 0" E (Đông - Nam 45 o) 20 7.5 o = S 62d 30 ' 0'' W (Tây - Nam 62d 30 '0'') ... dụ: Chỉ có độ 15 0d - Độ phút 15 0d10' - Độ phút giây 15 0d 10 ' 12 ' ' - Đến phần lẻ giây 15 0d 10 ' 12 . 026 '' Hớng đờng chuẩn góc Sau chọn dạng góc, Autocad cho phép thay đổi chuẩn cho góc với dòng nhắc...
  • 166
  • 1.1K
  • 9
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kiến trúc - Xây dựng
CHỦ ĐỀ 25 CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ ĐỘ HỤT KHỐI – NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT HẠT NHÂN docx

CHỦ ĐỀ 25 CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ ĐỘ HỤT KHỐI – NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT HẠT NHÂN docx

Ngày tải lên : 11/03/2014, 16:20
... Chất Cacbon 12 C Oxi 16 O phóng xạ Chu kì 5 730 năm 12 2 s bán rã (T) Urani 23 5 92 Poloni U 21 0 84 Po 13 8 ngày 7 ,3. 10 8 năm Rađi 22 6 Ra 88 1 620 năm Radon 21 9 86 4s Ra Iôt 13 1 53 I ngày - Ứng dụng đồng ... Ban đầu có 5g 22 2 Rn chất phóng xạ với chu kì bán rã T = 3, 8 ngày 86 Câu 54: Số nguyên tử có 5g 22 2 Rn 86 A 13 , 5 .1 022 nguyên tử B 1 ,35 .1 022 nguyên tử 22 C 3, 15 .10 nguyên tử D 31 ,5 .1 022 nguyên tử ...  p 12  p2  p1 p2 cos hay m v  m 12 v 12  m2 v2  m1m2 v1v2 cos   p1 hay mK  m1 K1  m2 K  m1m2 K1 K cos              Trường hợp đặc biệt: p1  p2 ⇒ p  p 12  p2 ...
  • 16
  • 2.3K
  • 25
  1. Khoa Học Tự Nhiên
  2. Vật lý
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Ngày tải lên : 17/03/2014, 16:12
... ( i ) 0 (với i 1 ,2, 3 ) Ma trận chuyển vị (2. 34 ) trở thành: c 1 23 s 1 23 a1c1 a2c 12 a3c 1 23 a2 s 12 a3 s 1 23 s 1 23 q= a1s1 A10 A2 A 32 c 1 23 T30 (q) 0 0 (2. 35 ) T Cơ cấu tọa độ cầu Cơ cấu tay máy cầu bảng ... PD7 L2 CHOKE 11 10 6 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PC6 PC5 A1 PC0 PC1 OSCI OSCO /RESET B SEL 1K 10 27 28 19 U 11 1K D0 R2 g f A2 a b C17 10 0nF CTS RTS DTR DSR DCD RI R1 e d A1 c VCC 3. 3V VCCIO ... GND 21 GND18 FT2 32 R1 TXD RXD CTS RTS DTR DSR DCD RI /TXLED /RXLED /PWREN TXDEN /SLEEP NC24 NC8 Hình 2. 10 : Sơ đồ mạch FT2 32 33 11 10 23 22 14 13 12 24 1K D0 R2 1K D1 + Sơ đồ nguyên lý: FT2 32 VUSB...
  • 59
  • 8.9K
  • 35
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 28/04/2014, 14:01
  • 139
  • 1.7K
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TỐI ƯU HOÁ HỆ GIẢM CHẤN NHIỀU BẬC TỰ DO TRONG CHẾ ĐỘ CƯỠNG BỨC ỔN ĐỊNH" pps

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TỐI ƯU HOÁ HỆ GIẢM CHẤN NHIỀU BẬC TỰ DO TRONG CHẾ ĐỘ CƯỠNG BỨC ỔN ĐỊNH" pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:21
... - 6 ,35 .10 PPP 5 ,25 .10 PPP 3PPP 3PPP - 3 ,28 .10 PPP- 3 ,24 .10 PPP- 3, 48 .10 PPP- 3, 68 .10 PPP- 2, 76 .10 PPP- 2, 30 .10 PPP- 3. 7 .10 PPP- 2, 9 .10 PPP- 2, 55 .10 PPP2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 3PPP 3PPP 3PPP 4 .2 Ảnh ... mBBB2BBB/mBBB1 BBBvà mBBB3BBB/mBBB1BBB 4.74 .10 PPP- 5 .26 .10 PPP- 4,84 .10 PPP- 3, 75 .10 PPP- 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 3, 78 .10 PPP- 16 ,22 .10 PPP- 4, 02. 10 PPP- 10 ,05 .10 PPP- 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 13 , 79 10 PPP-2PPP 26 , 21 .10 PPP- ... 26 , 21 .10 PPP- 11 ,67 .10 PPP- 11 ,07 .10 PPP- 2PPP 2PPP 2PPP Tỷ số cBBB2BBB/(2mBBB1BBBBBB0BBB) cBBB3BBB/(2mBBB1BBBBBB0BBB) 6 ,35 .10 PPP-3PPP 5 ,25 .10 PPP-3PPP 4,95 .10 PPP-3PPP 2, 57 10 PPP-2PPP 2, 93 10 PPP-2PPP...
  • 5
  • 539
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Xây dựng mô hình thực nghiệm ứng dụng bộ vi điều khiển dsPic30f4013 cho hệ chuyển động robot công nghiệp 3 bậc tự do

Xây dựng mô hình thực nghiệm ứng dụng bộ vi điều khiển dsPic30f4013 cho hệ chuyển động robot công nghiệp 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 09/09/2014, 16:03
... ∂ 3 ∂θ ∂ 3   ∂H 33 ∂H 33 ∂H 33  +  =  ∂ 3 ∂ 3 ∂ 3  kj & & & & & C 11 = C 111 1 + C 211 2 + C 311 3 = m 2 + n 3 & & & & C 12 = C 12 1 1 + C 2 21 2 + C 32 1 3 = m 1 & & & & C 13 = C 13 1 1 + C 23 1 2 + C 3 31 3 ... C 3 31 = C1 12 = C 12 2 = C1 32 = C 21 2 = C 22 2 = C 23 2 =  ∂H 11 ∂H 12 ∂H 21  ∂H 11 + = C 12 1 = m  =  ∂ 2 ∂ 1 ∂ 1  ∂ 2  ∂H 12 ∂H 12 ∂H 22  +  =  ∂ 2 ∂ 2 ∂ 1   ∂H 13 ∂H 12 ∂H 23  +  =  ∂ 2 ∂ 3 ... − 1  2m3lc 23 s23c 23 + 2m3l2lc 3c2 s 23    Viết dạng rút gọn: & && && τ = M 11 θ&+ H 12 1 + H 13 1 3 + g1 Với : M 11 = I1 + lc22c2 m2 + m3 ( lc 3c 23 + l2c2 ) 2 H 12 = m2lc22c2s + m3l2 s2 c2 +...
  • 67
  • 403
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300

Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300

Ngày tải lên : 31/10/2014, 15:55
... robot hàn 15 2. 2 .2 Công nghệ hàn đường, hàn điểm 16 2. 2 .3 Các nghiên cứu robot hàn 17 Chương 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 1 Xây dựng mô hình cánh tay robot 20 21 3. 1. 1 Mô hình ... robot hàn thiết kế 21 3. 1 .2 Mô hình robot hàn thực tế 21 3 .2 Xây dựng phương trình động học cho robot hàn khớp quay 22 3 .2. 1 Cơ sở lý thuyết 22 3 .2. 2 Phương trình động học thuận robot 24 3 .2. 3 Xác ... PLC 32 4 .1 .2 Ưu nhược điểm sử dụng hệ thống dùng PLC 32 4 .1 .3 Lý sử dụng PLC cho đề tài 33 4 .2 Động bước 34 4 .2. 1 Cấu tạo động bước 34 4 .2. 2 Nguyên lý hoạt động 35 4 .2. 3 Điều khiển động bước 36 ...
  • 130
  • 1.4K
  • 13
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

Ngày tải lên : 25/02/2015, 14:51
... S1 p y  C1nx + S1n y    nz sz az pz  =  S1nx − C1n y  S1s x − C1s y S1a x − C1a y S1 p x − C1 p y    a1c1nx + a1s1n y + d1n y a1c1s x + a1s1s y + d1s z a1c1a x + a1s1a y + d1a z a1c1 ... f 21 ( p)  f 22 ( p )  f 23 ( p)   f 24 ( p ) Trong ký hiệu rút gọn: f 21 = Cθ (Cθ 1. x + Sθ y ) + Sθ z f 22 = s1n x − c1n y f 23 = s2 (c1n x + s1n y ) − c2 n z f 24 = a2 c2 (c1n x + s1n ... Page 24 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ NGHIỆP  f 21 (n)  f ( n) =  22  f 23 (n)   f 24 (n) ĐỒ ÁN TỐT f 21 ( s ) f 21 (a) f 22 ( s ) f 22 (a ) f 23 ( s ) f 23 (a) f 24 ( s ) f 24 ...
  • 91
  • 2.4K
  • 12
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Viết một đoạn văn khoảng 5-7 câu tả một người bạn cùng lớp với em, trong đó có sử dụng 1 từ mượn và 1 cụm danh từ. Gạch chân dưới từ mượn và cụm danh từ đủ.

Viết một đoạn văn khoảng 5-7 câu tả một người bạn cùng lớp với em, trong đó có sử dụng 1 từ mượn và 1 cụm danh từ. Gạch chân dưới từ mượn và cụm danh từ đủ.

Ngày tải lên : 03/10/2015, 23:07
  • 1
  • 18K
  • 3
  1. Trung học cơ sở - phổ thông
  2. Lớp 6
ĐỒ ÁN Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy 3 bậc tự do

ĐỒ ÁN Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 17/11/2015, 21:46
... σ(s) hàm tăng S > hàm giảm S < Đối với hệ thống (2. 11 ), giả thiết (2. 16 ) (2. 17 ) thỏa mãn luật điều khiển chọn (2. 63) , với Ki chọn theo (2. 26) σ(S) chọn (2. 62) , quỹ đạo trạng thái ln hướng mặt ... αs T sgn(s) (2. 46) điều kiện trượt (2. 36 ) thoả mãn Tương đương với điều kiện (2. 28) (2. 29) điều kiện sau: ˆ B 1 ≤ B(q ) R 1 = B (2. 47) ˆ (hˆ − h ) ≤ B ˆ ∆h R 1 (f − fˆ ) = B max (2. 48) Khi ma ... sgn(S) (2. 24) ~ u = B 1 ~ u eq − K sgn(S) = u eq + u r Trong đó: với sgn(S) = [sgn(S1), , sgn(Sn)]T K = diag(K1, , Kn); Ki > với i = 1, 2, , n (2. 25) Đối với hệ phương trình trạng thái (2. 15 ),...
  • 141
  • 346
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
So sánh đặc điểm sử dụng phép liên kết nội dung qua hai tác phẩm viết về bác hồ (búp sen xanh của sơn tùng cha và con của hồ phương) luận văn ths ngôn ngữ học 60 22 01 pdf

So sánh đặc điểm sử dụng phép liên kết nội dung qua hai tác phẩm viết về bác hồ (búp sen xanh của sơn tùng cha và con của hồ phương) luận văn ths ngôn ngữ học 60 22 01 pdf

Ngày tải lên : 19/12/2015, 10:02
... phần II quan hệ trật tự trước sau Có nghĩa quan hệ chương 13 14 , 14 15 , 15 16 , 16 17 , 17 18 , 18 19 , 19 20 , 20 21 , 21 22 , 22 23 quan hệ trật tự trước sau Dấu hiệu nhận biết quan hệ trật tự trước sau ... 1 .2. 3 Đặc trưng tiểu thuyết 1 .2. 4 Đặc trưng “Búp sen xanh”, “Cha con” 11 1 .3 Vấn đề liên kết nội dung 11 1 .3. 1 Liên kết 11 1 .3 .2 Liên kết nội dung 14 ... 14 1 .3. 3 Mạch lạc 18 1 .3. 3 .1 Định nghĩa mạch lạc 18 1 .3. 3 .2 Biểu mạch lạc 19 1 .3. 3 .3 Biểu mạch lạc truyện 23 1. 4.Tiểu kết 26 CHƯƠNG LIÊN KẾT NỘI...
  • 126
  • 683
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
TK chế tạo mô hình tay máy dạy học 3 bậc tự do

TK chế tạo mô hình tay máy dạy học 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 28/12/2015, 19:03
... dẫn: α 1= π-(da2-da1)/a (8 .30 - 1) = π-(m.z1-m.z2)/a = π -3. ( 72- 16 )/a Tỉ số truyền: ud= n1/n2 = z1/z2 = 72/ 16 =4.5 (8 .14 - 1) Vận tốc: Bánh dẫn: v1=π.d1n1/60.000 Bánh bị dẫn: v2=π.d2.n2/60.000 ... α 1= π-(da2-da1)/a (α 1 tính radian) = π-(m.z1-m.z2)/a = π -3. (26 - 31 )/a Tỉ số truyền: ud= n1/n2 = z1/z2 = 72/ 20 =3, 6 (8 .14 - 1) Vận tốc: Bánh dẫn: v1=π.d1n1/60.000 (5.7 -2) π.d n Bánh bị dẫn: v2=π.d2.n2/60.000 ... α 3= π-(d2-d1)/a (α 3 tính radian) = π-(m.z1-m.z2)/a = π -2, 4. (20 -20 )/a = Tỉ số truyền: ud= n1/n2 = z1/z2 = 20 /20 =1 (8 .14 - 1) Vận tốc: Bánh dẫn: v1=π.d1n1/60.000 π.d n Bánh bị dẫn: v2=π.d2.n2/60.000...
  • 96
  • 543
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Khoa học xã hội
thiết kế và chế tạo mô hình ROBOT hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC

thiết kế và chế tạo mô hình ROBOT hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC

Ngày tải lên : 12/03/2016, 17:14
... robot hàn 2. 1 Hệ thống điều khiển robot 2. 2 Công nghệ hàn điểm, hàn đường 2. 3 Các nghiên cứu robot hàn Chương 2: Tổng quan robot hàn 2. 1 Hệ thống điều khiển robot Chương 2: Tổng quan robot hàn 2. 2 ... cánh tay robot hàn bậc tự 3. 1 Xây dựng mô hình cánh tay robot Hình 3. 1 Mô hình thiết kế Hình 3 .2: Mô hình sản phẩm thực tế Chương 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn bậc tự 3 .2 Thiết lập hệ ... nghệ hàn điểm, hàn đường Hình 2. 1: Robot hàn điểm nhà máy sản xuất xe Hình 2. 2: Hệ thống robot hàn đường hãng FANUC Chương 2: Tổng quan robot hàn 2. 3 Các nghiên cứu robot hàn Hình 2. 3: Robot hàn...
  • 30
  • 846
  • 4
  1. Cao đẳng - Đại học
  2. Kỹ thuật - Công nghệ
Tính hệ dao động một bậc tự do và hữu hạn bậc tự do

Tính hệ dao động một bậc tự do và hữu hạn bậc tự do

Ngày tải lên : 21/03/2016, 09:23
...    !"98# 0 12 1 2>?@ABCAD@AEFGHIJA@ADKLMNOAPQRGASLKTEFGHKUAV KWGKIX 0 1 23 425 12 6 789  0 1 23 425 12 6 789 0 12 1 034 56789 9 9  5979 9   !87" 01 034 56789 468  469 ...  0 12 1  !"#$%$&'( )*+,-./+0 12 + 34 567 618 95:/5;5?6@:?KD77H5L MD77H5N1*+6C@5O=56CF15 ;18 P556Q5, 627 56?1R?76S5;:E5 727 0 12 + 34 56O?=:/5 ;3* +T6U7+VTL W3=5;+X56+ =25 O?=:/5;,9:E5 +27 OY5;7>?KD77H5Z7[56CF1 ... 0 1 23 45678 92 57 2 8 2  2   2  2 5678 92 57 8 2  2 6 0 12 1 034 5689 68   5  6   5   !"$%&'%(')*+,-./0$' 12 + 34 '. 52+ 34 '6/7.8))& 02+ 34 ' 9 23 ':.;.8)
  • 47
  • 543
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kiến trúc - Xây dựng
tính toán các thông số tối ưu cho bộ giảm chấn động lực kiểu thụ động và chủ động của hệ dao động một bậc tự do chịu kích động điều hòa

tính toán các thông số tối ưu cho bộ giảm chấn động lực kiểu thụ động và chủ động của hệ dao động một bậc tự do chịu kích động điều hòa

Ngày tải lên : 24/06/2016, 17:39
... 2  a 22  b 22  a  2 b a  a b   2  a 22  b 22   b 12  a 22  b 22  a 2  b 22  2  a 12 a 22  b12b 22  a22b 12  a12b 22  a 22  b 22  (1. 17) a 12  b 12  a2  b 22 Áp dụng vào số phức u1 ... i 22 12 2 a2  ib2 a2  b2 a2  b2 a2  b2  z  z a a  b b   2  a 22  b 22  a  2 b a  a b   2  a 22  b 22   b 12  a 22  b 22  a 2  b 22  2  a 12 a 22  b12b 22  a22b 12  a12b 22 ...  1  mr  2r   12  6V 12  11  mr  2r  14  4V 12 16 B1  8V 12 14  4V 12 1  2mr 2r   12  V 12 1  mr 2r   1    A2   V 12  2 1   12  2r   12   2mr 2r  12 ...
  • 110
  • 439
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm

Tìm thêm: