nguyên lý hoạt động và xây dựng sơ đồ thuật toán cho hệ thống điều khiển

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 06/08/2015, 15:55

... LQR thuật toán điều khiển đƣợc xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào trạng thái hệ thống tín hiệu mẫu sau tính toán chuyển thành tín hiệu điều khiển cho ... điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển LQG m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển số, điều khiển sử dụng thiết ... thống điều khiển tƣơng tự vƣợt điều khiển số bên hệ thống điều khiển tƣơng tự, thay đổi tín hiệu đặt rối loạn hệ thống cảm nhận đƣợc, điều khiển điều chỉnh đầu cho phù hợp [13] Tuy nhiên, điều khiển...

73
475
0

Đồ án tốt nghiệp ô tô Thiết kế mô phỏng nguyên lý hoạt động và lập quy trình, kiểm tra sửa chữa hệ thống làm mát, hệ thống bôi trơn động cơ 2GR-FE

Ngày tải lên : 25/05/2015, 14:45

... van, lò xo van Hình 2.8 Sơ đồ nguyên lý loại van a Sơ đồ nguyên lý van xả dầu, van điều hoà áp suất b Sơ đồ nguyên lý van nhiệt; c Sơ đồ nguyên lý van an toàn + Hoạt động Nếu áp suất dầu bôi ... trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống bôi trơn hệ thống làm mat làm liệu tham khảo cho sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô - Mô nguyên lý hoạt động hệ thống bôi trơn hệ thống làm mát phần mềm Macromedia ... điều tiết nhiệt độ dầu, 15 Đồng hồ báo nhiệt độ dầu, 16 Thước thăm dầu Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật ôtô Nguyên lý hoạt động Trong hệ thống toàn lượng dầu HTBT chứa te động Khi động...

70
1.3K
2

nguyên lý hoạt động và ứng dụng của laser bán dẫn

Ngày tải lên : 29/12/2014, 11:39

... tạo Nguyên lý hoạt động Tính chất Ứng dụng I.GIỚI THIỆU CHUNG  Laser rắn thường hoạt động với tần số hay vài tần số  Môi trường hoạt tính chất rắn  Ví dụ: Laser Ruby  Laser lỏng hoạt động ... Vùng hoạt động  Đế tản nhiệt đặt lớp bán dẫn làm kim Vùng lớp đệm loại Các mặt song song bóng nhẵn III.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG  Laser bán dẫn có cấu trúc gồm nhiều mối nối p-n III.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG ... mật độ đảo lộn hệ cộng hưởng - Mật độ đảo lộn tạo việc tiêm dòng electron lỗ trống vào mối nối p-n, hệ cộng hưởng thành lập cách mài bóng hai mặt mối nối p-n - Nguyên lý hoạt động laser dựa tượng...

28
7.4K
22

Nguyên lý hoạt động và ứng dụng của máy hút hơi dầu Filtermist

Ngày tải lên : 23/01/2015, 11:36

... Thiết bị thu hồi dầu lực ly tâm Filtermist hoạt động nào? Thiết bị thu hồi dầu Filtermist • Gồm khoang hình trống khoan lỗ bên có cánh quạt thiết ... tách cánh quạt quay tốc độ cao Từ đó, dầu thu hồi lại • Hơi dầu tiếp xúc với cánh quạt bị tác động lực ly tâm • Cấu tạo đặc biệt khoang hình trống giúp dồn toàn dầu thu hồi chỗ theo đường ống ... tuabin • Quy trình sản xuất xi măng • Máy kiểm định chi tiết • Máy nén • Gia công hộp số xe Máy dùng cho ngành thực phẩm ...

8
809
2

Đồ án tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống dẫn đường APK 15 và nguyên lý hoạt động của mạng trung tần, tách sóng APY của hệ thống

Ngày tải lên : 03/10/2014, 09:44

31
535
1

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

Ngày tải lên : 12/05/2015, 15:56

... Hùng Trong hệ thống điều khiển tự động, PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuật toán điều khiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điều khiển Cũng nh nhiều thiết bị điều khiển khác ... hẳn hệ thống điều khiển nh quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có u điểm nh sau: - Chuẩn bị vào hoạt động nhanh Thiết kế kiểu Môdule cho phép thích nghi đơn giản với chức điều khiển ... Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng trình nạp vào PLC - PLC đợc sử dụng cho yêu cầu điều khiển đơn giản đợc lập lập...

88
613
0

Tài liệu NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CHIP CHUYÊN DỤNG TRÊN CÔNG NGHỆ PSoC CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIÊÙ HOÀ NHIỆT ĐỘ pdf

Ngày tải lên : 10/12/2013, 14:15

... hình hoạt động Chip: 3./ CHU TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ CẤU TRÚC PHẦN MỀM 3.1/ Chu trinh điều khiển nhiệt độ phòng Hình 5: Sơ đồ điều khiển Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng, với cấu chấp hành máy điều ... PSoC ngừng hoạt động Các cổng điều khiển động relay trả mức thấp để dừng động cơ, cổng điều khiển động đảo cánh trả mức thấp toàn để tránh tổn thất lượng gây nóng động cơ, cổng điều khiển đèn ... lệnh điều khiển từ xa: a On/Off: Chức bật tắt nguồn, có LED báo trạng thái Các khối phần cứng khởi tạo hoạt động, tham số module điều khiển giữ nguyên từ lần hoạt động trước Các cổng điều khiển động...

7
627
6

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các mô đun xử lý chỉ thị nhiệt độ, áp suất cho hệ thống điều khiển từ xã máy tính

Ngày tải lên : 29/08/2014, 17:25

46
389
0

Tìm hiểu và xây dựng sơ đồ nguyên lý của bộ phận chấp hành bài tập tự động hóa khí nén

Ngày tải lên : 13/11/2014, 22:38

... II .Xây dựng sơ đồ nguyên lý hoạt động: 1.Xác định loại kĩ thuật điều khiển theo yêu cầu hoạt động thiết bị Sử dụng loại điều khiển: khí, relay, PLC Tất phần tử dùng khí nén (điều khiển khí) cho ... khiển khí, PLC cho hình vẽ sơ đồ điều khiển PLC mạch điều khiển với mạch động lực cho hình - - vẽ sơ đồ điều khiển dùng mạch relay Dãy van biến khí nén cho hình vẽ sơ đồ điều khiển khí nén Bộ ... nén cho - xy lanh Dãy đường tín hiệu khí nén (đối với hình vẽ cho sơ độ nguyên lý khí điện cho hình vẽ sơ đồ nguyên lý - dùng PLC relay) Bộ điều khiển khí Quickstepper cho hình vẽ sơ đồ điều khiển...

69
730
2

Nguyên lý hoạt động, cấu tạo, một số dạng hỏng hóc, và vận hành bộ tời khoan LBU- 1200

Ngày tải lên : 28/04/2013, 18:01

... Văn Vinh Cơ Khí Thiết Bị Dầu Khí– K49 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Mỏ - Địa chất - Bảng điều khiển - Hệ thống khí nén côn - Hệ thống bôi trơn - Hệ thống dẫn động: xích, đăng, khớp nối - Hộp giảm ... vật lý - Tời khoan Thành phần chi tiết hệ thống nâng hạ trình bày Hình 1.1 Hình.1.1 Sơ đồ hệ thống nâng hạ Tang tời Ròng rọc Cáp tời Ròng rọc tĩnh Móc nâng Đầu cáp chết Để tránh rung động sốc hệ ... cụ), biến chuyển động ma sát trượt thành ma sát lăn, chịu tác dụng lực đột ngột, giảm tải trọng cho sợi cáp + Hệ thống bảo vệ ròng rọc động tĩnh: Đây hệ thống làm dừng chuyển động ròng rọc lên...

74
1.6K
1

Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động và hiệu quả sử dụng bơm ly tâm điện chìm dùng trong khai thác dầu khí

Ngày tải lên : 02/05/2013, 08:08

... Sơ đồ nguyên lý cấu tạo động điện chìm 34 Hình 2.11 Sơ đồ nguyên lý động điện chìm 37 Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo Protector 41 Hình 2.13 Sơ đồ nguyên lý Protector phân dị 42 Hình 2.14 Sơ ... 2.14 Sơ đồ nguyên lý Protector có túi 43 Hình 2.15 Sơ đồ Protector túi đôi, loại hai túi nối tiếp 44 Hình 2.16 Sơ đồ thiết bị tách khí theo nguyên tắc đảo dòng 47 Hình 2.17 Sơ đồ nguyên lý thiết ... Bị Dầu KhÝ K49 Trường ĐH – Mỏ Địa Chất Đồ Án Tốt Nghiệp 2.2.1.2 Trạm điều khiển Trạm điều khiển công cụ điều khiển động làm việc từ 6004900V Trạm điều khiển có nhiều phận phức tạp từ cầu dao...

83
1.1K
10

tìm hiểu nguyên lý hoạt động và những ứng dụng khai thác của các khối trong tổng đài axe 810

Ngày tải lên : 22/06/2014, 14:26

... thống chuyển mạch hệ thống điều khiển Hệ thống xử lý vùng có nhiệm vụ thiết lập liên kết CP thiết bị APT Hệ thống gồm điều khiển xử lý vùng RPH, bus xử lý vùng (RPB) nhiều xử lý vùng RP khác Hình ... cấp hệ thống điều khiển mạnh linh hoạt thông tin rộng, kết phát triển tương hợp với hệ trước, việc nâng cấp lắp đặt AXE thực dễ dàng APZ hoạt động tin cậy dễ dàng quản lý 2.2.1 Hệ thống điều khiển ... Các hệ thống điều khiển (Control subsystems): Hệ thống xử lý trung tâm CPS (Central Processor Subsystem): thực chức xử lý mức cao, xử lý liệu lưu trữ chương trình cho khối chức AXE Hệ thống xử lý...

39
838
1

Phân tích đặc điểm kết cấu, nguyên lý hoạt động và khả năng ứng dụng của động cơ HCCI làm nguồn động lực cho ô tô, máy kéo

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:08

... ĐIỂM KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ HCCI 2.1 .Nguyên lý hoạt động củađộng HCCI 2.1.1 Nguyên lý hoạt động động HCCI Nguyên lý hoạt động động HCCI giống diesel động nén cháy Tuy nhiên ... điện hệ thống đánh lửa DIS 55 Hình 2.40: Nguyên lý điều khiển hoạt động hệ thống đánh lửa DIS 55 Hình 2.41: Bản đồ ESA 56 Hình 2.42: Nguyên lý hoạt động cuộn đánh lửa hệ thống ... 1.4.Ưu điểm động HCCI 13 CHƯƠNG 2: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ HCCI 19 2.1 .Nguyên lý hoạt động động HCCI 19 2.1.1 .Nguyên lý hoạt động động HCCI...

124
2.1K
24

báo cáo tốt nghiệp: Hoạt động quảng cáo của công ty TNHH Lý Hồng King và xây dựng chiến lược quảng cáo cho sp xe máy mang thương hiệu VN

Ngày tải lên : 13/05/2015, 09:32

... trờng nớc, phải xây dựng chiến lợc Marketing hoàn chỉnh, phải hình dung tất hoạt động Marketing, xếp chúng vào phân hệ chức cách có hệ thống, tổ chức, phối hợp hoạt động cách tối u hệ thống tổ chức ... hàng hoạt động ngời bán hàng, để tiếp tục tác động vào tâm lý khách hàng quảng cáo có mục tiêu lâu dài xây dựng uy tín, hình ảnh sản phẩm, công ty thị trờng Vì việc đầu t cho quảng cáo đầu t cho ... hình phát triển Việt Nam nay, việc xây dựng hệ thống đờng xá với nhiều đờng, đờng cao tốc, hệ thống cầu vợt điều khó khăn phải đợc thực thời gian dài Hơn hệ thống giao thông công cộng ta cha đáp...

107
639
0

tìm hiểu nguyên lý hoạt động và những ứng dụng khai thác của các khối trong tổng đài AXE810

Ngày tải lên : 21/07/2015, 15:17

... Mức hệ thống (Subsystem Level): chia thành nhiều hệ thống để hỗ trợ ứng dụng hệ thống điều khiển Các chức có liên quan nhóm lại thành hệ thống đơn, ví dụ chức điều khiển lưu lượng thiết lập hệ thống ... thống chuyển mạch hệ thống điều khiển Hệ thống xử lý vùng có nhiệm vụ thiết lập liên kết CP thiết bị APT Hệ thống gồm điều khiển xử lý vùng RPH, bus xử lý vùng (RPB) nhiều xử lý vùng RP khác Hình5.3:Kết ... xử lý trung tâm • Hệ thống quản lý sở liệu DBS (Database Management Subsystem), bao gồm chức xử lý sở liệu cho ứng dụng AXE 05V Các hệ thống vào/ra (Input/Output subsystems): • Hệ thống xử lý...

56
659
2

Khảo sát hoạt động và xây dựng chiến lược bảo hộ sở hữu trí tuệ tại công ty cổ phần traphaco

Ngày tải lên : 23/08/2015, 16:25

78
430
0

xác định các linh kiện và giải thích nguyên lý hoạt động và lắp mạch vận hành các sơ đồ thủy lực

Ngày tải lên : 18/11/2015, 16:16

... lỏng van LP2 LP3, cho cụm nguồn hoạt động - Điều khiển YA (D3), chỉnh LP2 = 60 bar Cắt điều khển YA (D3) - Điều khiển YB (D3), chỉnh LP3 = 40 bar Cắt điều khển YB (D3) - Điều khiển cho xylanh A B ... YB(D3) LP2 LP3 Bài 19: Mạch điều khiển động hoạt động với cấp tốc độ khác Bài 20: Mạch điều khiển động hoạt động với cấp tốc độ khác A Điền trạng thái tác động cuộn Solenoide vào bảng sau: B YA D2 ... xylanh lắp song song hoạt động E SQ1 30bar A P3 P A B RP P2 A P4 SQ2 50bar 40bar P YA LP2 =60bar A P B YB T P1 LP1 =100bar Bài 17: Xylanh động hoạt động 10 Bài 18: Hệ thống hoạt động với hai mức...

13
432
0