nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển điện khí nén
Tài liệu Chương 4 : Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén pptx
Ngày tải lên :
20/01/2014, 07:20
... điều khiển tầng - Mạch điều khiển cho tầng: Nguyên tắc hoạt động tầng thứ có khí nén, tầng thứ hai thứ ba khí nén Có nghóa tầng có khí nén, tầng lại khí nén Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển ... Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển khí nén 55 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: 'Điều khiển khí nén" E0 Z1 E1 E2 Hình 4.14 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển Lưu đồ tiến trình trình điều khiển ... 4.8 Ký hiệu lệnh thực b/ Ví dụ thiết kế sơ đồ chức Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển khí nén 51 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: 'Điều khiển khí nén" Nguyên lý làm việc máy khoan sau: sau...
- 23
- 1.6K
- 18
Thiết kế hệ thống điều khiển điện tử công suất
Ngày tải lên :
26/03/2015, 18:44
... động -Áp dụng kiến thức giảng dạy để thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống -Áp dụng học vào việc tính tốn chọn linh kiện cho việc thiết kế Tuy vậy, kinh nghiệm nhóm chưa ... ĐK&TĐH3-K56 21 KẾT LUẬN Sau trình học tập nghiên cứu, với hướng dẫn thầy Vũ Hoàng Phương, em hoàn thành tập lớn môn học Thiết kế hệ thống điều khiển điện tử cơng suất ” -Tìm hiểu cơng nghệ yêu cầu ... dòng điện định mức (Idm = 314A) 3.3 Khởi động mềm Đặc tính điều chỉnh điện áp điều khiển khởi động mềm Hình 3.5 Đặc tính điều chỉnh điện áp Dựa vào hình để khởi động mềm cho động ta tăng điện...
- 22
- 922
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển cho giàn nén khí mỏ rồng
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:52
... án, thiết kế, cài đặt, vận hành chạy thử đến bảo dƣỡng Hệ điều khiển DCS YOKOGAWA bao gồm hai hệ: CS1000 CS3000 Hệ thống centum CS1000 hệ điều khiển phân tán dùng cho hệ điều khiển nhỏ hệ điều khiển ... cho giàn nén khí giải pháp cải tiến đắn cho giám sát điều khiển hệ thống cơng nghệ giàn Luận văn bao gồm có 04 chƣơng: Chƣơng Cơng nghệ giàn nén khí mỏ Rồng Chƣơng Tổng quan hệ thống điều khiển ... Chƣơng Thiết lập cấu hình hệ thống lập chƣơng trình điều khiển Chƣơng Thiết lập giao diện vận hành mơ CHƢƠNG CƠNG NGHỆ GIÀN NÉN KHÍ MỎ RỒNG 1.1 Khái qt cơng nghệ khai thác dầu khí xử lý khí 1.1.1...
- 82
- 413
- 4
Thiết kế hệ thống điều khiển đèn tín hiệu tại ngã tư nguyễn phong sắc – hoàng quốc việt, với bộ vi xử lý sử dụng onchip 89c51
Ngày tải lên :
11/11/2015, 14:55
... tin, trò chơi điện tử , thiết bị gia dụng ( máy giặt, điều hoà , tủ lạnh…) đến thiết bị có quy mơ lớn điều khiển tự động nhà máy , xi nghiệp, hệ thống thông tin liên lạc… Vi điều khiển góp phần ... Trong phạm vi tập lớn lần này, chúng em dùng vi điều khiển để thiết kế HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU TẠI NGÃ TƯ Đây ứng dụng nhỏ vi điều khiển qua trình thiết kế đề tài chúng em rút nhiều kinh nghiêm thực ... thuật Điện tử phát triển mạnh mẽ , kỹ thuật Vi Điều Khiển trở lên quen thuộc nghành kỹ thuật dân dụng Trong thực tế Vi Điều Khiển Vi Điều Khiển ứng dụng vào lĩnh vực đời sống từ thiết bị nhỏ điện...
- 15
- 661
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị
Ngày tải lên :
24/11/2013, 12:20
... Khoa: Điện Bộ môn: Đo lường điều khiển THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị Người thiết kế: Hoàng Văn Sơn Lớp: K31IĐ Ngành : Đo lường điều khiển ... điều chỉnh, lý kỹ thuật, công nghệ yêu cầu lúc đó, người ta điều chỉnh giá trị đặt trước đại lượng điều chỉnh, hệ thống gọi hệ thống có đại lượng điều chỉnh Ngày yêu cầu hệ thống điều chỉnh trở ... chung hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị - Phần II: Tìm hiểu q trình cơng nghệ - Phần III: Xây dựng sơ đồ nguyên lý - Phần IV: Tính chọn thiết bị - Phần V : Đánh giá chất lượng hệ thống...
- 86
- 418
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống Thiết kế hệ thống dùng phương ... thống Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thiết kế điều khiển PID 26 September 2006 © H T Hồng - ... Hiệu chỉnh nối tiếp Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở R(s) + − GC(s) G(s) C(s) Các điều khiển: sớm pha, trể pha, sớm trể pha,P, PD, PI, PID,… Phương pháp thiết kế: QĐNS, biểu đồ Bode...
- 8
- 514
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... GC ( s ) = K P Hệ số tỉ lệ lớn sai số xác lập nhỏ Trong đa số trường hợp hệ số tỉ lệ lớn độ vọt lố cao, hệ thống ổn đònh Thí dụ: đáp ứng hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng điều khiển tỉ lệ với ... Ảnh hưởng zero Khi thêm zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở QĐNS hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo, hệ thống ổn đònh hơn, độ dự trữ biên độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giaûm Im ... hiệu vào ϕmax=900, tương ứng với tần số ωmax=+∞ Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh đáp ứng hệ thống, nhiên làm cho hệ thống nhạy với nhiễu tần số cao 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Ảnh hưởng...
- 8
- 381
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... độ tăng bậc vô sai hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 So sánh khâu hiệu chỉnh PD PI PID 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng ... tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS s + (1 / αT ) Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế GC ( s ) = K C s + (1 / T ) (α > 1) Bước 1: Xác đònh cặp cực đònh từ yêu cầu thiết kế chất lượng hệ thống ... cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) để đáp ứng độ hệ thống sau hiệu chỉnh thỏa: POT
- 8
- 640
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... TPHCM 28 QĐNS hệ thống sau hiệu chỉnh sớm pha QĐNS trước hiệu chỉnh 26 September 2006 QĐNS sau hiệu chỉnh © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Đáp ứng hệ thống sau hiệu chỉnh sớm pha Đáp ứng hệ thống 26 September ... C(s) Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) cho hệ thống sau hiệu chỉnh có sai số tín hiệu vào hàm dốc 0,02 đáp ứng độ thay đổi không đáng kể Giải: Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế khâu trể pha: s ... mãn điều kiện biên độ: GC ( s)G ( s) s =s* = 1, 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS R(s) + − GC(s) 10 s( s + 3)( s + 4) C(s) Yêu cầu: thiết...
- 8
- 385
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt) Bước 2: Chọn zero khâu trể pha Cực hệ thống trước hiệu chỉnh nghiệm phương trình: s1, = −1 ± j + G(s) = ⇔ ⇔ s3 = −5 ⇒ Cực đònh hệ thống ... TPHCM 35 QĐNS hệ thống sau hiệu chỉnh trể pha QĐNS trước hiệu chỉnh 26 September 2006 QĐNS sau hiệu chỉnh © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Đáp ứng hệ thống sau hiệu chỉnh trể pha Đáp ứng hệ thống 26 September ... Hồng - ÐHBK TPHCM 37 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế GC ( s) = GC1 ( s)GC ( s) sớm pha trể pha Bước 1: Thiết kế khâu sớm pha GC1(s) để thỏa...
- 8
- 423
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... 0,16) ( s + 0,01) Kết quả: GC ( s ) = GC1 ( s )GC ( s ) = 6,31 26 September 2006 ( s + 0,5)( s + 0,16) ( s + 5)( s + 0,01) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng ... = / α T= ′ ωC α Bước 9: Kiểm tra lại hệ thống có thỏa mãn điều kiện độ dự trữ biên hay không? Nếu không thỏa mãn trở lại bước Chú ý: Trong trường hợp hệ thống phức tạp khó tìm lời giải giải tích ... TPHCM 47 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode Bước 6: Tính α : + sin ϕ max α= − sin ϕ max Bước 7: Xác đònh tần số cắt (tần số cắt hệ sau hiệu chỉnh) dựa vào điều kiện: ′ L1...
- 8
- 376
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... (tt) Bước 9: Kiểm tra lại điều kiện biên độ Theo biểu đồ Bode sau hiệu chỉnh GM* = +∞, thỏa mãn điều kiện biên độ đề yêu cầu Kết luận: Khâu hiệu chỉnh sớm pha cần thiết kế có hàm truyền + 0,224s ... 0,056s 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Bode Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế GC ( s) = KC αTs + (α < 1) Ts + Bước 1: Xác đònh KC để ... Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode (tt) Bước 1: Xác đònh KC Hệ số vận tốc hệ sau hiệu chỉnh là: + αTs = lim sGC ( s )G ( s ) = lim sK C = 2KC s →0 s →0 + Ts s ( s...
- 8
- 360
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Bode R(s) + − GC(s) s( s + 1)(0.5s + 1) C(s) Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) cho hệ thống sau * hiệu chỉnh có KV ... cần thiết kế là: + αTs GC ( s ) = K C + Ts 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM (α < 1) 58 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Bode (tt) Bước 1: Xác đònh KC Hệ số vận tốc hệ sau ... 0,126 × 0,05 = 0,0063 T αT ⇒ T = 159 Bước 7: Theo biểu đồ Bode, ta thấy hệ thống sau hiệu chỉnh thỏa mãn điều kiện biên độ Kết luaän GC ( s ) = 26 September 2006 (20 s + 1) (159 s + 1) © H T Hồng...
- 8
- 396
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... tích thiết kế điều khiển PID Thí dụ: Hãy xác đònh thông số điều khiển PID cho hệ thống thỏa mãn yêu cầu: − Hệ có cặp nghiệm phức với ξ=0.5 ωn=8 − Hệ số vận tốc KV = 100 Giải: Hàm truyền điều khiển ... 69 Phương pháp Ziegler − Nichols Trường hợp Thí dụ: Hãy thiết kế điều khiển PID điều khiển vò trí góc quay động DC, biết sử dụng điều khiển tỉ lệ thực nghiệm ta xác đònh K=20 vò trí góc quay ... + + KDs s 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 71 Phương pháp giải tích thiết kế điều khiển PID Hệ số vận tốc hệ sau hiệu chỉnh: K 100 KV = lim sGC ( s )G ( s ) = lim s K P + I +...
- 8
- 520
- 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... ÐHBK TPHCM 75 Tính điều khiển Đối tượng: & x(t ) = Ax(t ) + Bu (t ) c(t ) = Cx(t ) Ma trận điều khiển được: C = [ B BA BA2 K BAn−1 ] Điều kiện cần đủ để hệ thống điều khiển là: rank ( C ... Hồng - ÐHBK TPHCM 76 Phương pháp phân bố cực Nếu hệ thống điều khiển được, tính K để hệ kín có cực vò trí Bước 1: Viết phương trình đặc trưng hệ thống kín det[ sI − A + BK ] = Bước 2: Viết phương ... Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dùng phương pháp phân bố cực 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Điều khiển hồi tiếp trạng thái r(t) + − u(t)...
- 8
- 301
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... Chương PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ... 15 December 2006 Miền ổn đònh Miền ổn đònh hệ rời rạc vùng nằm vòng tròn đơn vò © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Phương trình đặc trưng hệ rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả sơ đồ khối: R(s) + GC(z) ... TPHCM Điều kiện ổn đònh hệ rời rạc Hệ thống ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) tín hiệu vào bò chặn tín hiệu bò chặn Im s Miền ổn đònh Re{s} < Im z Re s | z |< Re z z = eTs Miền ổn đònh hệ...
- 9
- 523
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất hệ số cột bảng Routh dương 0.611w4 + 1.79w3 + 6.624 w2 + 5.378w + 1.597 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Tiêu chuẩn Jury Xét tính ổn đònh hệ rời ... Jury: Điều kiện cần đủ để hệ thống rời rạc ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Thí dụ xét ổn đònh dùng tiêu chuẩn Jury ng Xét tính ổn đònh hệ ... trưng hệ thống có thông số hệ thay đổi từ → ∞ Xét hệ rời rạc có phương trình đặc trưng: N ( z) 1+ K =0 D( z ) Đặt: N ( z) G0 ( z ) = K D( z ) Gọi n m số cực số zero G0(z) Các qui tắc vẽ QĐNS hệ...
- 9
- 391
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... Thí dụ vẽ QĐNS hệ rời rạc Kết hợp với điều kiện a2 + b2 =1, ta hệ phương trình: a − b + (0.021K − 1.607)a + (0.018K + 0.607) = j 2ab + j (0.021K − 1.607)b = a + b = Giaûi hệ phương trình ... TPHCM 26 Đáp ứng hệ rời rạc ng Đáp ứng hệ rời rạc tính hai cách sau: Cách 1: hệ rời rạc mô tả hàm truyền trước tiên ta tính C(z), sau dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k) Cách 2: hệ rời rạc mô ... TPHCM 24 Thí dụ vẽ QĐNS hệ rời rạc Im z 0.5742+j0.8187 +j 0.792 Re z −2.506 −3 −2 0.607 −1 −0.857 −j 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM +1 0.5742−j0.8187 25 Chất lượng hệ rời rạc ng 15 December...
- 9
- 352
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c R(s) + − T = 0.1 ZOH G(s) C(s) 10 G(s) = ( s + 2)( s + 3) Tính hàm truyền kín hệ thống điều khiển Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò Đánh giá chất lượng hệ thống: ... thời gian độ, sai số xác lập Giải: Hàm truyền kín hệ thống: 15 December 2006 G( z) Gk ( z ) = + G( z) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c 10 G (s) = ( s + 2)( s + 3) ... 0.036 z − 1.518 z + 0.643 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: C ( z ) = Gk ( z ) R( z ) 0.042 z + 0.036 =...
- 9
- 343
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c r(t) + e(t) − Với T = 0.1 T e(kT) ZOH eR(t) G (s ) c(t) 2( s + 5) G (s) = ( s + 2)( s + 3) Thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống Tính đáp ứng hệ tín ... 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Chú ý: Ta tính POT tqđ dựa vào cặp cực phức Cặp cực phức hệ thống kín nghiệm phương trình z − 1.518 z + 0.643 = ⇒ ... 0.655, ∀k ≥ kqđ Theo kết tính đáp ứng câu ta thấy: k qđ = 14 t qđ = k qđT = 14 × 0.1 ⇒ t qđ = 1.4 sec Sai số xák )lập: ; 0.0420; 0.1418; 0.2662; 0.3909; 0.5003; c( c = {0 Do hệ thống hồi.5860; m.6459vò0.6817;0.6975;...
- 9
- 322
- 0
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2