nhận xét quy định của pháp luât hiện hành về chế độ việc làm đối với nkt

đồ án lí thuyết điều khiện tự động

Ngày tải lên : 16/05/2016, 21:46

... nên độ tác động quy luật bị chậm Vì vậy, đối tượng có nhiễu tác động liên tục mà hệ thống điều khiển lại đòi hỏi độ xác cao quy luật PI không đáp ứng Quy luật PID Để tăng tốc độ tác động quy ... pha với tín hiệu vào Điều nói lên ưu điểm khâu khuếch đại có độ tác động nhanh Vì vậy, công nghiệp, quy luật tỉ lệ làm việc ổn định với đối tượng Tuy nhiên, nhược điểm khâu tỉ lệ sử dụng với đối ... tính dao động hệ thống tăng lên làm hệ thống ổn định Quy luật PID Để hệ thống vừa có tác động nhanh, vừa triệt tiêu sai lệch dư, người ta kết hợp quyluật tỉ lệ với quy luật tích phân để tạo quy luật...

27
483
0

Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển theo 3 luật điều khiển P PI PID

Ngày tải lên : 13/11/2014, 14:49

... nê độ tác động quy luật bị chậm Vì vậy, đối tượng có nhiễu tác động liên tục mà hệ thống lại đòi hỏi độ xác cao quy luật PI không đáp ứng 3.3 Thiết kế điều khiển theo luật PID Để tăng tốc tác động ... cứng vững, chủ yếu để chịu tải trọng trình làm việc lò Mặt khác vỏ lò dùng để giũ lớp cách nhiệt rời đảm bảo kín hoàn toàn tương đối lò Đối với lò làm việc với khí bảo vệ, cần thiết vỏ lò phải hoàn ... đại độ tác động nhanh Vì vậy, công nghiệp ,quy luật tỉ lệ làm việc ổn định với đối tượng Tuy nhiên, nhược điểm khâu tỉ lệ sử dụng với đối tượng tĩnh, hệ thồng điều khiển tồn sai lệch tĩnh Để giảm...

50
518
6

Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:04

... tăng lên với quán tính nhỏ Sau vài chu kỳ dao động tốc độ động ổn định giá trị đó, phụ thuộc vào tham số hệ thống a Sai lệch tĩnh Đối với quy luật điều chỉnh P, tốc độ động với tốc độ đặt e = ... ràng, tốc độ tác động quy luật PI chậm quy luật tỉ lệ nhanh quy luật tích phân Hình mô tả trình độ hệ thống điều khiển tự động sử dụng quy luật PI với tham số K p Ti khác Hình 1.3: Quá trình độ hệ ... khiển quy luật PD So với với quy luật PI (hình 1.6.c) ta thấy quy luật PD tác động nhanh hơn, không làm giảm sai lệch tĩnh - Hình 1.6.e thể sai lệch điều khiển quy luật PID Quy luật PID có tốc độ...

64
4.6K
5

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID

Ngày tải lên : 12/08/2014, 13:01

... tốc độ tác động quy luật PI chậm quy luật tỉ lệ nhanh quy luật tích phân Hình 5.5 mô tả trình độ hệ thống điều khiển tự động sử dụng quy luật PI với tham số Kp Ti khác Hình 13: Các trình độ điều ... khiển quy luật PI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID Đường ứng với Kp nhỏ Ti lớn Tác động điều khiển nhỏ nên hệ thống không dao động Đường ứng với Kp nhỏ Ti nhỏ Tác động điều khiển tương đối ... đối lớn thiên quy luật tích phân nên hệ thống có tác động chậm, dao động với tần số nhỏ không tồn sai lệch dư Đường mô tả trình Kp lớn Ti lớn Tác động điều khiển tương đối lớn thiên quy luật tỉ...

43
2.2K
0

nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink

Ngày tải lên : 16/04/2013, 11:14

... lớn - Đoạn KB cong với độ dốc dương, đoạn động làm việc không ổn định Giả sử với MR, động làm việc điểm R đoạn NK đặc tính Khi tải bị biến động, chẳng hạn tải tăng lên tốc độ động bị giảm theo ... động MĐ = MQ động làm việc ổn định điểm làm việc (Q) với tốc độ ϖQ lớn trước (ϖQ > ϖP) Ngược lại tải tăng từ MP lên MS cách lý giải tương tự, động chuyến tới điểm làm việc S tốc độ thấp mômen lớn ... nghĩa làm suy giảm từ thông Khâu DTT khâu hoạt đông theo nguyên tắc tốc độ động nhỏ tốc độ (tốc độ định mức), đầu tương ứng với từ thông định mức Khi tốc độ động lớn tốc độ bản, đầu tỷ lệ nghịch với...

104
1.3K
4

Hướng dẫn xây dựng mô hình trên Simulink với Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình pot

Ngày tải lên : 05/07/2014, 16:20

1
786
8

Nghiên cứu (tìm hiểu) hệ thống ĐKTĐ động cơ Diesel lai máy phát điện qua mô phỏng trên Simulink của Matlab

Ngày tải lên : 21/06/2014, 20:09

101
741
2

Matlab Simulink mô phỏng trên simulink

Ngày tải lên : 24/07/2014, 21:55

... ta phải tránh sử dụng chúng Đối với phép tính bất định (ví dụ 0/0), hình xuất kết NaN (Not a Number) esp cho ta biết cấp xác tơng đối biểu diễn số với dấu phẩy động (ví dụ : esp = 2.2204e-016): ... ma trận lớn mà máy làm việc đợc với Matlab Lệnh DATE a) Công dụng: (Purpose) Thông báo ngày tháng năm b) Cú pháp: (Syntax) s = date Lệnh CD a) Công dụng: Chuyển đổi th mục làm việc b) Cú pháp: ... để thực công việc cần lặp lặp lại theo quy luật, với số bớc lặp xác định trớc b) Cú pháp: for biến điều khiển = giá trị đầu : giá trị cuối, thực công việc; end c) Giải thích: Công việc lệnh cần...

90
929
1

Nghiên cứu mô phỏng động lực học dẫn động điều khiển hệ thống phanh khí nén trên ô tô quân sự

Ngày tải lên : 20/11/2016, 18:55

21
581
4

Thiết kế và xây dựng mô hình máy phay CNC 3 trục điều khiển bằng máy tính

Ngày tải lên : 11/12/2013, 14:57

... phi lp ghộp cỏc bỏnh rng trc tip vi 11 - - - - nh 2.6 Truyền động vit me - đai ốc đ-ợc dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến nhờ cấu vít tr-ợt Trong m 12 2.4 THIT K H THNG ... c chy dao tc nh nht cng ũi hi mt quỏ trỡnh tc n nh + Phm vi iu chnh s vũng quay ln + Phi gii quyt c c phõn gii kớch thc nh nht : 10 ( m) 2.3.2 Chn kớch thc ng c bng kinh nghim Kớch thớch ... 2.4.2 Hỡnh 2.7 V mch in bng phn mm Proteus, v mụ phng 13 : Hỡnh 2.8 S mch in 2.4.3 Ch to mch Do quyt nh lm q mch bng phng phỏp th cụng Phng phỏp ny gm cỏc bc chớnh sau: V s lay out v in giy bng...

23
920
4

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế và xây dựng mô hình máy phay CNC 3 trục điều khiển bằng máy tính

Ngày tải lên : 16/07/2014, 10:37

... phi lp ghộp cỏc bỏnh rng trc tip vi 11 - - - - nh 2.6 Truyền động vit me - đai ốc đ-ợc dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến nhờ cấu vít tr-ợt Trong m 12 2.4 THIT K H THNG ... c chy dao tc nh nht cng ũi hi mt quỏ trỡnh tc n nh + Phm vi iu chnh s vũng quay ln + Phi gii quyt c c phõn gii kớch thc nh nht : 10 ( m) 2.3.2 Chn kớch thc ng c bng kinh nghim Kớch thớch ... 2.4.2 Hỡnh 2.7 V mch in bng phn mm Proteus, v mụ phng 13 : Hỡnh 2.8 S mch in 2.4.3 Ch to mch Do quyt nh lm q mch bng phng phỏp th cụng Phng phỏp ny gm cỏc bc chớnh sau: V s lay out v in giy bng...

23
696
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

... điểm mút “điểm tác động cuối” E (end-effector) Để xét vị trí hướng E không gian ta gắn vào hệ toạ độ động thứ n gắn với khâu động hệ toạ độ khác, gắn liền với giá đỡ hệ toạ độ cố định Đánh số ... Chọn hệ toạ độ cố định gắn liền với giá đỡ hệ toạ độ gắn với khâu động Ký hiệu hệ toạ độ từ đến n, kể từ giá cố định trở Một điểm không gian xác định hệ toạ độ thứ i bán kính ri hệ toạ độ cố định ... trục khớp động i+1 Trường hợp trục giao gốc hệ toạ độ lấy trùng với giao điểm Nếu trục song song với chọn gốc toạ độ điểm trục khớp động i+1 Trục zi hệ toạ độ thứ i nằm dọc theo trục khớp động i+1...

83
1.6K
12

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

Ngày tải lên : 13/03/2014, 18:24

... Transistor ngược NPN Các Transistor A C thường có công xuất nhỏ tần số làm việc cao Transistor B D thường có công xuất lớn tần số làm việc thấp • Transistor Mỹ sản xuất thường ký hiệu 2N… ví dụ 2N3055, ... có loại bán dẫn (loại N hay P ) có kích thước nồng độ tạp chất khác nên không hoán vị chonhau 2.3.2- Nguyên tắc hoạt động Transistor Xét hoạt động Transistor NPN : LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT ... ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có hành vi khắc phục sai lệch ta có loại robot theo đường...

21
961
5

Phần 3 KHÓA ĐÀO TẠO TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH VÀ ỨNG DỤNG TRÊN PHẦN MỀM PSSE CHO KỸ SƯ HỆ THỐNG ĐIỆN (Thực hiện tính toán mô phỏng trên Phần mềm PSSE với hệ thống điện 24 nút của IEEE)

Ngày tải lên : 16/08/2014, 09:57

62
1K
9

Bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp. Mô Phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 14/12/2013, 22:38

... +)Điều tốc không giữ tốc độ, tức tải thay đổi, tốc độ động thay đổi thiết lập chế độ làm việc +)Nếu máy hòa mạng động lực với tốc độ máy ổn định, có thay đổi tải chế độ làm việc máy khác nhau, máy ... tốc điểm làm việc F, F mômen động sinh cân với mômen cản MC Động chạy ổn định F với tốc độ ωF ωI Điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập...

39
6.7K
35

Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 14/12/2013, 22:58

... kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 11D-6001 Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC ... kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 8D6006 Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC ... kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RHS 143003 Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC...

61
3.3K
57

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:36

... dòng điện 3.2 Mô điều chỉnh tốc độ H3.4 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ 26 H3.5 Đặc tính tốc độ 27 H3.6 Sơ đồ đặc tính H3.7 Thông số PI III Nhận xét : 28 + Tốc độ quay động tăng nhanh giai đoạn đầu ... số: Pđm = (Kw) : Công suất định mức động Uđm = 220(V) : Điện áp định mức phần ứng nđm = 2000 (v/ph) : Tốc độ quay định mức đm = 90% : Hiệu suất danh định động L = 0,1(H) : Điện cảm phần ứng Ti ... hệ điều chỉnh tốc độ lấy hàm truyền đạt mạch vòng dòng điện khâu quán tính bậc nhất, bỏ qua bậc cao H2.1 : Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh tốc độ 2.2.1 Tổng hợp mạch vòng tốc độ : Có hàm truyền...

30
3.5K
31

Điều khiển động cơ Không đồng bộ rotor dây quấn , mô phỏng trên hệ trục alpha - beta

Ngày tải lên : 17/12/2013, 17:34

... b.Đặc tính động • Đoạn 0a (0

7
988
20

Mô phỏng trực quan thuật toán về cấu trúc điều khiển và kiểu dữ liệu có cấu trúc chương 3, 4 tin học 11

Ngày tải lên : 19/12/2013, 15:07

... hình máy tính Việc mô thuật toán phần mềm tỏ có u vợt trổi so với việc mô hình vẽ giấy, chí xét khía cạnh có điểm mạnh so với chạy chơng trình máy Con ngời làm việc thời gian tuỳ ý, với số lần lặp ... thay cho việc ghi bảng giáo viên cách dạy cũ làm cho học sinh thụ động học tập .Việc sử dụng CNTT để phát huy tính tích cực, chủ động học sinh học tập, thông qua tổ chức hợp lý hoạt động nhận ... Nhờ có tính linh hoạt, sinh động nên việc mô thuật toán hình ảnh động làm tăng tính trực quan dạy học, tăng hứng thú học tập tạo ý học tập học sinh mức độ cao Việc sử dụng phần mềm mô hay minh...

63
531
0

Nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. Thiết kế hệ thống điều khiển băng tải . Mô phỏng trên PLC

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:54

46
1.3K
6