ngôn ngữ mô tả phần cứng verilog hdl
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp
Ngày tải lên :
11/06/2016, 10:15
... đầu mũi khoan, trường hợp tổng quát điểm kẹp bàn tay robot mô tả hệ tọa độ E Vị trí chi tiết xác định khung tọa độ P Vị trí lỗ khoan mô tả so với tọa độ chuẩn U xác định theo hai đường độc lập ... bao gồm thành phần như: cánh tay robot, nguồn động lực, dụng cụ gắn lên khâu chấp hành cuối, cảm biến, điều khiển, thiết bị dạy học, máy tính Các phần mềm lập trình nên coi thành phần hệ thống ... khác tuỳ theo quan điểm mục đích nghiên cứu PHẦN 2: THIẾT KẾ CƠ CẤU ROBOT CÔNG NGHIỆP CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ MÔ HÌNH 3D Trong đồ án em dừng lại việc thiết kế mô 3D hình học tượng trưng robot Solidwords...
- 62
- 2.2K
- 6
Báo cáo khoa học: "Một phương pháp xác định ma trận độ cứng trong hệ phương trình vi phân dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do" potx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 05:20
... Các phần tử khác: K12 = [K11 K12 K1n][b21 b22 b2n]T II xác định ma trận độ cứng K21 = [K11 K22 K2n][b11 b12 b1n]T a Khái niệm ma trận sở - ký hiệu [Kv] Nếu gọi K1, K2, , Km độ cứng m phần ... lại với hệ dao động có bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đàn hồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận độ cứng [k] tính nh sau: ta có: K1 K1 + K [K ] = ... biên độ q qj không Từ ta có quy tắc xác định phần tử cột ma trận [K] lấy biên độ qi cột ma trận biên độ q qj không Thí dụ xây dựng cột thứ ma trận độ cứng [K] cho q1 = q2, q3, , qn = lực cần thiết...
- 3
- 576
- 2
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
Ngày tải lên :
24/11/2013, 17:11
... học sinh trong học tập vừa đánh giá chất lượng học tập môn 30 MÔ TẢ VỀ CẤP ĐỘ TƯ DUY VẬN DỤNG TRONG MÔN LỊCH SỬ Cấp độ tư Nhận biết Mô tả Học sinh nhớ (bản chất) khái niệm chủ đề nêu nhận khái ... độc lập với việc làm kiểm tra phần tự luận: làm phần trắc nghiệm khách quan trước, thu cho học sinh làm phần tự luận Bước Thiết lập ma trận đề kiểm tra (bảng mô tả tiêu chí đề kiểm tra) Ma trận ... sinh hoàn thành phần câu TNKQ trả lời điểm, sai điểm Khi cho điểm phần TNKQ trước tính điểm phần TL theo công thức sau: + XTN điểm phần TNKQ; X TL = X TN TTL , TTN + XTL điểm phần TL; + TTL số...
- 185
- 700
- 1
Gián án Quy trình biên soạn ma trận đề kiểm tra
Ngày tải lên :
24/11/2013, 17:11
... điểm hai phần • Phân phối điểm cho phần: số điểm phần tỉ lệ thuận với thời gian dự kiến học sinh hoàn thành phần câu TNKQ trả lời điểm, sai điểm • Cho điểm phần TNKQ trước tính điểm phần TL theo ... • Phân phối điểm cho phần TL, TNKQ: số điểm phần tỉ lệ thuận với thời gian dự kiến học sinh hoàn thành phần câu TNKQ có số điểm • Ví dụ: 30% cho TNKQ 70% cho TL điểm cho phần điểm điểm Nếu có ... độ nhận thức học sinh; 6) Yêu cầu học sinh phải am hiểu nhiều ghi nhớ khái niệm, thông tin; 7) Ngôn ngữ sử dụng câu hỏi phải sáng, diễn đạt hết yêu cầu cán đề đến học sinh; 8) Câu hỏi nên nêu rõ...
- 17
- 917
- 8
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
Ngày tải lên :
26/11/2013, 02:11
... học sinh trong học tập vừa đánh giá chất lượng học tập môn 30 MÔ TẢ VỀ CẤP ĐỘ TƯ DUY VẬN DỤNG TRONG MÔN LỊCH SỬ Cấp độ tư Nhận biết Mô tả Học sinh nhớ (bản chất) khái niệm chủ đề nêu nhận khái ... độc lập với việc làm kiểm tra phần tự luận: làm phần trắc nghiệm khách quan trước, thu cho học sinh làm phần tự luận Bước Thiết lập ma trận đề kiểm tra (bảng mô tả tiêu chí đề kiểm tra) Ma trận ... sinh hoàn thành phần câu TNKQ trả lời điểm, sai điểm Khi cho điểm phần TNKQ trước tính điểm phần TL theo công thức sau: + XTN điểm phần TNKQ; X TL = X TN TTL , TTN + XTL điểm phần TL; + TTL số...
- 185
- 902
- 1
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
Ngày tải lên :
26/11/2013, 20:11
... học sinh trong học tập vừa đánh giá chất lượng học tập môn 30 MÔ TẢ VỀ CẤP ĐỘ TƯ DUY VẬN DỤNG TRONG MÔN LỊCH SỬ Cấp độ tư Nhận biết Mô tả Học sinh nhớ (bản chất) khái niệm chủ đề nêu nhận khái ... độc lập với việc làm kiểm tra phần tự luận: làm phần trắc nghiệm khách quan trước, thu cho học sinh làm phần tự luận Bước Thiết lập ma trận đề kiểm tra (bảng mô tả tiêu chí đề kiểm tra) Ma trận ... sinh hoàn thành phần câu TNKQ trả lời điểm, sai điểm Khi cho điểm phần TNKQ trước tính điểm phần TL theo công thức sau: + XTN điểm phần TNKQ; X TL = X TN TTL , TTN + XTL điểm phần TL; + TTL số...
- 185
- 462
- 0
DẠNG MA TRẬN CỦA CƠ HỌC LƯỢNG TỬ
Ngày tải lên :
17/01/2014, 11:15
... (35.2) f n m n m * ψ tập Cm Ta xem tập Cn phần tử ma trận cột ψ+ phần tử ma trận liên hợp Ta có: f = ψ µ ψ 35.3) f ( + Trong f ma trận với phần tử ma trận * f mn = ∫ψ m µ ψ n dx f ... ma trận số Spur ma trận a Ma trận không 0: Ta có 0R = R0 = Các phần tử ma trận không b Ma trận số C: cA = CA => Ckl = cδkl Với Ckl phần tử ma trận ma trận C c Spur ma trận: ký hiệu Sp Spur ma trận ... Ma trận đơn vị I: ( I ) pp ' = δ ( p − p ') Phần tử ma trận tổng R = F + D (34.30) R p ' p = Fp ' p + D p ' p Phần tử tích hai ma trận R = FD (34.31)...
- 28
- 1K
- 0
HƯỚNG DẪN QUI TRÌNH XÂY DỰNG MA TRẬN ĐỀ KIỂM TRA
Ngày tải lên :
20/04/2014, 18:59
... trước đây, giải kỹ kiến thức dạy mức độ tương đương Các vấn đề tương tự tình thực tế học sinh gặp môi trường lớp học Ở bậc học sinh phải xác định thành tố tổng thể mối quan hệ qua lại chúng; phát ... chuẩn cần đánh giá cấp độ tư duy: + Chuẩn chọn để đánh giá chuẩn có vai trò quan trọng chương trình môn học Đó chuẩn có thời lượng quy định phân phối chương trình làm sở để hiểu chuẩn khác + Mỗi chủ...
- 25
- 1.5K
- 4
Khóa học LTĐH môn Toán Chuyên đề 2&3 -Phương trình vô tỷ- Thầy Trần Phương ppsx
Ngày tải lên :
29/06/2014, 18:20
... Khóa h c LTðH môn Toán - Th y TR n Phương Chuyên ñ –Phương trình lư ng giác π π cos x − sin x = ⇔ cos cos x − ... Hocmai.vn – Ngôi trư ng chung c a h c trò Vi t T ng ñài tư v n: 1900 58-58-12 - Trang | - Khóa h c LTðH môn Toán - Th y TR n Phương ⇔ x= Chuyên ñ –Phương trình lư ng giác −π kπ π kπ + ∨x= + ) (k ∈ Z) ... h c trò Vi t x = không nghi m c a (1) T ng ñài tư v n: 1900 58-58-12 - Trang | - Khóa h c LTðH môn Toán - Th y TR n Phương ð t t = tan Chuyên ñ –Phương trình lư ng giác x 2t 1− t2 cos x = , ñó...
- 98
- 546
- 4
Quy trình thiết lập phương trình Lagrange lọai II ppsx
Ngày tải lên :
08/07/2014, 09:20
... _ ngòai tác dụng như: lực, moment truyền động; lực, môment cản, ma sát Trọng lực tính phần trọng trường Công A ngoại lực hàm theo biến tọa độ suy rộng qj Ta cần tính ... giản cho trường hợp V=(kdl)/2 với k độ cứng lò xo (N/m), dl dộ giãn dài lò xo (m) so với vị trí không biến dạng Đôi lúc bạn gặp lò xo xoắn V=(kphi^2)/2 k độ cứng đơn vị Nm, phi góc xoắn (rad) lò ... Ha –Tin K6 TO LIVE IS TO FIGHT! _ Động quay Tq = (Jw^2)/2 J:môment quán tính, w: vận tốc góc Tq(J),J (kgm^2),w(rad/s) So sánh với động tịnh tiến: m ~ J; v ~...
- 9
- 4.1K
- 57
Kỹ thuật lập trình nâng cao: Ma trận doc
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:21
... chương trình để thực công việc: a) Sắp xếp phần tử vị trí lẻ tăng dần, phần tử vị trí chẵn giảm dần b) Sắp phần tử dương đầu dãy có thứ tự giảm dần,các phần tử âm cuối dãy có thứ tự tăng dần c) ... "; Tim(A,B,m,n); cout
- 49
- 557
- 5
Giải phương trình POISSON VÀ phương trình LAPLACE dạng sai phân bằng MATLAB - Báo cáo lý thuyết trường potx
Ngày tải lên :
11/07/2014, 18:20
... gán giá trị epsilon=1(hằng số điện môi), rho=0(mật độ điện tích không gian) nang_trong_dem_90@yahoo.com.vn Page Báo cáo lý thuyết trường ĐHBKHN + Khởi tạo lưới phần tử hữu hạn cho miền khảo sát:...
- 11
- 1.9K
- 26
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2